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题名一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用
被引量：6
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作者
刘斌
张曾科
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机构
清华大学自动化系控制理论与技术研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期442-445,共4页
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文摘
针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统．对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性．
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关键词
非线性系统
三对角结构
稳定性
逆推控制
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Keywords
Nonlinear systems, tridiagonal structure, stability, backstepping
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名分段广义正交多项式算子法的非线性系统分析
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作者
吴斌
钟宜生
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机构
清华大学自动化系控制理论与技术研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第8期23-27,71,共6页
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基金
国家自然科学基金资助课题 ( 69934 0 10 )
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文摘
首先对文献 [7]提出的分段广义正交多项式算子 (简记为PGOPO)的主要运算规则进行了概括和总结 ,特别是推导出了非线性函数的PGOPO递推计算公式 ;其次对一般非线性系统PGOPO算子解及解的收敛性问题进行了分析、研究 ,证明了PGOPO算子解将收敛于其精确解 ;最后采用PGOPO算子法对一类含时延的非线性系统进行了分析 ,并推导出便于使用的递推求解算法。给出的数值算例论证了该算法的有效性。
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关键词
非线性系统
正交函数
分段广义正交多项多式算子法
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Keywords
Operator
Nonlinear system
Convergence
Orthogonal function
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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