-
题名面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模
被引量：1
- 1
-
-
作者
刘文正
张和明
-
机构
清华大学工业智能与系统研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期954-963,共10页
-
基金
国家重点研发计划(2018YFB1701600)。
-
文摘
传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。
-
关键词
复杂系统建模
运动仿真
信息物理集成
机械臂
虚实运动映射
-
Keywords
complex system modeling
motion simulation
cyber-physical integration
robotic arms
kinematic mapping
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于多维安全视角构建数字金融基础设施安全创新体系
被引量：3
- 2
-
-
作者
狄刚
柴跃廷
-
机构
清华大学
中国人民银行数字货币研究所
全国区块链和分布式记账技术标委会
清华大学工业智能与系统研究所
清华大学电子商务交易技术国家工程实验室
科技部现代服务业总体专家组
-
出处
《信息安全研究》
CSCD
北大核心
2024年第4期290-293,共4页
-
文摘
数字金融安全保障工作是落实金融强国6大体系的应有之义,也是做好数字金融大文章的前提.做好数字金融安全保障需基于多维安全视角,深入分析其在新的安全场景下,面临新安全威胁和新技术应用带来的挑战,要以分散风险、失陷假设、攻防相长、持续演进的新思路进行应对,综合云原生安全、零信任、威胁感知等新技术手段,采用新型数字金融安全模型,依托包括后量子密码技术在内的数字金融安全技术,构筑数字金融安全底座.
-
关键词
数字金融
创新体系
基础设施安全
分散风险
安全模型
威胁感知
新技术手段
安全视角
-
分类号
F49
[经济管理—产业经济]
F832
[经济管理—金融学]
-
