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智能制造环境下的数控系统发展需求被引量：14: 1; 作者李炳燃张辉叶佩青《航空制造技术》 2017年第6期24-30,共7页; "智能"是"中国制造2025"的核心要素,数控系统是制造装备实现智能化的关键要素。论文首先提出机床的信息互通和开放式标准数据接口是实现机床智能化的前提,举例说明了STEP-NC在通用数据接口方面的优越性,概述了适用... 展开更多; 关键词智能数控 STEP-NC 智能工艺规划人工智能数据挖掘; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿被引量：15: 2; 作者严乐阳叶佩青 +1 位作者张勇张辉《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期26-32,共7页; 分析了圆筒型永磁直线同步电机采用线性霍尔传感器进行位置检测时存在的误差,并提出了一种离线标定和在线Kalman滤波相结合的误差补偿方法。霍尔传感器信号的误差形式包括存在直流偏置、两路信号幅值不相等和信号中含有谐波等。前两种... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机线性霍尔传感器误差补偿有限元分析 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法被引量：5: 3; 作者肖建新张辉 +1 位作者李炳燃李国林《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2248-2255,共8页; 复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的... 展开更多; 关键词局部转接圆弧曲线路径规划速度规划复杂曲面数控加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步直线电机霍尔位置检测传感器的优化被引量：7: 4; 作者李炳燃张辉叶佩青《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2913-2918,共6页; 针对采用线性霍尔元件检测直线电机动子的磁场进而通过磁场信息来解算电机位置的方法,通过介绍双霍尔传感器位置检测的原理,分析由安装误差造成解算位置偏差的机理。提出采用三轴霍尔传感器代替线性霍尔传感器的方法,实现霍尔线性影响... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机三轴霍尔传感器位置检测模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法: 5; 作者尹立明叶佩青张辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期2983-2989,共7页; 针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具... 展开更多; 关键词公差分析等效运动副化运动副退化公差累积; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能制造环境下的数控系统发展需求被引量：14: 1; 作者李炳燃张辉叶佩青; 机构清华大学机械工程系清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室; 出处《航空制造技术》 2017年第6期24-30,共7页; 基金国家"十一五"科技重大专项(2011ZX04004-012); 文摘 "智能"是"中国制造2025"的核心要素,数控系统是制造装备实现智能化的关键要素。论文首先提出机床的信息互通和开放式标准数据接口是实现机床智能化的前提,举例说明了STEP-NC在通用数据接口方面的优越性,概述了适用于数控系统的通讯总线特征;在此基础上,介绍了工艺大数据对生产加工的重要性和其对新一代数控系统的要求,针对制造业数据平台的需求,对大数据信息挖掘技术做了相关介绍。依托于以上两点,总结了智能化数控系统可具备的功能,依托于工艺大数据平台,重点分析了智能工艺规划和加工参数自整定的实现方案,以及智能数控对高速高精加工所提供的便利。; 关键词智能数控 STEP-NC 智能工艺规划人工智能数据挖掘; Keywords Intelligent CNC STEP-NC Intelligent process planning Artificial intelligence Data mining; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿被引量：15: 2; 作者严乐阳叶佩青张勇张辉; 机构清华大学机械工程系清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期26-32,共7页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2015BAI0B16); 文摘分析了圆筒型永磁直线同步电机采用线性霍尔传感器进行位置检测时存在的误差,并提出了一种离线标定和在线Kalman滤波相结合的误差补偿方法。霍尔传感器信号的误差形式包括存在直流偏置、两路信号幅值不相等和信号中含有谐波等。前两种误差形式分别会在位置检测结果中产生基频和2倍基频误差,对此通过离线标定的方式获得两路信号的直流偏置和幅值比,并补偿到原始信号中。霍尔信号中的谐波由气隙磁场畸变引起,利用有限元仿真分析了磁场中的谐波含量,分析表明磁场畸变会导致位置检测产生4倍基频误差,对此采用在线Kalman滤波提取霍尔信号中的基波分量,消除了谐波分量的影响。实验结果表明,补偿后的位置检测误差减小了81%,从而验证了该补偿方法的有效性。; 关键词永磁直线同步电机线性霍尔传感器误差补偿有限元分析 KALMAN滤波; Keywords Permanent magnet linear synchronous motor linear hall sensors error compensation finite element analysis Kalman filter; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法被引量：5: 3; 作者肖建新张辉李炳燃李国林; 机构清华大学电子工程系清华大学机械工程系清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2248-2255,共8页; 基金国家科技支撑计划资助项目（2015BAIO1B16）~~; 文摘复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的转接算法,提出一种基于公差的改进圆弧过渡路径规划算法,在保证转接轨迹精度的同时提高了转接速度。进一步,采用一种加速度连续、加加速度有界的7段S形加减速曲线,实现了刀具路径速度规划及插补。基于上述算法进行了曲线加工验证实验,实验结果表明,所提算法能够在达到同等加工精度条件下,显著提升轨迹段间的转接速度(的连续性),提高复杂曲面加工效率。; 关键词局部转接圆弧曲线路径规划速度规划复杂曲面数控加工; Keywords partial transition arc curves path planning feedrate scheduling complex surface CNC machining; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步直线电机霍尔位置检测传感器的优化被引量：7: 4; 作者李炳燃张辉叶佩青; 机构清华大学机械工程系清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2913-2918,共6页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2015BAI03B00) 北京市科技计划资助项目(Z141100000514015); 文摘针对采用线性霍尔元件检测直线电机动子的磁场进而通过磁场信息来解算电机位置的方法,通过介绍双霍尔传感器位置检测的原理,分析由安装误差造成解算位置偏差的机理。提出采用三轴霍尔传感器代替线性霍尔传感器的方法,实现霍尔线性影响因素的误差补偿。为了降低非线性干扰造成的位置解算误差,提出了模糊-神经建模方法来实现传感器的离线标定,最后通过仿真和实验证明了所提传感器误差补偿方法的有效性。; 关键词永磁同步直线电机三轴霍尔传感器位置检测模糊控制; Keywords permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM) 3D Hall sensor position sensor fuzzy control; 分类号 TM383.4 [电气工程—电机] TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法: 5; 作者尹立明叶佩青张辉; 机构清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期2983-2989,共7页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2015BAI03B002) 北京市科技计划资助项目(Z141100000514015) +1 种基金清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题重点项目(SKLT12A03); 文摘针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具有多自由度的等效运动副,将公差约束的几何特征转化为被多自由度运动副控制的几何特征,装配体转变为一个无误差的开环机械臂,考虑到因装配工艺而产生的不同运动副自由度之间的相互制约的现象,采用运动副退化法去除冗余自由度,由此建立装配体公差分析模型,并将装配体公差模型分析的数值与加工装配体的实验检测值进行对比。; 关键词公差分析等效运动副化运动副退化公差累积; Keywords tolerance analysis equivalent kinematic pair degradation of kinematic pair tolerance stack-up; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能制造环境下的数控系统发展需求	李炳燃张辉叶佩青	《航空制造技术》	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿	严乐阳叶佩青张勇张辉	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法	肖建新张辉李炳燃李国林	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步直线电机霍尔位置检测传感器的优化	李炳燃张辉叶佩青	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法	尹立明叶佩青张辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料