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全天球地面动态星模拟器算法研究被引量：5: 1; 作者杨君张涛 +2 位作者宋靖雁梁斌丁强强《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期202-206,共5页; 为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种新的天区划分方法,采用分区检索的方法选取导航星,可以大大提... 展开更多; 关键词星敏感器星图模拟视场分区检索蒙特卡罗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于星敏感器的卫星姿态确定方法研究被引量：6: 2; 作者宋亮亮张涛 +1 位作者梁斌杨君《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期1-6,共6页; 介绍了基于星敏感器的卫星姿态确定算法,包括静态确定性算法和动态状态估计方法。从理论上推导了静态算法的TRIAD方法、Euler-q方法、QUEST方法以及SVD和FORM方法;对比分析了几种常见的动态估计方法,它们是EKF方法、UKF方法、预测卡尔... 展开更多; 关键词星敏感器姿态确定确定性方法动态状态估计卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行管理系统实时仿真研究被引量：1: 3; 作者齐林梁斌程农《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期333-336,共4页; 介绍了一种使用Simulink/RTW(Real-Time Workshop)建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行管理系统快速原型的方法。首先介绍了飞行管理系统的主要功能以及飞行管理系统的主要工作方式。然后介绍了基于RTW/VxWorks的实时... 展开更多; 关键词飞行管理系统实时仿真 RTW VXWORKS; 在线阅读下载PDF 职称材料

星点质心亚像元定位的高精度误差补偿法被引量：43: 4; 作者杨君张涛 +1 位作者宋靖雁梁斌《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1002-1010,共9页; 在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型存在系统误差和随机误差。针对系统误差,提出了用最小二乘拟... 展开更多; 关键词星敏感器星点提取亚像元最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台: 5; 作者沈二建张涛 +1 位作者宋靖雁王乾《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期199-201,206,共4页; 介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。... 展开更多; 关键词 VXWORKS 实时性网络通信 RS-232 CAN总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全天球地面动态星模拟器算法研究被引量：5: 1; 作者杨君张涛宋靖雁梁斌丁强强; 机构清华大学自动化系导航与控制研究中心深圳市空间技术发展中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期202-206,共5页; 基金航空科学基金资助项目(20080758003); 文摘为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种新的天区划分方法,采用分区检索的方法选取导航星,可以大大提高星模拟器星图更新频率。分析了星点成像模型,使得仿真出来的星图更接近真实情况。充分考虑了星云星团、月光、太阳光等干扰进入星敏感器视场的情况,并采用蒙特卡罗方法,让这些干扰情况随机出现在模拟星图中,可以更好的测试星敏感器软件的鲁棒性。; 关键词星敏感器星图模拟视场分区检索蒙特卡罗; Keywords Star tracker Simulation star image Field of view District dividing Monte Carlo; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于星敏感器的卫星姿态确定方法研究被引量：6: 2; 作者宋亮亮张涛梁斌杨君; 机构清华大学自动化系导航与控制研究中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期1-6,共6页; 文摘介绍了基于星敏感器的卫星姿态确定算法,包括静态确定性算法和动态状态估计方法。从理论上推导了静态算法的TRIAD方法、Euler-q方法、QUEST方法以及SVD和FORM方法;对比分析了几种常见的动态估计方法,它们是EKF方法、UKF方法、预测卡尔曼滤波;并讨论了一些最新的方法,例如粒子滤波等。最后进行了仿真分析,并给出了一些有用的结论。; 关键词星敏感器姿态确定确定性方法动态状态估计卡尔曼滤波; Keywords star sensor attitude determination static method dynamic state estimation Kalman filter; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行管理系统实时仿真研究被引量：1: 3; 作者齐林梁斌程农; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院清华大学自动化系导航与控制研究中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期333-336,共4页; 文摘介绍了一种使用Simulink/RTW(Real-Time Workshop)建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行管理系统快速原型的方法。首先介绍了飞行管理系统的主要功能以及飞行管理系统的主要工作方式。然后介绍了基于RTW/VxWorks的实时仿真方法,并对实时仿真平台的配置作了详细的说明。最后设计了飞行管理系统实时仿真的框架,并在RTW/VxWorks实时仿真平台上对飞行管理系统部分核心功能进行了实时分布式仿真。; 关键词飞行管理系统实时仿真 RTW VXWORKS; Keywords Flight Management System real-time RTW VxWorks; 分类号 V248 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名星点质心亚像元定位的高精度误差补偿法被引量：43: 4; 作者杨君张涛宋靖雁梁斌; 机构清华大学自动化系导航与控制研究中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1002-1010,共9页; 基金航空科学基金资助项目(No.20080758003); 文摘在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型存在系统误差和随机误差。针对系统误差,提出了用最小二乘拟合法来估计质心位置和系统误差大小的对应关系,利用这个关系对系统误差进行补偿;针对随机误差,提出用边缘阈值法和星图整体相消法来消除。本文还分析了CCD成像数学模型,星光成像的能量分布近似服从二维高斯分布,星点高斯分布弥散半径不同,用于误差补偿的曲线方程也不一样,根据不同的高斯弥散半径,设计了误差补偿模板,用于补偿质心法的系统误差。实验表明,采用误差补偿模板,可以将质心法精度从1/20pixel提高到1/200pix-el,满足了星敏感器高精度星点质心提取的要求。; 关键词星敏感器星点提取亚像元最小二乘法; Keywords star tracker star extraction sub-pixel subdivision least square algorithm; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台: 5; 作者沈二建张涛宋靖雁王乾; 机构清华大学自动化系导航与控制研究中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期199-201,206,共4页; 文摘介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络通信和串口通信,用于不同的通信任务,模拟了卫星的遥测遥控功能,实现了对仿真平台的监控功能。根据仿真平台的设计理念,提出了一种可以经过转换用半物理仿真的数学仿真平台。; 关键词 VXWORKS 实时性网络通信 RS-232 CAN总线; Keywords VxWorks real-time network communication RS-232 CAN; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	全天球地面动态星模拟器算法研究	杨君张涛宋靖雁梁斌丁强强	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于星敏感器的卫星姿态确定方法研究	宋亮亮张涛梁斌杨君	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞行管理系统实时仿真研究	齐林梁斌程农	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	星点质心亚像元定位的高精度误差补偿法	杨君张涛宋靖雁梁斌	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	43	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台	沈二建张涛宋靖雁王乾	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料