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非圆截面开放式数控车削系统的研究被引量：2: 1; 作者江思敏王先逵 +2 位作者钱磊石忠东吴丹《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第2期15-16,共2页; 针对目前非圆截面车削数控系统专用性强、成本高、维修困难等问题 ,提出了面向用户的开放式设计方法。它是以车削非圆型面的专用数控模块为核心 ,派生出各种通用CNC功能 ,各数控功能模块的接口对用户开放。根据非圆型面的车削成型机理 ... 展开更多; 关键词非圆截面直线伺服系统开放式数控系统数控车床; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联微操作手的运动学分析被引量：10: 2; 作者陈恳李嘉 +1 位作者董怡张伯鹏《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期57-59,共3页; 对6自由度并联微操作手的运动学进行了深入研究。此操作手是一个6－6型、PSS副、带柔性铰且由压电驱动的微动并联平台。针对其微动特性，利用摄动旋转齐次变换矩阵，建立了并联微操作手的运动学方程，导出输入、输出位移的雅可比矩阵。... 展开更多; 关键词微动并联机器人柔性铰运动学机器人操作手; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空压气机叶片型面测量数据采集系统设计被引量：1: 3; 作者俞学兰叶佩青 +1 位作者梁巧云赵慎良《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第3期30-33,共4页; 针对航空压气机叶片型面 ,以实现测量精度为目标进行了非接触式激光测量数据采集系统的软、硬件设计 ,并验证了该系统的可行性。; 关键词航空压气机叶片型面测量精度数据采集系统设计飞机发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料