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基于SERCOS的工业机器人控制器设计
被引量：
1
1
作者
王文新
孙发杰
+2 位作者
赵雁南
王家钦
郝悍勇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第21期152-155,共4页
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。
关键词
SERCOS
DSP
机器人控制器
模块化
工业机器人
设计
在线阅读
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职称材料
题名
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
被引量：
1
1
作者
王文新
孙发杰
赵雁南
王家钦
郝悍勇
机构
清华大学计算机技术应用系
厦门
大学
自动化
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第21期152-155,共4页
文摘
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。
关键词
SERCOS
DSP
机器人控制器
模块化
工业机器人
设计
Keywords
Robot,DSP,Sercos,modularize
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
王文新
孙发杰
赵雁南
王家钦
郝悍勇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
1
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