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国家重点实验室动态网站的建立 被引量：5
1
作者 丁晓玲 赵强 慕强 《实验技术与管理》 CAS 2004年第4期81-83,共3页
随着CERNET的建立及其迅速平稳的发展,利用先进的网络资源,作为我国基础研究基地和科学研究的国家队,国家重点实验室迫切需要建立一个以本专业以及相关研究领域为基础的学术讨论园地,加强和国际学术界的交流,建立国家重点实验室相应研... 随着CERNET的建立及其迅速平稳的发展,利用先进的网络资源,作为我国基础研究基地和科学研究的国家队,国家重点实验室迫切需要建立一个以本专业以及相关研究领域为基础的学术讨论园地,加强和国际学术界的交流,建立国家重点实验室相应研究领域的WWW信息网站. 展开更多
关键词 国家重点实验室 国家队 专业 科学研究 学术界 交流 网络资源 动态网站 WWW CERNET
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教育部国家重点实验室数据库服务器的建立及网络数据传送 被引量：1
2
作者 丁晓玲 徐伟平 《实验技术与管理》 CAS 2001年第4期4-7,共4页
本文介绍了承接国家"九五”攻关项目,利用现代化网络技术开发运行了在CERNET环境下实验室数据向教育部服务器传送技术及教育部数据库的建立.
关键词 信息管理 数据库服务器 WWW服务器 查询 模块 WEB 数据传送 实验室
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基于网络平台虚拟实验室技术的研究和实现 被引量：12
3
作者 胡成文 赵雁南 +2 位作者 王家廞 贾培发 杨泽红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第B12期319-321,共3页
针对远程环境下开展硬件实验的困难,提出并实现了一个基于互联网的虚拟实验系统。系统模拟了微计算机的底层硬件和上层的操作平台及编译环境,给远程学员提供了一个真实的仿真环境。本系统具有高度的可扩展性,对虚拟实验室建设和网络实... 针对远程环境下开展硬件实验的困难,提出并实现了一个基于互联网的虚拟实验系统。系统模拟了微计算机的底层硬件和上层的操作平台及编译环境,给远程学员提供了一个真实的仿真环境。本系统具有高度的可扩展性,对虚拟实验室建设和网络实验研究提供了经验。 展开更多
关键词 虚拟实验室 交互性 可扩展性
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基于新技术的计算机局域网络系统改造 被引量：3
4
作者 徐伟平 丁晓玲 慕强 《实验技术与管理》 CAS 2002年第4期54-56,共3页
提供使用者一个完善的、高效的、可靠的网络系统,是新时期人们对网络提出的要求.今天,网络已成为人们日常工作中必不可少的工具之一,如何利用新的网络技术实现对原有网络的改造,不仅在性能、可靠性上提高.而且,在系统的可扩充性、性能... 提供使用者一个完善的、高效的、可靠的网络系统,是新时期人们对网络提出的要求.今天,网络已成为人们日常工作中必不可少的工具之一,如何利用新的网络技术实现对原有网络的改造,不仅在性能、可靠性上提高.而且,在系统的可扩充性、性能价格比上达到一个合理的要求。 展开更多
关键词 新技术 局域网 网络系统 网络带宽 网络安全
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H桥级联型多电平高压调速系统低速畸变补偿控制技术 被引量：5
5
作者 张亮 陈国栋 +2 位作者 朱纪洪 袁宇波 水恒华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期13-21,共9页
H桥级联型多电平高压交流调速系统在低转速运行工况下,变频器处于低幅值调制比逆变状态,加之死区效应等非线性因素影响,导致变频器自身输出电压会出现严重畸变。针对这个问题,提出一种含定子电流畸变补偿的复合矢量控制技术,并详细介绍... H桥级联型多电平高压交流调速系统在低转速运行工况下,变频器处于低幅值调制比逆变状态,加之死区效应等非线性因素影响,导致变频器自身输出电压会出现严重畸变。针对这个问题,提出一种含定子电流畸变补偿的复合矢量控制技术,并详细介绍含畸变补偿矢量控制技术的设计原理与应用过程,包括转速变化情况下的电动机定子电流的谐波分量提取,以及畸变校正补偿的具体实现。同时,利用最小二乘法,推导出一种基于PID的时滞补偿器以改善系统响应输出特性。最后,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行仿真研究,并在搭建的小型样机平台上进行试验验证,效果良好,仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 级联多电平 矢量控制 畸变补偿
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基于视-触跨模态感知的智能导盲系统 被引量：6
6
作者 朱文霖 刘华平 +1 位作者 王博文 孙富春 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期33-40,共8页
盲人活动援助是盲人日常生活的重要组成部分。这些技术大多用于帮助盲人导航和躲避障碍物,很少有研究将地面信息转换成一种给用户直观感受的触觉信息。为了满足上述需求,本文提出了一种可以提供触觉反馈的盲人辅助地面识别智能导盲杖系... 盲人活动援助是盲人日常生活的重要组成部分。这些技术大多用于帮助盲人导航和躲避障碍物,很少有研究将地面信息转换成一种给用户直观感受的触觉信息。为了满足上述需求,本文提出了一种可以提供触觉反馈的盲人辅助地面识别智能导盲杖系统。试图利用深度生成对抗训练的方法来产生振动触觉刺激,使用改进的DiscoGAN训练了我们的端到端生成网络。为了训练我们的网络,构建了视触跨模态数据集GroVib。通过上机实验和实物实验来评估方案的可行性,通过上机实验结果表明参与者通过触觉识别地面的准确率为84.7%,触觉的平均真实感受得分为71.3,在真实场景实验中,参与者只需平均3.35次尝试就可以根据触觉反馈来识别地面。 展开更多
关键词 盲人用户 电子手杖 跨模态技术 触觉 数据集 深度学习 计算机视觉 生成对抗网络
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D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 被引量：33
7
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期947-950,共4页
一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人... 一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。 展开更多
关键词 D-H参数 机器人运动学 机器人 三维模型 可视化
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模块化永磁电机的设计分析与实验 被引量：12
8
作者 吉敬华 孙玉坤 +1 位作者 朱纪洪 赵文祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期22-29,共8页
模块化永磁(MPM)电机是一种新型永磁无刷电机,具有功率密度高、容错性能好等优点,适合于高可靠性驱动领域的应用。本文介绍了MPM电机的结构特点,分析了容错机理,推导了电机参数设计方程,并以最大转矩密度为目标进行电机优化设计。运用... 模块化永磁(MPM)电机是一种新型永磁无刷电机,具有功率密度高、容错性能好等优点,适合于高可靠性驱动领域的应用。本文介绍了MPM电机的结构特点,分析了容错机理,推导了电机参数设计方程,并以最大转矩密度为目标进行电机优化设计。运用有限元法和系统场路耦合法对所设计的MPM电机的电磁性能进行计算分析,制造了一台四相MPM实验样机,并对其进行了测试。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性,本文的工作为MPM电机的运行控制建立了基础。 展开更多
关键词 永磁电机 电机设计 有限元分析 场路耦合
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汉语文语转换系统(TTS) 被引量：8
9
作者 谌卫军 李建民 +1 位作者 林福宗 张钹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第9期1-3,共3页
文章讨论了一个典型的汉语文语转换系统的实现。首先介绍了系统的整体框架及其各个功能模块，然后分析了系统的特点及其存在的问题，最后从两方面讨论了改进系统的具体思路：提出了一种简单而有效的基音周期提取算法，验证了上下文环境... 文章讨论了一个典型的汉语文语转换系统的实现。首先介绍了系统的整体框架及其各个功能模块，然后分析了系统的特点及其存在的问题，最后从两方面讨论了改进系统的具体思路：提出了一种简单而有效的基音周期提取算法，验证了上下文环境在提高合成语音自然度中的作用。 展开更多
关键词 汉语文语转换系统 语音自然度 标音处理 单音字
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基于PC机的无人机仿真系统 被引量：13
10
作者 陈兵 朱纪洪 孙增圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期613-616,共4页
介绍了一个无人机仿真系统,该系统在PC/Windows平台上,利用VC++6.0和OpenGL,根据无人机动力学及运动学数学模型,对无人机动力学以及飞行控制律进行仿真。该系统对于无人机飞行品质评估以及加快无人机研制进度有重要意义。
关键词 PC机 仿真系统 无人驾驶飞行器 建模
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移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现 被引量：10
11
作者 于元隆 樊铁锟 何克忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第25期202-205,共4页
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
关键词 移动机器人 遥控 力反馈 模糊—PID控制
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SISO Mamdani模糊系统作为函数逼近器的必要条件 被引量：7
12
作者 孙富春 杨晋 刘华平 《智能系统学报》 2009年第4期288-294,共7页
模糊系统已被证明是通用逼近器,但实现高精度通常需要大量规则.模糊系统满足给定精度的必要条件能指导最优系统的构造,如输入输出模糊集、模糊规则的选取.研究了单输入单输出(SISO)Mamdani模糊系统在给定逼近精度下作为函数逼近器的必... 模糊系统已被证明是通用逼近器,但实现高精度通常需要大量规则.模糊系统满足给定精度的必要条件能指导最优系统的构造,如输入输出模糊集、模糊规则的选取.研究了单输入单输出(SISO)Mamdani模糊系统在给定逼近精度下作为函数逼近器的必要条件.由于通用型SISO Mamdani模糊系统在划分子区间单调,所以模糊系统的最优配置是输入域的划分数至少为系统输出的单调性变化次数.当模糊系统满足给定逼近精度时,通过分析目标函数的局部特性,基于目标函数的极点,建立了SISO Mamdani模糊系统的必要条件.更重要的是证明了现有的必要条件仅仅是该文结论的一种特例.最后,使用数值实例来验证该文的结论,分析模糊系统作为函数逼近器的优劣. 展开更多
关键词 模糊系统 必要条件 模糊规则 逼近精度
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MATLAB在数字水印技术研究中的应用 被引量：13
13
作者 王剑 林福宗 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第11期156-158,175,共4页
随着网络技术和数字技术的发展,数字水印技术在版权保护、数据鉴别、数字产品认证等领域有着广泛的应用前景。因而数字水印日益成为一个非常活跃的课题。因此掌握一种高效的工具,对于水印技术的研究具有非常重要的价值。该文针对数字水... 随着网络技术和数字技术的发展,数字水印技术在版权保护、数据鉴别、数字产品认证等领域有着广泛的应用前景。因而数字水印日益成为一个非常活跃的课题。因此掌握一种高效的工具,对于水印技术的研究具有非常重要的价值。该文针对数字水印本身的特点,介绍了一种高效实用的工具———MATLAB。最后,给出了一个在MATLAB环境下实现的数字音频水印实例。 展开更多
关键词 数字水印 MATLAB DWT DCT
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基于群体智能理论的聚类模型及优化算法 被引量：8
14
作者 陈卓 孟庆春 魏振钢 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期34-36,共3页
聚类是一种把整个数据库分成不同的群组,使群与群之间差别很明显,而同一个群之间的数据尽量相似的算法。该文通过对现有群体智能理论和聚类算法的研究,提出了一种基于群体智能理论的聚类模型,并在此基础上给出了一种优化蚁群聚类算法。... 聚类是一种把整个数据库分成不同的群组,使群与群之间差别很明显,而同一个群之间的数据尽量相似的算法。该文通过对现有群体智能理论和聚类算法的研究,提出了一种基于群体智能理论的聚类模型,并在此基础上给出了一种优化蚁群聚类算法。实验证明,该优化蚁群算法具有良好的聚类效果,可应用于经济分析、模式识别、文档归类等多个领域。 展开更多
关键词 群体智能 蚁群算法 聚类
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基于RSSI测距技术的三角形面积和定位算法 被引量：13
15
作者 张兴会 张志辉 邓志东 《电子测量技术》 2008年第11期92-94,98,共4页
为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,... 为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,通过高斯模型筛选出的RSSI值可以较好的预测环境参数;三角形面积和算法可以动态调整环境参数,使未知节点和信标节点达到合理距离,该算法计算简单,无需硬件扩展。 展开更多
关键词 无线传感器网络 信标节点 三角形面积和定位算法 高斯模型 非敏感区域
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分布式大规模文本检索系统 被引量：5
16
作者 李智超 熊风 +1 位作者 富羽鹏 马少平 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第2期178-181,共4页
阐述了一个分布式大规模文本检索系统的结构和工作原理,并且基于TREC 2006的数据进行实验,得出了分布式检索系统具有有效性和高效性的结论。
关键词 分布式系统 文本检索 域信息 TREC 2006
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利用技术手段提高安全防范水平 被引量：9
17
作者 徐伟平 赵庆双 《实验技术与管理》 CAS 2003年第6期165-168,共4页
安全防范问题历来都是一个重要问题,它不仅关系到国家财产以及人民的生命安全,而且是我们各项工作得以顺利进行的根本保证.利用技术手段提高防范水平是当前和未来安防领域的发展方向.本文简述了目前安防系统的技术特点,以及未来发展趋势.
关键词 安全防范 技术手段 高校 学校管理
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文语转换系统中的韵律研究 被引量：3
18
作者 谌卫军 李建民 +1 位作者 林福宗 张钹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第1期61-64,共4页
1 引言 文语转换(Text-To-Speech,TTS)是将文字形式的信息转换成自然语音的一种技术,在人机交互、通讯、资讯、家电等领域有着广泛的用途.然而,当前的TTS系统普遍存在着输出语音的机器味太浓、不够自然的现象,在很大程度上阻碍了它的推... 1 引言 文语转换(Text-To-Speech,TTS)是将文字形式的信息转换成自然语音的一种技术,在人机交互、通讯、资讯、家电等领域有着广泛的用途.然而,当前的TTS系统普遍存在着输出语音的机器味太浓、不够自然的现象,在很大程度上阻碍了它的推广和应用.其根本原因即在于合成语音中缺乏必要的韵律信息.我们认为,一个TTS系统应分为相对独立的上下两层:韵律结构分析和语音生成.上层负责分析语句的韵律结构,并标注相应的韵律标记,下层负责将之转换成相应的合成器参数,并输出语音.因此,当前的首要任务就是要研究韵律的主要特点、韵律的结构和主要内容,在此基础上,制订出一套相应的韵律标记方法. 展开更多
关键词 文语转换系统 韵律 自然语言处理 计算机
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基于PC机的无人机仿真系统开发 被引量：11
19
作者 董苗波 孙增圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1460-1462,共3页
本文介绍了一个基于PC机的无人机仿真系统,采用MFC单文档-多视图程序框架和嵌入方式的组件化结构,实现由界面层、组织层、功能层构成的仿真程序。介绍了仿真系统的界面和功能。
关键词 无人机 仿真系统 基于PC MFC
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基于反馈控制的离散混沌动力学系统的同步研究 被引量：3
20
作者 刘东林 常弘 帅典勋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期66-69,共4页
文章研究了两个具有相同参数与不同参数的离散混沌动力学系统的同步问题,并在反馈控制下成功地实现了两个Logistic系统的同步和广义同步。特别是,在两个不同的混沌动力学系统间,实现了驱动系统的动力学行为由混沌转为周期,由周期转为混... 文章研究了两个具有相同参数与不同参数的离散混沌动力学系统的同步问题,并在反馈控制下成功地实现了两个Logistic系统的同步和广义同步。特别是,在两个不同的混沌动力学系统间,实现了驱动系统的动力学行为由混沌转为周期,由周期转为混沌,以及由混沌转为另一混沌行为的控制。通过仿真实验,在两个相同与不同的Logistic系统间分别实现了三种混沌同步现象(严格同步、事实同步和基本同步)。 展开更多
关键词 反馈控制 离散混沌动力学系统 同步 LOGISTIC方程 混沌同步 离散系统
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