针对混合流水车间调度问题(Hybrid flow-shop scheduling problem,HFSP)的特点,设计了基于排列的编码和解码方法,建立了描述问题解空间的概率模型,进而提出了一种有效的分布估计算法(Estimation of distribution algorithm,EDA).该算法...针对混合流水车间调度问题(Hybrid flow-shop scheduling problem,HFSP)的特点,设计了基于排列的编码和解码方法,建立了描述问题解空间的概率模型,进而提出了一种有效的分布估计算法(Estimation of distribution algorithm,EDA).该算法基于概率模型通过采样产生新个体,并基于优势种群更新概率模型的参数.同时,通过实验设计方法对算法参数设置进行了分析并确定了有效的参数组合.最后,通过基于实例的数值仿真以及与已有算法的比较验证了所提算法的有效性和鲁棒性.展开更多
路面检测是智能汽车领域的一个重要研究课题。基于学习的方法将获取的汽车前方的图像划分为一些区域,然后分别将这些区域分类为路面区域或非路面区域。由于现实场景的复杂性,存在一些既包含路面又包含非路面的不确定区域,只是将其分类...路面检测是智能汽车领域的一个重要研究课题。基于学习的方法将获取的汽车前方的图像划分为一些区域,然后分别将这些区域分类为路面区域或非路面区域。由于现实场景的复杂性,存在一些既包含路面又包含非路面的不确定区域,只是将其分类为路面区域或非路面区域是不合理的。针对上述问题,提出了一种新的基于分割的路面检测算法,其核心是不确定区域再分类算法RCUR(Re-classification on Uncertain Regions)。该算法检测出不确定区域后,利用不同分割算法的互补性将不确定区域分割为若干子区域,通过对子区域的组合、分类可以有效地区分出不确定区域中的路面与非路面部分。实验表明该算法能够在现实场景中适应路面的多样性,提高路面检测的正确率,降低噪声对路面检测结果的影响。展开更多
文摘针对混合流水车间调度问题(Hybrid flow-shop scheduling problem,HFSP)的特点,设计了基于排列的编码和解码方法,建立了描述问题解空间的概率模型,进而提出了一种有效的分布估计算法(Estimation of distribution algorithm,EDA).该算法基于概率模型通过采样产生新个体,并基于优势种群更新概率模型的参数.同时,通过实验设计方法对算法参数设置进行了分析并确定了有效的参数组合.最后,通过基于实例的数值仿真以及与已有算法的比较验证了所提算法的有效性和鲁棒性.
文摘路面检测是智能汽车领域的一个重要研究课题。基于学习的方法将获取的汽车前方的图像划分为一些区域,然后分别将这些区域分类为路面区域或非路面区域。由于现实场景的复杂性,存在一些既包含路面又包含非路面的不确定区域,只是将其分类为路面区域或非路面区域是不合理的。针对上述问题,提出了一种新的基于分割的路面检测算法,其核心是不确定区域再分类算法RCUR(Re-classification on Uncertain Regions)。该算法检测出不确定区域后,利用不同分割算法的互补性将不确定区域分割为若干子区域,通过对子区域的组合、分类可以有效地区分出不确定区域中的路面与非路面部分。实验表明该算法能够在现实场景中适应路面的多样性,提高路面检测的正确率,降低噪声对路面检测结果的影响。
