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机器人超声接近觉传感器的研究
被引量：
4
1
作者
陈维明
陈维南
冯纯伯
《传感器技术》
CSCD
1994年第1期45-48,共4页
根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明...
根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。
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关键词
机器人
超声波
接近觉传感器
在线阅读
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职称材料
题名
机器人超声接近觉传感器的研究
被引量：
4
1
作者
陈维明
陈维南
冯纯伯
机构
东南
大学
自动化研究所
清华大学智能技术和系统实验室
出处
《传感器技术》
CSCD
1994年第1期45-48,共4页
文摘
根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。
关键词
机器人
超声波
接近觉传感器
Keywords
Robot Ultrasonic wave Approach sensor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人超声接近觉传感器的研究
陈维明
陈维南
冯纯伯
《传感器技术》
CSCD
1994
4
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职称材料
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