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多Agent故障诊断原型系统研究 被引量：16
1
作者 陈真勇 何永勇 +1 位作者 褚福磊 黄靖远 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第13期1084-1087,共4页
研究了多 Agent故障诊断原型系统 ,其中着重研究了基于多 Agent理论的设备诊断问题分布式任务分解与控制问题 ,以及诊断 Agent之间的协调合作问题。和其它应用领域不同 ,基于多 Agent的诊断问题应根据诊断对象的结构和故障特征进行分布... 研究了多 Agent故障诊断原型系统 ,其中着重研究了基于多 Agent理论的设备诊断问题分布式任务分解与控制问题 ,以及诊断 Agent之间的协调合作问题。和其它应用领域不同 ,基于多 Agent的诊断问题应根据诊断对象的结构和故障特征进行分布式任务分解。建立了诊断问题的任务树模型 ,提出了基于多 Agent的诊断任务串行与并行以及混合控制策略。 展开更多
关键词 AGENT 分布式 任务分解 故障诊断
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结构局部刚度变化对小卫星动特性影响 被引量：6
2
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期588-593,共6页
首先针对模块式小卫星动特性进行灵敏度理论分析,分析目标是寻找提高结构动特性的局部位置和参数。然后基于有限元法分析改变局部刚度对结构动特性的影响。小卫星结构动特性分析计算的主要问题是建立计算成本可控的有限元模型,本文详细... 首先针对模块式小卫星动特性进行灵敏度理论分析,分析目标是寻找提高结构动特性的局部位置和参数。然后基于有限元法分析改变局部刚度对结构动特性的影响。小卫星结构动特性分析计算的主要问题是建立计算成本可控的有限元模型,本文详细讨论了小卫星有限元模型建模方法和简化途径,并通过7个算例考察改变模块底板局部刚度、改变适配器支撑刚度、模块间设置弹簧模拟阻尼器等对小卫星结构动特性的影响。灵敏度分析和计算表明,影响动特性的主要因素是模块盒底板刚度和星箭适配器的支撑刚度;增加模块局部刚度以及适配器支撑刚度可以屏蔽星体摆动和包带联结部位的某些频率,同时可以减缓部分中间模块的振幅;在部分模块间设置弹簧可以模拟阻尼器或减振器的效果。另一方面,降低适配器刚度可以增加隔振作用。因而优化模块刚度分布和支撑刚度分布是改进动力学性能的有效途径。本文分析为模块式小卫星动力学修改以及多功能结构设计和主动振动设计提供依据。 展开更多
关键词 小卫星 模态 灵敏度 弹簧 减振器
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多功能结构的支撑技术 被引量：2
3
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期658-662,共5页
多功能结构是航天产品前沿技术。本文首先介绍多功能结构的概念 ,然后讨论多功能结构的支撑技术 ,包括理想材料的分析、设计方法、理想材料零件的设计和制造方法、微电子元件的构型优化以及多功能结构设计方法。针对多功能结构设计 ,提... 多功能结构是航天产品前沿技术。本文首先介绍多功能结构的概念 ,然后讨论多功能结构的支撑技术 ,包括理想材料的分析、设计方法、理想材料零件的设计和制造方法、微电子元件的构型优化以及多功能结构设计方法。针对多功能结构设计 ,提出功能驱动的设计框架 ,及基于博弈论的设计方程 。 展开更多
关键词 多功能结构 设计的材料 均匀化方法 直接金属熔积 设计方程 博弈论
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利用有限元超单元进行大型金属网动特性分析 被引量：4
4
作者 侯悦民 季林红 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期61-62,共2页
针对海上设备防护网金属丝直径与防护网尺寸悬殊导致的有限元分析计算困难,利用超单元采用三层单元有限元模型对海上设备防护网动特性进行有限元分析。分析表明,细密防护网的主要动特性表现为准静态特性,高频动特性表现不明显。细密金... 针对海上设备防护网金属丝直径与防护网尺寸悬殊导致的有限元分析计算困难,利用超单元采用三层单元有限元模型对海上设备防护网动特性进行有限元分析。分析表明,细密防护网的主要动特性表现为准静态特性,高频动特性表现不明显。细密金属网虽然有利于提高设备屏蔽特性,但是在风载作用下将产生过大的变形。对防护网动特性进行预测有利用在保证屏设备屏蔽特性的条件下提高防护网的可靠性。 展开更多
关键词 防护网 动特性 有限元 超单元 ANSYS
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小卫星动平衡研究——质心偏差对姿态控制精度的影响 被引量：3
5
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第4期12-16,共5页
从 4个角度考虑质心偏差对姿态控制精度的影响 :姿态控制动力学核心方程、控制器设计、姿态确定 ,以及推力器控制。提出质心偏移降低星体姿态精度、增加姿控能源和工质消耗 ,并导致姿态确定和控制器设计参数产生偏差 ,从而导致卫星姿态... 从 4个角度考虑质心偏差对姿态控制精度的影响 :姿态控制动力学核心方程、控制器设计、姿态确定 ,以及推力器控制。提出质心偏移降低星体姿态精度、增加姿控能源和工质消耗 ,并导致姿态确定和控制器设计参数产生偏差 ,从而导致卫星姿态产生系统误差 。 展开更多
关键词 小卫星 姿态控制 动量轮 推力器
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小卫星动平衡研究——质心不对中对姿态的影响
6
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期313-320,共8页
首先定性分析质心不对中对星体动力学特性的影响,然后由拉格朗日第二类方程导出引力场下星体运动方程的矩阵表达式,最后以50kg级长方体3轴稳定小卫星为例,分析不同初角速度和不同时间历程情况下质心不对中对星体运动姿态的影响,并分析... 首先定性分析质心不对中对星体动力学特性的影响,然后由拉格朗日第二类方程导出引力场下星体运动方程的矩阵表达式,最后以50kg级长方体3轴稳定小卫星为例,分析不同初角速度和不同时间历程情况下质心不对中对星体运动姿态的影响,并分析其对星体运动稳定性的影响。本文研究为同类品种小卫星的构型设计、姿态控制系统设计以及制定卫星动平衡精度提供依据。 展开更多
关键词 小卫星 动平衡 质心不对中 运动稳定性 影响 姿态控制系统
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机电产品胚胎诱导规则
7
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期133-136,144,共5页
基于生物胚胎发育模式,提出基于诱导的代理模型与特性模型映射关系。首先介绍生长型设计模型以阐述诱导的作用和意义,然后依据机电产品典型连接特性提出基本诱导规则和程序实现,最后给出一般运动控制系统特性模型演变实例。
关键词 生长型设计模型 机电产品 诱导 规则
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小卫星动平衡研究——算法及程序设计
8
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第1期103-104,共2页
针对小卫星动平衡问题 。
关键词 算法 程序设计 小卫星动平衡问题 数学模型 线性规划
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神经传递通路的神经网络建模
9
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第11期132-134,共3页
建立与生物神经系统相像的人工神经网络是设计具有智能的人工制品的有潜力的研究方法。建立神经网络传递通路简化模型,并应用神经网络建模。模型由4个回路构成动态延迟网络,包括丘脑回路、大脑皮质回路、基底核回路和小脑回路。仿真测... 建立与生物神经系统相像的人工神经网络是设计具有智能的人工制品的有潜力的研究方法。建立神经网络传递通路简化模型,并应用神经网络建模。模型由4个回路构成动态延迟网络,包括丘脑回路、大脑皮质回路、基底核回路和小脑回路。仿真测试表明:网络易于数学实现,并具有良好的函数逼近能力和泛化能力。网络可用于自治系统和自治产品。 展开更多
关键词 神经网络 构型 神经传递通路 仿真
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机电产品的胚胎--基本概念
10
作者 侯悦民 季林红 金德闻 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期11-12,共2页
本文借鉴生物学胚胎发育的概念和原理,论述了机电产品概念设计的早期阶段的设计过程与生物学胚胎发育过程具有过程相似性,依据过程相似性可以推出其形态发生演变具有原理相似性,因此本文提出机电产品胚胎设计的概念.用生物胚胎发育的观... 本文借鉴生物学胚胎发育的概念和原理,论述了机电产品概念设计的早期阶段的设计过程与生物学胚胎发育过程具有过程相似性,依据过程相似性可以推出其形态发生演变具有原理相似性,因此本文提出机电产品胚胎设计的概念.用生物胚胎发育的观点考察概念模型的生成过程,可以推出产品早期的产生和演变过程具有一定的自治性,即可依据可以归纳的规则自行演变出胚胎原基分布图,从原基分布图可以预测产品最终的形态和组分. 展开更多
关键词 概念设计 结构 胚胎发育 原基分布图
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