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基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究被引量：30: 1; 作者高洪波张新钰 +2 位作者张天雷刘玉超李德毅《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期365-373,共9页; 如何通过直观、简单和有效的测评方法,建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型,实现智能驾驶车辆的测评研究,已成为智能驾驶车辆研究领域急需面对和解决的一个基本问题,也是一个难题.为了解决这个问题,本文提出一种基于云模型与变粒... 展开更多; 关键词云模型变粒度智能驾驶车辆测评研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子滤波的关键技术及应用被引量：34: 2; 作者夏克寒许化龙张朴睿《电光与控制》北大核心 2005年第6期1-4,19,共5页; 粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些... 展开更多; 关键词粒子滤波稳定性重要性采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性离散周期系统的区域极点／H2指标满意控制: 3; 作者刘世前胡金春 +1 位作者朱纪洪郭治《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期21-24,共4页; 针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控... 展开更多; 关键词线性离散周期系统区域极点配置 H2 LMI; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的混合动静态背景的分割方法被引量：2: 4; 作者刘天良郑海红 +2 位作者罗圣美梁玮邓硕《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期25-30,共6页; 针对动静态背景场景下背景分割虚警率高的问题,提出了一种基于块直方图特征的Zivkovic混合高斯模型改进算法—BHZ-MoG。该算法设计了图像的块观测向量,并根据块观测向量的统计规律将图像块分类为动态、半动态、静态块,由此给出了结合块... 展开更多; 关键词背景分割图像块分类颜色直方图特征混合高斯模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的列车司机控制器的寿命测试系统被引量：3: 5; 作者袁碧珍赵怀林 +2 位作者王苏晓朱建新朱纪洪《机车电传动》北大核心 2015年第6期98-101,共4页; 采用伺服电机对司机控制器的位置和速度进行精确的控制,同时使用NI数据采集卡对司机控制器中凸轮触头的闭合数据和电位器输出的模拟电压进行实时采集与处理,并通过Access进行测试数据存储。该系统为列车司机控制器的寿命测试提供了有效... 展开更多; 关键词司机控制器寿命测试数据采集与处理 LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

司机控制器可靠性试验系统的设计与测试被引量：3: 6; 作者袁碧珍赵怀林 +1 位作者王苏晓朱纪洪《城市轨道交通研究》北大核心 2017年第11期69-72,77,共5页; 司机控制器是司机操纵机车的重要部件,其性能的好坏直接影响列车的运行状况。对司机控制器进行可靠性测试是保障其质量最有效的方法。采用Lab VIEW作为系统的上位机开发平台,实时监测显示系统状态;用DSP(数字信号处理)作为控制采集模块... 展开更多; 关键词轨道交通车辆司机控制器可靠性主从式网络结构试验系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于整数小波变换和DPCM的医学图像近无损压缩: 7; 作者邓应荣李洁吴学文《南华大学学报（理工版）》 2004年第1期38-43,共6页; 医学图像压缩方法在近十年中得到广泛的研究,在当今医疗技术飞速发展的迫切要求下,国内外正不断探索更新更有效的医学图像压缩方法.近无损压缩方法由于其灵活的误差控制和高效的压缩性能,成为医学研究领域中的重要课题.本文研究了小波... 展开更多; 关键词整数小波变换 DPCM 医学图像近无损压缩图像压缩数字成像技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究被引量：30: 1; 作者高洪波张新钰张天雷刘玉超李德毅; 机构北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室清华大学信息技术中心清华大学计算机学院电子系统工程第; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期365-373,共9页; 基金国家863计划(No.2015AA015401) 国家自然科学基金重大研究计划专项(No.90920305) +5 种基金国家自然科学基金(No.61305055 No.61035004 No.61273213 No.61300006 No.61203366) 中国工程院项目(No.2015-XY-42); 文摘如何通过直观、简单和有效的测评方法,建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型,实现智能驾驶车辆的测评研究,已成为智能驾驶车辆研究领域急需面对和解决的一个基本问题,也是一个难题.为了解决这个问题,本文提出一种基于云模型与变粒度的测评方法.首先,提出一套4S变粒度测评体系与三级智商变粒度测评体系;其次,通过云模型将智能驾驶车辆的定性测评转化为直观、形象的定量测评,利用云模型的期望、熵与超熵对智能驾驶车辆进行定量评价,从而建立一个由定性到定量的测评转换模型.为解释这个模型的实施,2013年未来挑战赛的实例被采用.实验的分析表明,在具有定性与定量的测评中,利用云模型的期望、熵与超熵作为定性评价的定量评价的依据,并且,基于云模型与变粒度的智能驾驶车辆的测评能够有效地解决多目标粒度的测评与描述性的定性评价的定量评价,从而解决了一类智能驾驶车辆的测评研究问题.; 关键词云模型变粒度智能驾驶车辆测评研究; Keywords cloud model variable granularity intelligent vehicle evaluation research; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子滤波的关键技术及应用被引量：34: 2; 作者夏克寒许化龙张朴睿; 机构第二炮兵工程学院清华大学计算机学院; 出处《电光与控制》北大核心 2005年第6期1-4,19,共5页; 文摘粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。; 关键词粒子滤波稳定性重要性采样; Keywords particle filter stability sampling importance; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性离散周期系统的区域极点／H2指标满意控制: 3; 作者刘世前胡金春朱纪洪郭治; 机构清华大学计算机学院南京理工大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期21-24,共4页; 基金国家航空联合基金资助项目(10577012); 文摘针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制。数值仿真验证了相关结论。; 关键词线性离散周期系统区域极点配置 H2 LMI; Keywords linear discrete-time periodic systems, regional pole allocation,H2,LMI; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的混合动静态背景的分割方法被引量：2: 4; 作者刘天良郑海红罗圣美梁玮邓硕; 机构西安电子科技大学计算机学院清华大学计算机学院中兴通讯股份有限公司; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期25-30,共6页; 基金国家"十二五"预研项目(513160702) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K5051303013 +1 种基金 K5051303014) 中兴通讯股份有限公司研究基金资助项目(HX0114030318); 文摘针对动静态背景场景下背景分割虚警率高的问题,提出了一种基于块直方图特征的Zivkovic混合高斯模型改进算法—BHZ-MoG。该算法设计了图像的块观测向量,并根据块观测向量的统计规律将图像块分类为动态、半动态、静态块,由此给出了结合块观测向量与块分类的块直方图特征提取算法,同时结合块直方图特征与Zivkovic混合高斯模型对不同类型的块分别进行背景分割与模型更新。实验结果表明,相较于Zivkovic混合高斯模型,BHZ-MoG算法能够在保证查全率不变的情况下,有效提高背景分割结果的查准率;Zivkovic混合高斯模型及BHZ-MoG的最大F1分数分别为0.758和0.790,说明了BHZ-MoG算法可以获得较佳的前、背景分割效果。另外,BHZMoG算法还可有效降低Zivkovic混合高斯模型在动态背景下的虚警率。; 关键词背景分割图像块分类颜色直方图特征混合高斯模型; Keywords background subtraction image block classification color histogram feature mixtureof Gaussians; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW的列车司机控制器的寿命测试系统被引量：3: 5; 作者袁碧珍赵怀林王苏晓朱建新朱纪洪; 机构上海应用技术学院电气与电子工程学院天诚电气有限公司清华大学计算机学院; 出处《机车电传动》北大核心 2015年第6期98-101,共4页; 文摘采用伺服电机对司机控制器的位置和速度进行精确的控制,同时使用NI数据采集卡对司机控制器中凸轮触头的闭合数据和电位器输出的模拟电压进行实时采集与处理,并通过Access进行测试数据存储。该系统为列车司机控制器的寿命测试提供了有效、可行的平台,提高了列车司机控制器的生产效率、可靠性和可维护性。; 关键词司机控制器寿命测试数据采集与处理 LABVIEW; Keywords train driver controller life test data acquisition and processing LabVIEW; 分类号 U260.146 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名司机控制器可靠性试验系统的设计与测试被引量：3: 6; 作者袁碧珍赵怀林王苏晓朱纪洪; 机构上海应用技术大学电气与电子工程学院清华大学计算机学院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2017年第11期69-72,77,共5页; 文摘司机控制器是司机操纵机车的重要部件,其性能的好坏直接影响列车的运行状况。对司机控制器进行可靠性测试是保障其质量最有效的方法。采用Lab VIEW作为系统的上位机开发平台,实时监测显示系统状态;用DSP(数字信号处理)作为控制采集模块,控制司机控制器运动并采集其输出数据。同时,采用一台上位机控制多个DSP系统的主从式网络结构,提高了系统效率并降低了成本。该系统同时对多台司机控制器进行试验。最后对可靠性进行了评估,结果表明该系统满足试验要求,为司机控制器的维修和维护提供了依据。; 关键词轨道交通车辆司机控制器可靠性主从式网络结构试验系统; Keywords rail transit vehicle train driver controller reliability master-slave network structure testing system; 分类号 U260.36 [机械工程—车辆工程] U268.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于整数小波变换和DPCM的医学图像近无损压缩: 7; 作者邓应荣李洁吴学文; 机构武警湖南总队南华大学生命科学院清华大学计算机技术学院; 出处《南华大学学报（理工版）》 2004年第1期38-43,共6页; 文摘医学图像压缩方法在近十年中得到广泛的研究,在当今医疗技术飞速发展的迫切要求下,国内外正不断探索更新更有效的医学图像压缩方法.近无损压缩方法由于其灵活的误差控制和高效的压缩性能,成为医学研究领域中的重要课题.本文研究了小波技术在医学图像近无损压缩中的应用,采用整数小波变换结合DPCM方法进行近无损压缩.实验结果表明,该方法与传统近无损压缩方法相比,不仅具有高压缩率,而且具有更好的编码传输特性.; 关键词整数小波变换 DPCM 医学图像近无损压缩图像压缩数字成像技术; Keywords integer wavelet transform DPCM near-lossless Compression; 分类号 R445 [医药卫生—影像医学与核医学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究	高洪波张新钰张天雷刘玉超李德毅	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	粒子滤波的关键技术及应用	夏克寒许化龙张朴睿	《电光与控制》北大核心	2005	34	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性离散周期系统的区域极点／H2指标满意控制	刘世前胡金春朱纪洪郭治	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的混合动静态背景的分割方法	刘天良郑海红罗圣美梁玮邓硕	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于LabVIEW的列车司机控制器的寿命测试系统	袁碧珍赵怀林王苏晓朱建新朱纪洪	《机车电传动》北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	司机控制器可靠性试验系统的设计与测试	袁碧珍赵怀林王苏晓朱纪洪	《城市轨道交通研究》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于整数小波变换和DPCM的医学图像近无损压缩	邓应荣李洁吴学文	《南华大学学报（理工版）》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料