基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统 被引量：18

1

作者 娄明 宋靖雁 张毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期198-202,共5页

虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最... 虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最后,对该领域的技术前景进行了展望。 展开更多

关键词 JAVA 3D JAVA 三维交通仿真 虚拟车辆仿真 三维交通场景 虚拟驾驶平台

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含有界扰动系统的多模型自适应控制 被引量：9

2

作者 李晓理 王书宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期577-581,共5页

对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可... 对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,且保证对给定有界参考输入、被控对象输出可在一给定界范围内跟踪参考输入。 展开更多

关键词 多模型自适应控制 有界扰动系统 闭环系统 自适应控制器

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敏捷供需链系统风险分析 被引量：2

3

作者 朱鲲 柴跃廷 杨家本 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期945-948,954,共5页

敏捷供需链风险分析是敏捷供需链管理的重要组成部分,是分析不确定性因素对系统影响的主要手段。从敏捷供需链的运行目标出发,将敏捷供需链的不确定性因素分为系统层、协作层和实体层三类;以系统各层评价指标变化为风险分析的最终结果,... 敏捷供需链风险分析是敏捷供需链管理的重要组成部分,是分析不确定性因素对系统影响的主要手段。从敏捷供需链的运行目标出发,将敏捷供需链的不确定性因素分为系统层、协作层和实体层三类;以系统各层评价指标变化为风险分析的最终结果,给出一种分析敏捷供需链系统不确定性因素的方法,即风险分析法,并给出了敏捷供需链各层的风险分析流程。 展开更多

关键词 敏捷供需链 风险分析 不确定性

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流程工业通用多智能体系统生产计划调度的原型系统 被引量：2

4

作者 王江 杨家本 赵元 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第6期61-65,共5页

流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的 ,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究 ,并建立了基于多智能体系统的体系结构 ,具有通用性的流程工业计划调度原型试验系统... 流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的 ,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究 ,并建立了基于多智能体系统的体系结构 ,具有通用性的流程工业计划调度原型试验系统。本文研究的问题包括系统结构、Agent之间的协作、过程数据通讯和存储、控制信息通讯协议和系统工作过程。相信 ,此研究对于建立实用的分布式生产优化计划调度系统将具有推动作用。 展开更多

关键词 多智能体系统 流程工业 计划调度 生产计划

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基于支撑向量机的支票手写体数字识别系统 被引量：3

5

作者 宋鸿冬 王亚利 夏绍玮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期58-60,86,共4页

该文提出了一种基于支撑向量机的支票手写体数字识别系统。支撑向量机方法,由于建立在结构风险最小化的基础上,而不仅仅使经验风险达到最小,从而突破了传统模式识别方法的局限,使得基于支撑向量机的分类器具有较好的推广能力。文中重点... 该文提出了一种基于支撑向量机的支票手写体数字识别系统。支撑向量机方法,由于建立在结构风险最小化的基础上,而不仅仅使经验风险达到最小,从而突破了传统模式识别方法的局限,使得基于支撑向量机的分类器具有较好的推广能力。文中重点阐述了支撑向量机的基本原理和集成在该系统中的重要的处理模块,实验结果表明该系统具有较高的识别率和较强的实用性。 展开更多

关键词 支撑向量机 支票手写体数字识别系统 图像处理 经验风险 结构风险 计算机 模式识别 银行

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中美电网的小世界拓扑模型比较分析 被引量：179

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作者 孟仲伟 鲁宗相 宋靖雁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期21-24,29,共5页

近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互联电网进行比较分析,得出中、美两国的大区电网都属于小世界... 近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互联电网进行比较分析,得出中、美两国的大区电网都属于小世界网络的结论。在此基础上,定性分析电网的小世界特性对级联故障传播的影响。 展开更多

关键词 级联故障 小世界网络 电网拓扑统计特性

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一种无约束手写体数字串分割方法 被引量：14

7

作者 赵斌 苏辉 夏绍玮 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期21-28,共8页

针对无约束手写体数字串中的连笔字符，本文提出以基于识别的分割方法为主，结合运用剖分方法和全局识别方法等多种分割策略的数字串分割方法。这种方法直接针对数字串分割，也可以运用到非数字字符串的分割中，其分割思想对连笔汉字的... 针对无约束手写体数字串中的连笔字符，本文提出以基于识别的分割方法为主，结合运用剖分方法和全局识别方法等多种分割策略的数字串分割方法。这种方法直接针对数字串分割，也可以运用到非数字字符串的分割中，其分割思想对连笔汉字的分割也具有一定指导意义。 展开更多

关键词 分割 字符识别 全局识别 手写体数字串 连笔字符

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城市公共交通网络的拓扑性质分析 被引量：15

8

作者 张译 张毅 胡坚明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第4期57-61,共5页

城市公共交通系统通常是用网络来表示并在此基础上对其进行研究的.从研究城市公交系统的网络宏观拓扑性质出发,将城市公共交通系统划分为公交站点网络和公交线路网络,通过引入网络分析中一些常见的重要拓扑参数来对城市公共交通系统进... 城市公共交通系统通常是用网络来表示并在此基础上对其进行研究的.从研究城市公交系统的网络宏观拓扑性质出发,将城市公共交通系统划分为公交站点网络和公交线路网络,通过引入网络分析中一些常见的重要拓扑参数来对城市公共交通系统进行分析,以北京市公交系统为例,计算并分析了这两种网络的拓扑参数,并从交通工程的角度对这些拓扑参数的具体意义进行了研究,最后从交通工程和城市规划的角度为城市公交系统的建设提出了一些建议. 展开更多

关键词 公共交通系统 网络分析 拓扑参数 交通工程

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考虑信号灯影响的交通警力巡逻模型研究 被引量：2

9

作者 李志恒 赵宁宇 谭墍元 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期118-122,128,共6页

交警在进行交通巡逻时,需要提前确定最优的交通巡逻路线.较为优化的交通巡逻路线应该具有覆盖所有路段、巡逻路径短和巡逻时间少等一些特点.本文提出了一种交警巡逻路线的计算方法,求得的交警巡逻路线既能覆盖所有路段,又能使交通巡逻... 交警在进行交通巡逻时,需要提前确定最优的交通巡逻路线.较为优化的交通巡逻路线应该具有覆盖所有路段、巡逻路径短和巡逻时间少等一些特点.本文提出了一种交警巡逻路线的计算方法,求得的交警巡逻路线既能覆盖所有路段,又能使交通巡逻花费的时间最短.交警在巡逻的过程中,所使用的总时间既与路线长短有关,又受到交通信号灯的影响,本文综合考虑了这两种情况,建立了考虑交通信号灯影响的交通警力巡逻模型,并采用两阶段求解法,对模型进行求解.通过仿真计算,给出多种路网形态下的交警巡逻路线,并且将所得结果与Stochastic算法、Clossey算法进行比较.通过对比分析得出,本文模型求得的交警巡逻路线总用时较少. 展开更多

关键词 智能交通 交通警力巡逻模型 两阶段法 巡逻路线 交通信号灯

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基于无线定位技术的交通信息获取方法研究 被引量：3

10

作者 李伟 宋靖雁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第7期80-82,共3页

在分析基于无线定位技术的位置跟踪研究的基础上,提出了一种基于无线定位技术的交通信息获取的新方法,阐述了该方法的主要思想,并给出了该方法的结构框架。该方法能以较低的经济代价实现大范围交通信息的获取,是一种有效的交通信息获取... 在分析基于无线定位技术的位置跟踪研究的基础上,提出了一种基于无线定位技术的交通信息获取的新方法,阐述了该方法的主要思想,并给出了该方法的结构框架。该方法能以较低的经济代价实现大范围交通信息的获取,是一种有效的交通信息获取方法。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通信息采集 无线定位技术 移动检测技术

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基于Map Reduce的分布式视频处理平台 被引量：2

11

作者 耿晨曜 姚丹亚 +2 位作者 张盈盈 张煦 常刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期280-283,共4页

计算能力瓶颈限制了复杂视频事件检测算法在实时系统上的应用。为此,设计一种基于Map Reduce模型的分布式视频处理平台,用算子和算子间连接关系描述算法,将算法在时域上切分为并行计算的独立任务。采用普通计算机搭建基于该模型的视频... 计算能力瓶颈限制了复杂视频事件检测算法在实时系统上的应用。为此,设计一种基于Map Reduce模型的分布式视频处理平台,用算子和算子间连接关系描述算法,将算法在时域上切分为并行计算的独立任务。采用普通计算机搭建基于该模型的视频处理集群,运行按模型组织的视频处理算法。实验结果表明,对于处理密集型的视频分析算法,系统处理能力随集群计算机数量的增加呈近似线性增长,能够满足实时处理需求,具有较强的可扩展性。 展开更多

关键词 机器视觉 分布式计算 视频分析 视频并行处理 集群计算 实时视频处理

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鲁棒辨识的l_1和H_∞误差上界的估计算法

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作者 高林 王书宁 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期975-976,980,共3页

对有限参数线性系统辨识问题的l1误差上界估计和时域H∞ 插值算法误差上界估计等问题转化为一类分片线性函数的最优化问题 ,提出基于分片的混合遗传算法 .吸取进化算法的探索能力 ,并充分利用模型信息 .仿真实验结果表明了它的寻优性能 .

关键词 鲁棒辨识 系统辨识 误差上界 分片线性函数 最优化 遗传算法 l1误差 H∞误差

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