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一类不稳定系统的PID控制器整定 被引量:1
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作者 罗嘉 张曦 +1 位作者 李东海 胡轶超 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期475-481,共7页
借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实... 借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。 展开更多
关键词 预期动态法 系统辨识 阶跃响应 不稳定系统
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基于多目标遗传算法的过热汽温建模与仿真 被引量:6
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作者 吴振龙 何婷 +5 位作者 王灵梅 贾峰生 杨云凯 吴海曙 李东海 韩磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2081-2086,共6页
基于过热汽温的分布参数模型,采用高阶惯性传递函数进行逼近。为分析串级回路中导前区、惰性区模型阶次对辨识精度的影响和得到高阶惯性传递函数的动态参数,根据电厂实际运行的数据,采用多目标遗传算法对模型参数进行优化和仿真。通过... 基于过热汽温的分布参数模型,采用高阶惯性传递函数进行逼近。为分析串级回路中导前区、惰性区模型阶次对辨识精度的影响和得到高阶惯性传递函数的动态参数,根据电厂实际运行的数据,采用多目标遗传算法对模型参数进行优化和仿真。通过分析仿真可知,阶次在合理的范围时阶次越高时帕累托前锋面越靠前,辨识具有更高的精确度。考虑实际需求与精度的要求,建立该机组过热汽温系统的串级模型。 展开更多
关键词 过热汽温模型 串级系统 多目标遗传算法 PARETO最优解集
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