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基于电池能量状态估计和车辆能耗预测的电动汽车续驶里程估计方法研究
被引量：
38
1
作者
刘光明
欧阳明高
+2 位作者
卢兰光
韩雪冰
谷靖
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1302-1309,1301,共9页
本文中提出一种基于动力电池能量状态估计和车辆能耗预测的续驶里程估计模型。电池能量状态估计采用电池状态模型估计电池剩余的可用能量,分析了不同因素的影响。利用纯电动车测试数据,基于递推最小二乘算法辨识车辆能耗参数,结合行驶...
本文中提出一种基于动力电池能量状态估计和车辆能耗预测的续驶里程估计模型。电池能量状态估计采用电池状态模型估计电池剩余的可用能量,分析了不同因素的影响。利用纯电动车测试数据,基于递推最小二乘算法辨识车辆能耗参数,结合行驶工况预测汽车能耗,进而计算续驶里程。与传统的续驶里程估计方法相比,基于电池能量状态估计和整车能耗预测的续驶里程估计模型的精度有较大提高。
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关键词
电动汽车
续驶里程估计
电池能量状态
车辆能耗预测
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职称材料
混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制
被引量：
5
2
作者
赵峰
罗禹贡
+1 位作者
张娜
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1334-1338,1350,共6页
针对混合动力汽车急加速时由于混合气瞬间加浓引起动态油耗增加的问题,本文中提出了基于转矩动态补偿的混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制方法。设计了基于转矩变化率限制的发动机转矩控制策略,避免了发动机转矩突变过程中动...
针对混合动力汽车急加速时由于混合气瞬间加浓引起动态油耗增加的问题,本文中提出了基于转矩动态补偿的混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制方法。设计了基于转矩变化率限制的发动机转矩控制策略,避免了发动机转矩突变过程中动态油耗的增加,同时保证了加速过程中整车的动力性。实车试验结果表明,提出的动态协调控制方法不仅降低了加速过程中发动机的动态油耗,同时提高了整车动力性。
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关键词
混合动力汽车
转矩突变
动态油耗
协调控制
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职称材料
面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划
被引量：
5
3
作者
李祎承
杨东晓
+2 位作者
高翔
马育林
许述财
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期757-766,共10页
为了解决智能车辆在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号缺失的地下停车场中的定位与路径规划问题,本文使用双目离线建图、单目在线定位的视觉方法在场景中进行定位,并使用改进的路径规划算法规划全局行驶路线。首先,利用...
为了解决智能车辆在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号缺失的地下停车场中的定位与路径规划问题,本文使用双目离线建图、单目在线定位的视觉方法在场景中进行定位,并使用改进的路径规划算法规划全局行驶路线。首先,利用双目相机在地下停车场中的多个节点位置进行场景采集,节点的不同信息分层存储入视觉多层级地图。然后,利用单目相机进行由粗到精的地图匹配和位姿计算实现快速高精度定位。最后,使用改进的路径规划算法在地图中对各路口位置进行检测并生成路口路径图(Intersection Roadmap,IRM),全局可行驶路线根据定位结果和路径图规划得到。实验结果表明:使用单目相机的视觉定位平均误差为1.3 m,平均误差率为7.4%,基于路口路径图的规划算法相比概率路径图(Probabilistic Roadmap,PRM)算法,规划时间由5 s左右缩短至0.2 s以内,路径长度缩短了约9.56%。定位导航系统能够实时准确地实现车辆在停车场环境中的定位与路径规划,具备良好的实用性。
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关键词
智能汽车
室内定位
停车场导航
路径规划
路口路径图
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职称材料
题名
基于电池能量状态估计和车辆能耗预测的电动汽车续驶里程估计方法研究
被引量：
38
1
作者
刘光明
欧阳明高
卢兰光
韩雪冰
谷靖
机构
清华大学、汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1302-1309,1301,共9页
基金
科技部国际科技合作计划课题(2014DFG71590)
教育部国际科技合作计划课题(2010THZ08116)资助
文摘
本文中提出一种基于动力电池能量状态估计和车辆能耗预测的续驶里程估计模型。电池能量状态估计采用电池状态模型估计电池剩余的可用能量,分析了不同因素的影响。利用纯电动车测试数据,基于递推最小二乘算法辨识车辆能耗参数,结合行驶工况预测汽车能耗,进而计算续驶里程。与传统的续驶里程估计方法相比,基于电池能量状态估计和整车能耗预测的续驶里程估计模型的精度有较大提高。
关键词
电动汽车
续驶里程估计
电池能量状态
车辆能耗预测
Keywords
electric vehicle
driving range estimation
battery energy state
vehicle energy consumption prediction
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制
被引量：
5
2
作者
赵峰
罗禹贡
张娜
李克强
机构
清华大学、汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1334-1338,1350,共6页
基金
国家863计划项目(2011AA11A208)
面向中美清洁能源合作的电动汽车前沿技术研究(2010DFA72760)
中国博士后科学基金(2012M520253)资助
文摘
针对混合动力汽车急加速时由于混合气瞬间加浓引起动态油耗增加的问题,本文中提出了基于转矩动态补偿的混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制方法。设计了基于转矩变化率限制的发动机转矩控制策略,避免了发动机转矩突变过程中动态油耗的增加,同时保证了加速过程中整车的动力性。实车试验结果表明,提出的动态协调控制方法不仅降低了加速过程中发动机的动态油耗,同时提高了整车动力性。
关键词
混合动力汽车
转矩突变
动态油耗
协调控制
Keywords
hybrid electric vehicle
torque abrupt change
transient fuel consumption
coordinated control
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划
被引量：
5
3
作者
李祎承
杨东晓
高翔
马育林
许述财
机构
江苏
大学、
汽车
工程研究院
清华大学
、苏州
汽车
研究院(相城)
安徽工程
大学、
机械工程学院
清华大学、汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期757-766,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302)
国家自然科学基金(52272418,U20A20333,52002154)
+1 种基金
江苏省自然科学基金(BK20190853)
江苏省重点研发计划(BE2020083-2,BE2021011-2)。
文摘
为了解决智能车辆在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号缺失的地下停车场中的定位与路径规划问题,本文使用双目离线建图、单目在线定位的视觉方法在场景中进行定位,并使用改进的路径规划算法规划全局行驶路线。首先,利用双目相机在地下停车场中的多个节点位置进行场景采集,节点的不同信息分层存储入视觉多层级地图。然后,利用单目相机进行由粗到精的地图匹配和位姿计算实现快速高精度定位。最后,使用改进的路径规划算法在地图中对各路口位置进行检测并生成路口路径图(Intersection Roadmap,IRM),全局可行驶路线根据定位结果和路径图规划得到。实验结果表明:使用单目相机的视觉定位平均误差为1.3 m,平均误差率为7.4%,基于路口路径图的规划算法相比概率路径图(Probabilistic Roadmap,PRM)算法,规划时间由5 s左右缩短至0.2 s以内,路径长度缩短了约9.56%。定位导航系统能够实时准确地实现车辆在停车场环境中的定位与路径规划,具备良好的实用性。
关键词
智能汽车
室内定位
停车场导航
路径规划
路口路径图
Keywords
intelligent vehicle
indoor location
parking lot navigation
path planning
intersection roadmap(IRM)
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电池能量状态估计和车辆能耗预测的电动汽车续驶里程估计方法研究
刘光明
欧阳明高
卢兰光
韩雪冰
谷靖
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
38
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
混合动力汽车发动机转矩突变过程动态协调控制
赵峰
罗禹贡
张娜
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划
李祎承
杨东晓
高翔
马育林
许述财
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
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