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GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术 被引量：4
1
作者 马祎旻 李洪 陆明泉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页
全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNS... 全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNSS欺骗干扰的载体状态信息,融合定位系统能够通过GNSS和传感器信息的相互校验实现欺骗检测。本文对此类GNSS欺骗检测技术进行了综述,首先概述了GNSS/多传感器融合定位的传感器组成和信息融合算法;其次将现有GNSS/多传感器定位中的欺骗检测技术分为独立信息一致性监测和信息融合异常检测2类,并总结分析了不同算法的基本原理、实现方法和性能效果;最后对GNSS/多传感器融合定位中欺骗检测技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)/多传感器融合定位 欺骗检测 独立信息一致性 信息融合异常
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基于云链融合的农业大数据安全治理模型研究 被引量：3
2
作者 岳瑞君 何亮 +5 位作者 汤敏睿 严威 刘胜全 杨婉霞 孙卫红 黄永峰 《农业大数据学报》 2024年第3期333-350,共18页
当前我国农业生产模式从传统向智慧农业转型,针对各农业组织自身数据规模不断扩大,数据共享出现“数据孤岛”难以大规模汇聚农业数据指导精准农事决策等问题,本研究基于云链融合和分布式农业场景下数据安全治理相关技术解决所述问题,并... 当前我国农业生产模式从传统向智慧农业转型,针对各农业组织自身数据规模不断扩大,数据共享出现“数据孤岛”难以大规模汇聚农业数据指导精准农事决策等问题,本研究基于云链融合和分布式农业场景下数据安全治理相关技术解决所述问题,并探索其实际应用效果。在分布式农业场景下,以IPFS、区块链和云计算为基础,设计可部署在智能合约的农业大数据治理算法,构建多方农业数据汇聚模型以及完整、安全、可追溯的数据保护模型和典型场景应用模型。以新疆昌吉华兴农场及其附属农业组织农业生产为例,进一步构建云链融合农业大数据平台。对比本文所设计的基于云链融合的农业大数据治理模型和两种传统模型的性能,实验表明,本模型综合性能相比于传统模型更优。 展开更多
关键词 农业大数据 农业数据治理 云链融合 农业数据汇聚 分布式学习安全
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嵌入式平台的番茄叶片病虫害检测模型
3
作者 孙寿松 李新凯 +2 位作者 张宏立 何亮 赵苓 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期305-314,共10页
针对真实田间环境下背景复杂、病虫害特征小以及现有检测模型难以部署的问题,提出一种RHEO-YOLO模型,并将改进模型部署于移动平台以实现实时检测。设计高效重参数聚合网络(RepELAN)模块以优化原有的C2f模块,在模型推理时将多分支网络结... 针对真实田间环境下背景复杂、病虫害特征小以及现有检测模型难以部署的问题,提出一种RHEO-YOLO模型,并将改进模型部署于移动平台以实现实时检测。设计高效重参数聚合网络(RepELAN)模块以优化原有的C2f模块,在模型推理时将多分支网络结构重参数化,实现在不影响精度的同时降低模型参数量。使用高层筛选特征金字塔网络(high-level screening feature pyramid network,HSFPN)替换原有特征融合网络,增强模型对番茄叶片病虫害特征的表达能力。重新设计YOLOv8的检测头,并将损失函数更改为OIOU,加快模型收敛速度,并提高检测精度。实验结果表明改进后模型的精确率和召回率为89.4%和84.2%,平均检测精度为88.9%,同时参数量和模型大小分别降低约63%和60%,与其他目标检测模型相比,RHEO-YOLO模型在计算复杂度、检测精度方面具有更好的综合检测性能。在嵌入式设备Jetson Nano和Jetson Xavier NX上实时检测帧率分别为8.3 FPS和29.4 FPS,基本满足实时检测要求。改进后的模型能够有效检测自然环境下的番茄叶片病虫害目标,为番茄叶片病虫害检测算法改进和实际应用提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 番茄叶片 YOLOv8 轻量化 目标检测 嵌入式设备
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超宽带高饱和单行载流子光探测器研究(特邀) 被引量：4
4
作者 熊兵 晁恩飞 +6 位作者 罗毅 孙长征 韩彦军 王健 郝智彪 汪莱 李洪涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期64-69,共6页
超宽带单行载流子(UTC)光电探测器因其仅需快速的电子输运过程,较传统PIN探测器具有明显宽带优势,是6G宽带无线通信、太赫兹成像、超宽带噪声发生器等亚太赫兹频段系统中的核心光电子器件之一。面向亚太赫兹频段光电转换需求,针对UTC探... 超宽带单行载流子(UTC)光电探测器因其仅需快速的电子输运过程,较传统PIN探测器具有明显宽带优势,是6G宽带无线通信、太赫兹成像、超宽带噪声发生器等亚太赫兹频段系统中的核心光电子器件之一。面向亚太赫兹频段光电转换需求,针对UTC探测器中大带宽与高饱和功率之间的矛盾问题,分别研究并突破了光生载流子高速输运机理、感性共面波导器件(CPW)结构等关键技术,研制成功带宽106 GHz、饱和输出功率7.3 dBm的双漂移层结构MUTC探测器芯片,和带宽超过150 GHz的超宽带MUTC探测器芯片。 展开更多
关键词 光探测器 单行载流子结构 亚太赫兹 高饱和功率
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基于微波光子学的分布式相参孔径雷达 被引量：6
5
作者 李尚远 肖雪迪 郑小平 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2019年第2期178-188,共11页
分布式相参孔径雷达(DCAR)是利用多个空间分离的天线孔径,向同一区域辐射信号,实现空间电磁波相参合成的雷达系统,具有系统灵活、探测分辨力高、威力大、成本低等优势。结合微波光子技术在宽带信号产生、传输、处理等多方面的优势,可以... 分布式相参孔径雷达(DCAR)是利用多个空间分离的天线孔径,向同一区域辐射信号,实现空间电磁波相参合成的雷达系统,具有系统灵活、探测分辨力高、威力大、成本低等优势。结合微波光子技术在宽带信号产生、传输、处理等多方面的优势,可以使DCAR的性能得以充分发挥。该文介绍了清华大学在基于微波光子原理的高分辨DCAR方面的成果,借助微波光子技术,在接收相参模式下,产生了8.5～11.5 GHz, 0.5 Gbps编码速率的宽带正交调相线性调频波,距离分辨率优于0.05 m、正交性接近30 dB。在全相参模式下,发射波形可灵活切换为宽带相参线性调频波,实现全相参合成。系统产生的波形能满足DCAR各个工作模式的波形需求。实验中,在两部雷达的参与下,通过全相参合成,获得了8.3 dB的信噪比增益。 展开更多
关键词 微波光子学 分布式相参 雷达
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基于介质超表面的宽谱、大偏转角近红外光束偏转器 被引量：3
6
作者 程宏 李洪涛 +6 位作者 韩彦军 孙长征 郝智彪 熊兵 汪莱 王健 余佳东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1873-1880,共8页
设计了一种适合集成的基于介质超表面的透射式光束偏转器,可在1550 nm附近的红外波段实现大角度偏转,同时具有宽光谱、高效率的优势。根据广义斯涅尔定律设计并优化了光束偏转器的结构,由横截面为梯形的非晶硅纳米柱周期性排列在石英玻... 设计了一种适合集成的基于介质超表面的透射式光束偏转器,可在1550 nm附近的红外波段实现大角度偏转,同时具有宽光谱、高效率的优势。根据广义斯涅尔定律设计并优化了光束偏转器的结构,由横截面为梯形的非晶硅纳米柱周期性排列在石英玻璃衬底上构成,相比于传统超表面采用多个纳米柱实现离散的相位梯度,梯形纳米柱形成的连续相位梯度可以获得更好的偏转特性。利用时域有限差分算法对光束偏转器的效率、偏转角、宽光谱和入射角度依赖性等性能进行了仿真分析,采用电子束光刻等工艺制备加工出上述器件并进行了测试。仿真结果表明偏转器在1350~1650 nm波段均具备良好的偏转特性,平均透射率高于87%,平均偏转率为81%;器件在1550 nm处实现了42.8°的大偏转角,透射率为84%,偏转率为80%,且允许入射角度在-10°~5°变化。实验测试结果表明对于1550 nm波长,光束偏转角度在41°附近,器件透射率约为76%,约35%的入射光偏转到目标角度。上述方案为近红外超表面器件的设计提供了新的思路,实现了效率、偏转角和适用波长的优化,透射式光路更加适合集成,应用潜力更大。 展开更多
关键词 近红外 宽光谱、大偏转角 光束偏转器 介质超表面 梯形纳米柱
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频率对PIN限幅器微波脉冲热损毁效应的影响 被引量：3
7
作者 易世鹏 杜正伟 +1 位作者 赵景涛 赵刚 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期479-484,共6页
采用数值仿真和理论分析相结合的方法研究了频率对PIN(positive-intrinsic-negative)限幅器微波脉冲热损毁效应的影响.研究发现,在相同脉冲宽度情况下,PIN限幅器微波脉冲热损毁功率阈值随频率的升高而降低,由于在一定功率下虽然频率与... 采用数值仿真和理论分析相结合的方法研究了频率对PIN(positive-intrinsic-negative)限幅器微波脉冲热损毁效应的影响.研究发现,在相同脉冲宽度情况下,PIN限幅器微波脉冲热损毁功率阈值随频率的升高而降低,由于在一定功率下虽然频率与微波脉冲能量无关,但是在相同脉冲宽度情况下,PIN管阻抗周期性增大的次数随着频率的升高而增多,使得PIN管平均阻抗增大,实际吸收能量增多.该规律对全面评估PIN限幅器的微波脉冲防护能力具有重要的意义. 展开更多
关键词 PIN限幅器 频率 微波脉冲 热损毁效应 功率阈值
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基于铁电晶体管的存储与存算一体电路 被引量：2
8
作者 刘勇 李泰昕 +2 位作者 祝希 杨华中 李学清 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3083-3097,共15页
近年来,物联网和人工智能等技术的发展对片上存储与智能计算的能效、密度以及性能提出了更高的要求。面对传统CMOS处理器的能效与密度瓶颈,以及传统冯·诺伊曼架构的“存储墙”瓶颈,以铁电晶体管(FeFET)为代表的新型非易失存储器(N... 近年来,物联网和人工智能等技术的发展对片上存储与智能计算的能效、密度以及性能提出了更高的要求。面对传统CMOS处理器的能效与密度瓶颈,以及传统冯·诺伊曼架构的“存储墙”瓶颈,以铁电晶体管(FeFET)为代表的新型非易失存储器(NVM)提供了新的机遇。FeFET具有非易失、高能效、高开关比等特点,非常适合低功耗、高密度场景下的存储与存算一体(CiM)应用,为数据密集型应用在边缘端的部署提供支持。该文回顾了FeFET的发展历程、结构、特性以及建模相关的工作,概述了FeFET存储器在电路结构和访存机制上的探索与优化。进一步地,该文还探讨了FeFET CiM在非易失计算、存内逻辑计算、矩阵向量乘法以及内容可寻址存储器上的应用。最后,该文从不同方面分析并展望了基于FeFET的存储与CiM电路的前景与挑战。 展开更多
关键词 铁电晶体管 铁电器件 存储器 存内计算 非易失存储器
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降低OFDM系统带外泄漏和PAPR的新预编码方法
9
作者 吴飞腾 王军 宋健 《电讯技术》 北大核心 2018年第12期1421-1426,共6页
预编码技术是解决正交频分复用(OFDM)系统高带外泄漏和高信号峰均功率比(PAPR)的有效方法之一,但是一个预编码方案大多只解决其中的一个问题。针对这个局限,提出了一种联合预编码方案。该方案建立在一个降低带外泄漏的预编码框架下,引... 预编码技术是解决正交频分复用(OFDM)系统高带外泄漏和高信号峰均功率比(PAPR)的有效方法之一,但是一个预编码方案大多只解决其中的一个问题。针对这个局限,提出了一种联合预编码方案。该方案建立在一个降低带外泄漏的预编码框架下,引入编码冗余度,通过数学推导将问题转化为矩阵范数的最小化问题,并结合一种可以直接降低PAPR的预编码矩阵,联合推导得出优化正交预编码矩阵,最终实现同时降低带外泄漏和PAPR。仿真结果表明,与其他的OFDM方案相比,这种联合预编码方法可以仅使用一个预编码矩阵同时达到带外泄漏和PAPR的抑制,并且较小的冗余度就能达到很好的效果,随着冗余度的改变抑制效果也会有所变化。 展开更多
关键词 正交频分复用 带外泄漏 峰均功率比抑制 预编码方法
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