线振动硅微机械陀螺结构误差参数分离和辨识 被引量：12

1

作者 杨军 高钟毓 +2 位作者 张嵘 陈志勇 周斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期327-333,共7页

推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和... 推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明,同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号,造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称,造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。 展开更多

关键词 微机械陀螺 耦合误差 结构误差 分离与辨识

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压电驱动微型喷雾器的研究 被引量：11

2

作者 刘长庚 周兆英 +1 位作者 王晓浩 叶雄英 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第4期272-274,共3页

研究开发了一种压电驱动微型喷雾器。利用微机械加工技术 ,制作微米级的喷孔阵列。基于喷墨打印机原理 ,微喷换能器采用压电驱动方式在其较高阶谐振状态下工作。实验分析了这种微喷换能器的阻抗特性、谐振状态下振动特性以及微型喷雾器... 研究开发了一种压电驱动微型喷雾器。利用微机械加工技术 ,制作微米级的喷孔阵列。基于喷墨打印机原理 ,微喷换能器采用压电驱动方式在其较高阶谐振状态下工作。实验分析了这种微喷换能器的阻抗特性、谐振状态下振动特性以及微型喷雾器的工作性能。实验结果表明 ,这种喷雾器喷出的雾滴直径大小集中 ,工作稳定且容易控制喷雾量。 展开更多

关键词 压电驱动 微加工技术 工作原理 喷雾器

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基于静电悬浮转子的硅微陀螺技术 被引量：7

3

作者 韩丰田 吴秋平 +1 位作者 吴黎明 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期339-342,347,共5页

设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简... 设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。 展开更多

关键词 硅微陀螺 静电悬浮 体硅工艺 电容式位移检测 可变电容式电机

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动态目标全姿态激光跟踪测量 被引量：15

4

作者 刘永东 王佳 梁晋文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期148-151,共4页

介绍了工业动态目标全姿态测量的发展，提出了用激光跟踪方法实现动态目标的实时跟踪和测量，并介绍了激光跟踪测量的原理。在此基础上，进一步建立空间动态目标全姿态激光跟踪测量的模型，基于空间坐标系的齐次坐标变换，推导出目标分... 介绍了工业动态目标全姿态测量的发展，提出了用激光跟踪方法实现动态目标的实时跟踪和测量，并介绍了激光跟踪测量的原理。在此基础上，进一步建立空间动态目标全姿态激光跟踪测量的模型，基于空间坐标系的齐次坐标变换，推导出目标分别在绝对坐标系和相对坐标系下的姿态计算公式。最后就动态目标全姿态测量的发展趋势进行讨论。 展开更多

关键词 动态测量 激光跟踪 姿态 齐次坐标

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一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析 被引量：7

5

作者 武明 马希金 +2 位作者 项海筹 金德闻 张济川 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-52,共7页

本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的... 本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性。其后 ,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响。仿真结果显示 ,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变 ,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响。 展开更多

关键词 爬楼梯轮椅 动力学建模 稳定性

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静电悬浮式惯性仪表中的微位移检测技术 被引量：9

6

作者 韩丰田 吴秋平 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期72-76,共5页

静电陀螺仪、空间静电加速度计等基于静电悬浮的惯性仪表在高精度的惯性导航和空间微重力测量领域得到广泛应用。近年来,对基于MEMS工艺的悬浮式微惯性传感器的研究引起了广泛的重视。介绍了静电悬浮式惯性仪表中采用的差动电容式微位... 静电陀螺仪、空间静电加速度计等基于静电悬浮的惯性仪表在高精度的惯性导航和空间微重力测量领域得到广泛应用。近年来,对基于MEMS工艺的悬浮式微惯性传感器的研究引起了广泛的重视。介绍了静电悬浮式惯性仪表中采用的差动电容式微位移检测电路的原理,分别对静电陀螺、静电加速度计和MEMS微陀螺、微加速度计的电极配置方案和位移检测的接口电路进行了分析,并对不同的位移检测方案进行了比较。 展开更多

关键词 静电悬浮 差动电容传感器 微位移检测 惯性仪表

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井喷现场含雾图像复原技术研究 被引量：7

7

作者 杨令瑞 王留洋 +2 位作者 李艳丰 刘俊男 杨向东 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2014年第2期26-27,35,共3页

井喷失控井现场烟雾笼罩,视线受阻,严重影响抢险救援工作的开展。针对水雾弥漫对井喷现场图像的视觉效果干扰,提出了一种基于暗原色先验去雾算法的图像处理方法对井喷现场进行无雾图像复原。实验结果表明,利用图像处理技术的计算机视觉... 井喷失控井现场烟雾笼罩,视线受阻,严重影响抢险救援工作的开展。针对水雾弥漫对井喷现场图像的视觉效果干扰,提出了一种基于暗原色先验去雾算法的图像处理方法对井喷现场进行无雾图像复原。实验结果表明,利用图像处理技术的计算机视觉能够获得比人眼直接观察更清晰的井喷现场图像效果,而且与人工观察相比更加安全和持久。 展开更多

关键词 井喷 图像处理 暗原色先验 去雾算法

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基于单片机的车载超级电容测试系统设计与实现 被引量：6

8

作者 王震 杨东超 伊强 《电子技术应用》 北大核心 2006年第9期51-54,共4页

介绍了一种基于51系列单片机的车载超级电容测试系统。论述其工作原理和硬件结构,针对本系统的高抗噪音高精度特性作详细设计。通过现场试验结果对比,得出该电池检测设备具有调节精度高、抗干扰能力强、性能稳定可靠等优点,适用于车载... 介绍了一种基于51系列单片机的车载超级电容测试系统。论述其工作原理和硬件结构,针对本系统的高抗噪音高精度特性作详细设计。通过现场试验结果对比,得出该电池检测设备具有调节精度高、抗干扰能力强、性能稳定可靠等优点,适用于车载动力电池的检测。 展开更多

关键词 超级电容 电池检测 单片机

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谐振式光纤陀螺中环形谐振腔的实验研究 被引量：7

9

作者 汤全安 马新宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第4期33-36,共4页

文中报道了谐振式光纤陀螺中光纤谐振腔的研究工作，首先简述了谐振式光纤陀螺的基本原理，然后对光纤环形腔的谐振特性进行了分析，给出了谐振条件，并且根据系统的性能要求，对陀螺的谐振腔光路系统进行了设计，同时通过数值方法对谐... 文中报道了谐振式光纤陀螺中光纤谐振腔的研究工作，首先简述了谐振式光纤陀螺的基本原理，然后对光纤环形腔的谐振特性进行了分析，给出了谐振条件，并且根据系统的性能要求，对陀螺的谐振腔光路系统进行了设计，同时通过数值方法对谐振系统各光学参数进行了优化。 展开更多

关键词 谐振式 光纤陀螺仪 保偏光纤 环形谐振腔

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特征提取在近红外激光检测半导体内微缺陷中的应用 被引量：2

10

作者 尤政 李颖鹏 李滨 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期23-26,共4页

提出了利用近红外激光散射光强分布分析来检测半导体材料内部微体缺陷的检测方法。在研究广义洛仑兹 米氏理论 (GeneralizedLorenz MieTheory)的基础上 ,通过对理论上散射光强分布的分析 ,近红外激光散射光强分布空间FFT的截止频率被提... 提出了利用近红外激光散射光强分布分析来检测半导体材料内部微体缺陷的检测方法。在研究广义洛仑兹 米氏理论 (GeneralizedLorenz MieTheory)的基础上 ,通过对理论上散射光强分布的分析 ,近红外激光散射光强分布空间FFT的截止频率被提取为判定半导体材料缺陷大小的判据 ,依据这一判据 ,可以快速的判定微体缺陷的大小。并通过对GaAs样品进行了实验研究 ,证明了该方法和判据的有效性。 展开更多

关键词 近红外激光 缺陷检测 散射 光强分布分析 特征提取 半导体材料

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星载静电加速度计加转回路建模与分析 被引量：1

11

作者 韩丰田 付荔 贺晓霞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期739-744,共6页

新型等效原理实验通过检验两个相同材料但自旋运动有显著差异的宏观物体的自由落体运动来验证等效原理可能存在的破坏。根据新型等效原理空间实验的科学目标,提出了一种星载差分静电加速度计方案,设计了基于可变电容式电机原理的静电加... 新型等效原理实验通过检验两个相同材料但自旋运动有显著差异的宏观物体的自由落体运动来验证等效原理可能存在的破坏。根据新型等效原理空间实验的科学目标,提出了一种星载差分静电加速度计方案,设计了基于可变电容式电机原理的静电加转回路;在分析了作用于转子上的静电加转力矩、残余气体阻尼及磁场阻尼的基础上,建立了转子加转回路的动力学模型并进行了仿真分析;仿真结果表明,启动过程使转子达到目标转速(10 000 rpm)的启动时间为9.8天。静电加转方法可在电极筒上同时配置加转电极与悬浮电极,结构紧凑,同时避免了传统的异步电机加转产生的电磁干扰。 展开更多

关键词 等效原理 静电加速度计 可变式电容电机 滑膜阻尼

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微静电陀螺仪再平衡回路设计 被引量：2

12

作者 韩丰田 付中泽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期97-100,共4页

微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺。针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡回路进行了设计。讨论了陀螺仪... 微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺。针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡回路进行了设计。讨论了陀螺仪的动力学特性,给出了补偿负刚度特性的方法,采用双频波特图对系统稳定性进行了分析,给出了再平衡回路的性能仿真结果。仿真与分析表明,陀螺仪允许的最大输入角速度为768(°)/s,标度系数为6.44mV/((°)·s-1)。 展开更多

关键词 微机械陀螺 静电悬浮 再平衡回路 稳定性

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在AutoCAD下建立一个小型图纸管理系统 被引量：2

13

作者 纪丰伟 张根保 《工程设计CAD与智能建筑》 1999年第6期47-49,共3页

本文介绍了在AutoCAD环境下，用ARX开发基于FoxPro数据库的图纸管理系统的方法，以及相应的数据库结构，并对各功能模块的进行了叙述。

关键词 图纸管理系统 AUTOCAD FOXPRO 数据库 小型

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实时协同设计技术及其支持系统 被引量：2

14

作者 吕振远 田凌 王巧玉 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期44-48,共5页

针对实时交互型网络化协同设计过程的多主体性、协同性、灵活性、同步性等特点,分别对实时协同设计方法、图形学相关技术、实时协同交流技术等进行了详细论述,并在此基础上构建了实时协同设计平台的体系结构,重点阐述了协同浏览批注工... 针对实时交互型网络化协同设计过程的多主体性、协同性、灵活性、同步性等特点,分别对实时协同设计方法、图形学相关技术、实时协同交流技术等进行了详细论述,并在此基础上构建了实时协同设计平台的体系结构,重点阐述了协同浏览批注工具的设计和实现.该平台实现了以产品模型为媒介的协同设计与交流,可为网络化环境中的异地设计人员基于产品模型进行实时协同设计提供有力的支持. 展开更多

关键词 协同设计 浏览 批注 VRML 优先权 发言权控制 实时交互 设计技术 协同性 支持系统

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一种新的监测诊断系统的数据预处理方法 被引量：1

15

作者 裴文剑 高志 +1 位作者 卢文秀 褚福磊 《汽轮机技术》 北大核心 2005年第2期134-136,113,共4页

提出了一种汽轮机故障监测及诊断系统的数据预处理的方法。该方法在采集部分使用了一种先进行高密度采集而后进行插值处理的数据采集方法,这种数据采集方法可以充分地利用现有硬件的强大性能,在转速波动比较大时也能采集到比较理想的数... 提出了一种汽轮机故障监测及诊断系统的数据预处理的方法。该方法在采集部分使用了一种先进行高密度采集而后进行插值处理的数据采集方法,这种数据采集方法可以充分地利用现有硬件的强大性能,在转速波动比较大时也能采集到比较理想的数据。同时,在此方法中设置有故障的预警功能。此功能利用了基于统计学原理的状态评判方法来实现,与常用的方法(如能量法)相比,具有反应速度较快、灵敏度较高的优点。 展开更多

关键词 汽轮机 状态监测 故障诊断 预处理

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基于VRML模型的协同装配工艺规划仿真方法 被引量：1

16

作者 王巧玉 田凌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期802-807,共6页

在研究了虚拟现实建模语（VRML）模型特点以及协同装配工艺规划过程的基础上，将以VRML三维模型为设计信息载体的协同装配工艺规划仿真分为无约束的规划仿真和基于约束的规划仿真，并提出了相应的实现方法。所提方法使网络化的同步协同... 在研究了虚拟现实建模语（VRML）模型特点以及协同装配工艺规划过程的基础上，将以VRML三维模型为设计信息载体的协同装配工艺规划仿真分为无约束的规划仿真和基于约束的规划仿真，并提出了相应的实现方法。所提方法使网络化的同步协同装配规划操作成为可能，通过实时交流，使产品装配工艺规划能够在集合多方设计经验的基础上方便快捷地实现。应用实例的应用结果表明，所提方法可快速发现设计缺陷并显著地缩短产品工艺规划周期。 展开更多

关键词 虚拟现实建模语言 协同设计 装配工艺规划

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