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多机器人系统中的信息融合技术综述 被引量:9
1
作者 王远 徐华 贾培发 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第12期150-152,156,共4页
对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,... 对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。 展开更多
关键词 多机器人系统 信息融合 拓扑结构 算法
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高能效中继通信技术综述与展望 被引量:7
2
作者 余欢 李云洲 +1 位作者 粟欣 王京 《电信科学》 北大核心 2013年第3期111-116,共6页
近年来,随着全球能源消耗和温室气体排放量的不断增长,节能减排的问题引起了全社会的密切关注。在无线通信领域,产业界和学术界也展开了对通信系统节能问题的大量研究。通信系统中,中继的引入可以扩大基站覆盖范围、消除覆盖盲点、提高... 近年来,随着全球能源消耗和温室气体排放量的不断增长,节能减排的问题引起了全社会的密切关注。在无线通信领域,产业界和学术界也展开了对通信系统节能问题的大量研究。通信系统中,中继的引入可以扩大基站覆盖范围、消除覆盖盲点、提高系统性能;同时,中继可以将较长的通信距离分为较短的两段或多段距离进行逐段传输,大大降低了传输功耗,因此中继传输具有天然的节能潜力。本文针对高能效中继通信技术,介绍了中继网络的能耗模型,并从链路到网络对高能效中继技术的研究点进行了综述与展望。 展开更多
关键词 绿色通信 中继 高能效 协作通信
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天地一体化信息网络统一编址与路由研究 被引量:3
3
作者 杨芫 徐明伟 李贺武 《电信科学》 北大核心 2017年第12期10-17,共8页
天地一体化信息网络将是支持地面互联网、无线移动网络和空间网络相互连通、深度融合的一体化网络,采用统一的网络层设计是实现高效融合与互联互通的关键所在。针对空间链路和空间网络在稳定性、可靠性等方面的特点,提出了天地一体化信... 天地一体化信息网络将是支持地面互联网、无线移动网络和空间网络相互连通、深度融合的一体化网络,采用统一的网络层设计是实现高效融合与互联互通的关键所在。针对空间链路和空间网络在稳定性、可靠性等方面的特点,提出了天地一体化信息网络的统一编址与路由的方案,基于IPv6和层次路由的方式实现网络层的高效融合,具有良好的可扩展性、可用性、稳定性、可管控性。 展开更多
关键词 网络体系结构 空间网络 网络融合 网络编址 网络路由
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DVB-T2标准的技术进展 被引量:5
4
作者 周晓 彭克武 宋健 《电视技术》 北大核心 2009年第5期20-24,共5页
给出了欧洲第二代地面数字电视广播传输标准DVB-T2标准文本的综述,包括系统框图以及各主要模块的功能介绍,并比较了DVB-T2与DVB-T的异同,总结了DVB-T2系统的特点,给出了DVB-T2对中国地面数字电视标准改进的启示。
关键词 DVB-T2 地面数字电视 物理层管道 多发单收 比特交织编码和调制 编码正交频分复用
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循环在可重构处理器上的软硬件划分技术 被引量:2
5
作者 于苏东 刘雷波 魏少军 《电视技术》 北大核心 2009年第10期21-23,40,共4页
针对较大循环在可重构处理器上的映射问题提出了一种启发式的算法,将循环划分为在处理器上执行的软件部分和在可重构阵列上执行的硬件部分,并且使两者之间的数据传输量最小。通过测试,相比于原有处理较大循环的方法,该技术降低了13%~29... 针对较大循环在可重构处理器上的映射问题提出了一种启发式的算法,将循环划分为在处理器上执行的软件部分和在可重构阵列上执行的硬件部分,并且使两者之间的数据传输量最小。通过测试,相比于原有处理较大循环的方法,该技术降低了13%~29%的循环执行时间。在FPGA验证系统上通过H.264中的运动估计和MPEG-2中的IDCT等多种多媒体核心算法验证了该划分技术。使用该划分技术后,验证系统相比于类似结构在不增加硬件规模的情况下,有平均3.5倍的性能提升。 展开更多
关键词 可重构处理器 可重构阵列 循环映射 软硬件划分
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光子轨道角动量传输光纤技术 被引量:1
6
作者 戚卫 罗文勇 +3 位作者 杜城 余志强 李尚远 伍淑坚 《光通信研究》 北大核心 2017年第6期62-65,共4页
为解决信息量快速增长带来的传输容量不足问题,提出了一种可用于光子轨道角动量(OAM)传输的新型光纤,并对其研制技术进行了研究。采用等离子体化学气相沉积(PCVD)技术解决了高折射率环形纤芯结构光纤预制棒应力损伤难题,通过反复的工艺... 为解决信息量快速增长带来的传输容量不足问题,提出了一种可用于光子轨道角动量(OAM)传输的新型光纤,并对其研制技术进行了研究。采用等离子体化学气相沉积(PCVD)技术解决了高折射率环形纤芯结构光纤预制棒应力损伤难题,通过反复的工艺研究与验证,形成了环形纤芯光纤高稳态拉丝工艺技术,实现了该光纤的研制。该光纤具有环形结构,在实现±1、±2阶OAM信号传输的同时,光纤的传输损耗仍能保持较低的水平,可满足较长距离的OAM大容量信号传输需求。 展开更多
关键词 大容量通信 轨道角动量传输 光纤
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DTMB与DVB-H融合技术研究 被引量:1
7
作者 杨峰 潘长勇 宋健 《电视技术》 北大核心 2009年第5期16-19,共4页
作为中欧合作项目MING-T研究的一部分,探讨了中国DTMB和欧洲DVB-H网络融合的相关技术。为实现两种网络的切换,提出了一类有效的切换算法和终端设计方案,并讨论了支持两种标准的单芯片接收机的设计方法。
关键词 DTMB DVB-H MING-T 网络融合
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一种CMOS超宽带LNA的优化设计方法 被引量:11
8
作者 刘萌萌 张盛 +2 位作者 王硕 张建良 周润德 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1082-1086,共5页
为实现性能更优的超宽带(UWB)射频前端低噪声放大器(LNA),本文提出了一种通用的基于CMOS工艺的超宽带LNA优化设计方法.基于源端电感负反馈的LNA电路模型,本文提出利用最优化的数学方法分别确定晶体管尺寸、输入匹配网络和负载网络各元... 为实现性能更优的超宽带(UWB)射频前端低噪声放大器(LNA),本文提出了一种通用的基于CMOS工艺的超宽带LNA优化设计方法.基于源端电感负反馈的LNA电路模型,本文提出利用最优化的数学方法分别确定晶体管尺寸、输入匹配网络和负载网络各元件参数的方法,实现了较好的输入阻抗匹配,达到了较高的增益、较好的增益平坦度以及优秀的噪声系数,并具有较低的功耗;本设计方法所用无源元件不但适宜CMOS集成,而且对工艺偏差具有一定的忍耐力.仿真结果说明用上述方法设计的超宽带LNA在工作频带内能够达到预期的各项性能要求. 展开更多
关键词 射频前端低噪声放大器 超宽带 优化设计方法 CMOS
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嵌入式粗颗粒度可重构处理器的软硬件协同设计流程 被引量:11
9
作者 于苏东 刘雷波 +1 位作者 尹首一 魏少军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1136-1140,共5页
面向多媒体应用的可重构处理器架构由主处理器和动态配置的可重构阵列(Reconfigurable Cell Array,RCA)组成.协同设计流程以循环流水线和流水线配置技术为基础,采用启发式算法对应用中较大的关键循环进行了软硬件划分,使用表格调度算法... 面向多媒体应用的可重构处理器架构由主处理器和动态配置的可重构阵列(Reconfigurable Cell Array,RCA)组成.协同设计流程以循环流水线和流水线配置技术为基础,采用启发式算法对应用中较大的关键循环进行了软硬件划分,使用表格调度算法实现了任务在RCA上的映射.经过FPGA验证,H.264基准中的核心算法平均执行速度相比于PipeRench,MorphoSys,以及TI DSP TMS320C64X提高了3.34倍. 展开更多
关键词 可重构 循环 软硬件划分 映射
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网络生存适应性的多目标评估 被引量:13
10
作者 李黎 管晓宏 +1 位作者 赵千川 王恒涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1-7,共7页
为了更好地测度网络适应环境变化的能力,提出了一种简单的多目标量化评估网络生存适应性的方法.该方法将网络效率、网络鲁棒性和网络代价等多个优化目标结合起来,通过定量加权的方法对网络拓扑的生存适应性进行综合评估,避免了仅依靠网... 为了更好地测度网络适应环境变化的能力,提出了一种简单的多目标量化评估网络生存适应性的方法.该方法将网络效率、网络鲁棒性和网络代价等多个优化目标结合起来,通过定量加权的方法对网络拓扑的生存适应性进行综合评估,避免了仅依靠网络平均路径长度、最大连通子图规模等单一度量指标进行评估的不足.仿真实验结果表明,综合了环型和星型结构优势的Hub型拓扑结构的生存适应性比较高,节点度分布较均匀的ARPA网络的生存适应性比较优,提高网络拓扑度分布的均匀性是改善网络拓扑生存适应性的有效措施.该评估方法不仅能够有效度量不同网络结构在动态环境下的生存适应能力,还能进一步为网络拓扑的优化、设计和重构提供有益的指导. 展开更多
关键词 网络生存适应性 评估 多目标优化 网络效率 网络鲁棒性
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低存储高速可重构LDPC码译码器设计及ASIC实现 被引量:8
11
作者 栾志斌 裴玉奎 葛宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2287-2292,共6页
在星上应用中,能够融合多种标准的可重构低密度奇偶校验(LDPC)码译码器受到越来越广泛地关注。然而,由于星上存储资源受限以及空间辐射效应对存储器的影响,传统需要消耗大量存储资源的可重构LDPC译码器很难适用于星上高速信号处理。该... 在星上应用中,能够融合多种标准的可重构低密度奇偶校验(LDPC)码译码器受到越来越广泛地关注。然而,由于星上存储资源受限以及空间辐射效应对存储器的影响,传统需要消耗大量存储资源的可重构LDPC译码器很难适用于星上高速信号处理。该文提出一种新颖的可重构译码器架构,通过分层流水线迭代实现高吞吐率,通过结合不同LDPC码字的结构特点实现低复杂度的可重构译码,通过简化存储迭代传递信息以及信道对数似然比(LLR)信息节省存储空间。流片实现结果表明,在台积电(TSMC)0.13 mm工艺下,单路译码器最高可达1.5 Gbps的吞吐率,占用7.8 mm2的硅片面积,最高节省40%的存储资源。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验(LDPC)码 无线通信 可重构 低存储 高吞吐率 专用集成电路(ASIC)
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认知无线电网络用户合作机会接入方案的研究 被引量:13
12
作者 马志垚 曹志刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期678-683,共6页
认知无线电技术可以用来解决随着无线通信的迅速发展而突显出来的频谱实际利用率不高的问题,并缓解频谱分配紧张的局面.本文所关注的是多个认知无线电用户(SU)的机会频谱接入问题.分布式认知无线电网络中,为避免和授权用户(PU)发生冲突... 认知无线电技术可以用来解决随着无线通信的迅速发展而突显出来的频谱实际利用率不高的问题,并缓解频谱分配紧张的局面.本文所关注的是多个认知无线电用户(SU)的机会频谱接入问题.分布式认知无线电网络中,为避免和授权用户(PU)发生冲突,通常采用周期性感知方法,这将使吞吐量降低.本文提出了一种认知无线电用户间高效的合作方案.文中分析了用户合作的最好和最坏两种情况下系统吞吐量的解析解.通过仿真验证了理论结果,并比较分析几种方案下每个用户和系统吞吐量随用户数量的变化,得出了用户间有效的合作可以提高各自以及整个系统的吞吐量的结论. 展开更多
关键词 认知无线电 分布式网络 机会频谱共享 有效吞吐量 感知周期
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基于支持向量机的属性优选和储层预测 被引量:17
13
作者 张长开 姜秀娣 +2 位作者 朱振宇 印海燕 陆文凯 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期282-285,183-184,共4页
本文采用基于支持向量机(SVM)的特征选择方法进行地震属性优选,根据油井的产油气情况将油井分为高产井和低产井,利用SVM对这些样本进行训练,然后根据每个属性对应的权值进行筛选,便可以选取对油气敏感的属性,进而更好地预测储层。具体... 本文采用基于支持向量机(SVM)的特征选择方法进行地震属性优选,根据油井的产油气情况将油井分为高产井和低产井,利用SVM对这些样本进行训练,然后根据每个属性对应的权值进行筛选,便可以选取对油气敏感的属性,进而更好地预测储层。具体过程为:①提取一定量的地震属性;②根据已知井的信息,获得训练样本,训练线性SVM;③计算各个特征的权值;④选取较大权值绝对值对应的多个属性;⑤将支持向量回归机(SVR)应用于优选出的属性,获得储层预测的结果。实际资料应用结果表明,文中方法不仅能筛选出有效的地震属性,还能够有效地预测储层。 展开更多
关键词 支持向量机 地震属性 属性优选 支持向量回归机 储层预测
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多源流量特征分析方法及其在异常检测中的应用 被引量:7
14
作者 牛国林 管晓宏 +1 位作者 龙毅 秦涛 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2009年第4期350-355,共6页
针对不同的网络攻击会造成不同流量特征的变化,单一的网络流量特征难以全面检测网络异常的缺陷,提出了一种多源流量特征分析方法。通过选取一组网络流测度,分析其分布特征并采用雷尼信息熵方法进行多源流量特征融合以实现对网络异常行... 针对不同的网络攻击会造成不同流量特征的变化,单一的网络流量特征难以全面检测网络异常的缺陷,提出了一种多源流量特征分析方法。通过选取一组网络流测度,分析其分布特征并采用雷尼信息熵方法进行多源流量特征融合以实现对网络异常行为的全面检测。基于真实网络流量的实验结果表明,提出的网络异常行为检测方法实现简单、计算量小、检测精度高,可适用于大规模网络,能有效检测已知及未知异常。 展开更多
关键词 雷尼信息熵 大规模网络 流量监控 异常行为检测 多源特征融合
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地面数字电视广播单频网应用实践 被引量:11
15
作者 潘长勇 冯景锋 王劲涛 《电视技术》 北大核心 2010年第8期14-16,共3页
对地面数字电视传输标准的单频网性能进行了分析,并结合地面数字电视单频网的实际测试结果,提出地面数字电视单频网覆盖中的若干建议。
关键词 地面数字电视广播 单频网 DTMB
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基于网络效用的OFDM卫星移动通信系统呼叫接纳控制 被引量:6
16
作者 周坡 曹志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期628-634,共7页
在天地一体化网络中,OFDM卫星移动通信系统更有利于与地面无线网络融合。呼叫接纳控制是无线资源管理中的关键问题,本文针对OFDM卫星移动通信系统提出了一种基于网络效用和动态系统资源的星上呼叫接纳控制方法,采用集中式接纳控制,对卫... 在天地一体化网络中,OFDM卫星移动通信系统更有利于与地面无线网络融合。呼叫接纳控制是无线资源管理中的关键问题,本文针对OFDM卫星移动通信系统提出了一种基于网络效用和动态系统资源的星上呼叫接纳控制方法,采用集中式接纳控制,对卫星系统资源的集中管理可有效降低呼叫等待时延。所提出的接纳控制方法基于不同业务的网络效用函数,采用跨层设计思想,根据物理层卫星信道状态变化更新OFDM子载波传输能力,在呼叫接纳控制过程中动态调整分配业务带宽,实现整个网络效用最大化,同时保证业务的QoS要求。仿真结果表明,在系统业务负载饱和的情况下,该方法系统资源利用效率显著优于基于用户端最小阻塞概率的接纳控制方法和基于用户端业务QoS的接纳控制方法,非常适合于资源受限的卫星系统。 展开更多
关键词 卫星移动通信 呼叫接纳控制 正交频分复用 网络效用
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基于SEMI标准的半导体工艺设备功能仿真系统设计 被引量:3
17
作者 王巍 邹龙庆 +3 位作者 徐华 李搏 贾培发 李垒 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期599-604,共6页
设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求... 设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求,也能对整个系统的功能进行仿真验证。该系统实现了对物理气相沉积(PVD)系统中,气路中阀门的闭合动作及气流变化等的实时仿真分析。 展开更多
关键词 功能仿真 物理气相沉积系统 半导体工艺设备 SEMI标准
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标准数字工艺下16位精度低压低功耗ΣΔ模数调制器设计 被引量:2
18
作者 殷树娟 李翔宇 孙义和 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期464-469,共6页
针对输入信号频率在20Hz~24kHz范围的音频应用,该文采用标准数字工艺设计了一个1.2V电源电压16位精度的低压低功耗ΣΔ模数调制器。在6MHz采样频率下,该调制器信噪比为102.2dB,整个电路功耗为2.46mW。该调制器采用一种伪两级交互控制... 针对输入信号频率在20Hz~24kHz范围的音频应用,该文采用标准数字工艺设计了一个1.2V电源电压16位精度的低压低功耗ΣΔ模数调制器。在6MHz采样频率下,该调制器信噪比为102.2dB,整个电路功耗为2.46mW。该调制器采用一种伪两级交互控制的双输入运算放大器构成各级积分器,在低电源电压情况下实现高摆率高增益要求的同时不会产生更多功耗。另外,采用高线性度、全互补MOS耗尽电容作为采样、积分电容使得整个电路可以采用标准数字工艺实现,从而提高电路的工艺兼容性、降低电路成本。与近期报道的低压低功耗ΣΔ模数调制器相比,该设计具有更高的品质因子FOM。 展开更多
关键词 ΣΔ模数调制器 低压 低功耗 开关电容 耗尽电容
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多载波与单载波频域均衡系统的仿真与测量 被引量:2
19
作者 高镇 彭克武 潘长勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期111-117,共7页
我国数字电视地面广播传输标准GB20600-2006(以下简称国标)兼容多载波正交频分复用(OFDM)和单载波频域均衡(SC-FDE)2种块传输技术。为了在国标框架下对2种传输技术的抗频率选择性衰落性能进行比较,根据国标的系统参数对采用低密度奇偶... 我国数字电视地面广播传输标准GB20600-2006(以下简称国标)兼容多载波正交频分复用(OFDM)和单载波频域均衡(SC-FDE)2种块传输技术。为了在国标框架下对2种传输技术的抗频率选择性衰落性能进行比较,根据国标的系统参数对采用低密度奇偶校验码(LDPC)的OFDM和SC-FDE传输系统进行了仿真,并对国标实际系统进行了测量。仿真和实测结果均表明:在LDPC编码系统中,OFDM的抗频率选择性衰落性能好于SC-FDE系统,且随着信道频率选择性衰落的恶化和调制级别的提高,这种优势会更加明显。此仿真和实测结果可以为国标系统的实现与优化提供参考。 展开更多
关键词 数字电视地面广播 块传输系统 正交频分复用 单载波频域均衡 ZF MMSE 频率选择性衰落 低密度奇偶校验码(LDPC)
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基于硬件加速模块的嵌入式语音识别系统解决方案 被引量:3
20
作者 智强 李鹏 +2 位作者 董明 梁维谦 刘润生 《电子技术应用》 北大核心 2008年第8期31-33,37,共4页
在基于 CHMM 模型的语音识别原理的基础上,设计了一个以 MCU 和自行设计的语音识别加速模块(ASIC 模块)为核心的低成本、高性能的嵌入式语音识别系统。该系统配合外围电路,能够独立完成语音识别工作,并且有大幅度的性能提升,从而使嵌入... 在基于 CHMM 模型的语音识别原理的基础上,设计了一个以 MCU 和自行设计的语音识别加速模块(ASIC 模块)为核心的低成本、高性能的嵌入式语音识别系统。该系统配合外围电路,能够独立完成语音识别工作,并且有大幅度的性能提升,从而使嵌入式语音识别更加方便简洁。以 ARM7作为系统的控制内核,语音识别加速模块负责完成隐含马尔可夫模型识别算法中运算量最大的 Ma-halanobis 距离运算部分。该系统具有低成本、高性能、高通用性、可裁剪性强等特点。 展开更多
关键词 嵌入式语音识别 MCU+ASIC MAHALANOBIS距离
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