检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究被引量：84: 1; 作者刘烃田决 +5 位作者王稼舟吴宏宇孙利民周亚东沈超管晓宏《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期5-24,共20页; 信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时,信息系统的信息安全威胁(Security)与物理系统的工程安全问题(Safety)相互... 展开更多; 关键词信息物理融合系统综合安全威胁模型综合防御; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用子网流量组合优化的网络流量分割方法被引量：1: 2; 作者褚伟波蔡忠闽 +1 位作者管晓宏陈明旭《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期22-27,共6页; 针对当前基于仿真的流量分割方法存在处理开销过大且仅能保证流层面流量完整性的问题,提出了一种组合优化的网络流量分割方法.将流量经分割后得到的数据包总延迟次数作为优化目标,由此网络流量分割问题转化为二次分配优化问题;用子网流... 展开更多; 关键词网络流量分割数据包延迟二次分配子网流量; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向机械零件点云的弱监督特征点检测算法: 3; 作者刘行邓泽林董云龙《控制工程》北大核心 2025年第7期1320-1329,共10页; 点云是表示三维空间的非结构化数据的集合,广泛应用于机械加工、机器人装配和自动驾驶等领域。当前的特征点检测算法基于人工设计的规则,限制了特征点的表征能力,并损害了后续分类和配准的精度。因此,提出了一种基于深度学习的特征点检... 展开更多; 关键词点云特征点对称面深度学习弱监督; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用信息传播特性的中文网络新词发现方法被引量：5: 4; 作者孙立远周亚东管晓宏《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期59-64,共6页; 针对已有方法识别出的网络中文新词生命周期短且很快不再为人们所用的问题,提出了一种基于信息传播特性的中文新词发现方法。该方法结合"新词传播范围广、持续时间长"的特点,从用户覆盖率、话题覆盖率和新词生命周期3个方面... 展开更多; 关键词新词发现信息传播用户行为时间特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用全场景可行安全约束机组组合的风电最优消纳模型及解法被引量：5: 5; 作者李轩翟桥柱 +2 位作者吴江高峰管晓宏《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期142-150,共9页; 针对含风电电力系统的安全约束机组组合(SCUC)问题,目前广泛采用的鲁棒优化方法在求解时不能满足调度解的非预期约束并存在严重缺陷,且各种模型和算法中均未考虑最大消纳和最优经济消纳的区别。为克服以上困难,提出了满足非预期约束条... 展开更多; 关键词电力系统安全约束机组组合最优经济消纳全场景可行非预期约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法被引量：2: 6; 作者刘兆丽秦涛 +2 位作者管晓宏赵丹杨涛《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1-6,27,共7页; 针对用户跨线上行为复杂多样难以融合监控的问题,提出了基于用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法。结合中文社交网络中用户名的特征,将用户名中的中英文字符进行分离,并采用贪婪算法分别求取不同用户名之间的中英文字符串... 展开更多; 关键词线上应用属性关联分析用户名相似特征传播; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法被引量：3: 7; 作者刘行黄庭安 +1 位作者董云龙沈檀《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1308-1316,共9页; 工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器... 展开更多; 关键词智能装配强化学习示例先验机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究被引量：84: 1; 作者刘烃田决王稼舟吴宏宇孙利民周亚东沈超管晓宏; 机构西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室堪萨斯州立大学电气和计算机工程系中国科学院信息工程研究所清华大学智能与网络化系统研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期5-24,共20页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0800202) 国家自然科学基金(61472318 +5 种基金 61632015 61772408 U1766215 U1736205) 中央高校基本科研专项资金霍英东教育基金会(151067)资助~~; 文摘信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时,信息系统的信息安全威胁(Security)与物理系统的工程安全问题(Safety)相互影响,产生了新的综合安全问题,引入严重的安全隐患.本文介绍了CPS的概念与安全现状,给出了CPS综合安全的定义;在对现有安全事件进行分析的基础上,提出了CPS的综合安全威胁模型;从时间关联性和空间关联性的角度,对现有CPS攻击和防御方法进行了分类和总结,并探讨CPS综合安全的研究方向.; 关键词信息物理融合系统综合安全威胁模型综合防御; Keywords Cyber-physical system(CPS) integrated security threat model integrated defense; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用子网流量组合优化的网络流量分割方法被引量：1: 2; 作者褚伟波蔡忠闽管晓宏陈明旭; 机构西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室清华大学智能与网络化系统研究中心清华大学清华信息科学与技术国家实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期22-27,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574087) 国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA01Z464 +3 种基金 2007AA01Z475 2007AA01Z480 2008AA01Z415) 国家"242"信息安全计划资助项目(2009A08); 文摘针对当前基于仿真的流量分割方法存在处理开销过大且仅能保证流层面流量完整性的问题,提出了一种组合优化的网络流量分割方法.将流量经分割后得到的数据包总延迟次数作为优化目标,由此网络流量分割问题转化为二次分配优化问题;用子网流量作为基本单元进行分配,可在减小问题求解规模的同时保证子网流量的完整性.利用真实网络流量对所提方法的分割效果进行了验证,并与基于数据包和流的轮询流量分割方法进行了比较,结果表明,所提方法能够达到基于流的轮询流量分割方法的性能,数据包延迟较之不采用优化的基于子网流量轮询方法显著减小,性能提高近10%.; 关键词网络流量分割数据包延迟二次分配子网流量; Keywords traffic splitting packet delay quadratic assignment sub-network flow; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向机械零件点云的弱监督特征点检测算法: 3; 作者刘行邓泽林董云龙; 机构华东理工大学信息科学与工程学院华中科技大学人工智能与自动化学院清华大学智能与网络化系统研究中心; 出处《控制工程》北大核心 2025年第7期1320-1329,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1701202)。; 文摘点云是表示三维空间的非结构化数据的集合,广泛应用于机械加工、机器人装配和自动驾驶等领域。当前的特征点检测算法基于人工设计的规则,限制了特征点的表征能力,并损害了后续分类和配准的精度。因此,提出了一种基于深度学习的特征点检测算法,通过弱监督的方式学习分类和配准所需要的特征点。首先,通过特征点检测器获得点云中的特征点;然后,将特征点用于后续的分类和配准任务中,通过最小化分类和配准的损失使特征点检测器获取优异的特征点,以克服无法获取特征点标记的难题。实验结果表明,相较于传统特征点检测算法,所提算法获取的特征点能够表征机械零件点云的整体状态,提高了后续分类和配准的精度。; 关键词点云特征点对称面深度学习弱监督; Keywords Point cloud feature point symmetry plane deep learning weakly supervised; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用信息传播特性的中文网络新词发现方法被引量：5: 4; 作者孙立远周亚东管晓宏; 机构清华大学智能与网络化系统研究中心国家计算机网络应急技术处理协调中心西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期59-64,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61221063 61572397 +1 种基金 61502383) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2015JM6298); 文摘针对已有方法识别出的网络中文新词生命周期短且很快不再为人们所用的问题,提出了一种基于信息传播特性的中文新词发现方法。该方法结合"新词传播范围广、持续时间长"的特点,从用户覆盖率、话题覆盖率和新词生命周期3个方面设计统计量;采用N-gram算法得到候选词串列表;用基于词频和词语灵活度的方法过滤垃圾词串。实验中以微博文本作为语料来源,与已有方法相比,用户特性使得新词识别的准确率提高了11%,话题特性使准确率提高了10%,时间特性使准确率提高了13%,综合用户、话题和时间的方法使准确率提高了16%。实验结果表明:该方法中的每个特性都提高了中文网络新词识别的准确率,而且同时考虑3种特性的准确率比只考虑单一特性的高。; 关键词新词发现信息传播用户行为时间特性; Keywords new word discovery information propagation user behavior temporal characteristics; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用全场景可行安全约束机组组合的风电最优消纳模型及解法被引量：5: 5; 作者李轩翟桥柱吴江高峰管晓宏; 机构西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室西安交通大学系统工程研究所清华大学智能与网络化系统研究中心清华大学自动化系; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期142-150,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFB0901900) 国家自然科学基金资助项目(61773309,61773308); 文摘针对含风电电力系统的安全约束机组组合(SCUC)问题,目前广泛采用的鲁棒优化方法在求解时不能满足调度解的非预期约束并存在严重缺陷,且各种模型和算法中均未考虑最大消纳和最优经济消纳的区别。为克服以上困难,提出了满足非预期约束条件的风电最大消纳和最优消纳模型,并给出对应求解方法。该模型及对应求解方法为容纳可能的弃风决策以扩大调度解空间,引入了风电可变不确定集来替代广泛采用的固定不确定集;为满足调度解的非预期性,引入了一组规模极小的强非预期约束,避免了传统建模方式导致的大量非预期约束难题;为克服鲁棒优化中复杂极小极大结构带来的求解困难,引入了基于可变不确定集顶点场景的全场景可行调度模型,该模型具有单层混合整数线性规划(MILP)问题结构,求解可得调度问题的最优解。实验及测试结果表明:该算法在IEEE118节点系统中取得了良好效果,显示了最大消纳和最优消纳的区别,可以实现含风电SCUC问题的快速求解,并使风电消纳的经济性得到提高。; 关键词电力系统安全约束机组组合最优经济消纳全场景可行非预期约束; Keywords power system security constrained unit commitment optimal economic accommodation all-scenario-feasibility nonanticipative constraints; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法被引量：2: 6; 作者刘兆丽秦涛管晓宏赵丹杨涛; 机构西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室清华大学智能与网络化系统研究中心西北工业大学自动化学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1-6,27,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61221063 61403301 +1 种基金 61402373) 中国博士后科学基金资助项目(2014M562417); 文摘针对用户跨线上行为复杂多样难以融合监控的问题,提出了基于用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法。结合中文社交网络中用户名的特征,将用户名中的中英文字符进行分离,并采用贪婪算法分别求取不同用户名之间的中英文字符串的最大公共子串,以此实现含中英文字符的用户名相似度的计算;结合用户线上的好友结构网络,仅利用一阶邻居的用户名相似度求解用户对的匹配度,由此不但实现了用户名相似度沿网络结构的快速传播,也大幅度地降低了匹配算法的计算复杂度。结合所收集的新浪微博和人人网中用户身份属性数据的实验结果表明:新提出的字符串匹配算法将用户名匹配准确率提升了近30%,传播模型也大幅度地减少了用户名匹配的计算量,分析结果不但可以实现用户跨线上应用行为的关联融合,也对网络舆论控制和行为监管具有重要的参考价值。; 关键词线上应用属性关联分析用户名相似特征传播; Keywords online application attribute correlation analysis identity similarity characteristic propagation; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法被引量：3: 7; 作者刘行黄庭安董云龙沈檀; 机构华中科技大学人工智能与自动化学院清华大学智能与网络化系统研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1308-1316,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1701202); 文摘工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器力-力矩传感器和视觉传感器的多模态数据,提升模型的感知能力。然后,针对机器人试错成本高的问题,提出了一种融合人工示例先验的强化学习训练算法,通过专家经验池对策略模型和价值模型的参数进行初始化以减少低效探索。最后,在机器人齿轮装配任务中对所提算法进行验证。实验结果表明,加入多模态感知数据的模型具有更强的鲁棒性,人工示例先验的融合能够显著提升算法的训练效率。; 关键词智能装配强化学习示例先验机器人; Keywords Intelligent assembly reinforcement learning demonstration priors robotics; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究	刘烃田决王稼舟吴宏宇孙利民周亚东沈超管晓宏	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	84	在线阅读下载PDF 职称材料
2	采用子网流量组合优化的网络流量分割方法	褚伟波蔡忠闽管晓宏陈明旭	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向机械零件点云的弱监督特征点检测算法	刘行邓泽林董云龙	《控制工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	利用信息传播特性的中文网络新词发现方法	孙立远周亚东管晓宏	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	应用全场景可行安全约束机组组合的风电最优消纳模型及解法	李轩翟桥柱吴江高峰管晓宏	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采用用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法	刘兆丽秦涛管晓宏赵丹杨涛	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法	刘行黄庭安董云龙沈檀	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料