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风浪流耦合作用下方型升降式网箱水动力特性研究: 1; 作者王绍敏马振华 +4 位作者胡静王文飞毛福考白泽民汪利先《南方水产科学》北大核心 2025年第2期1-13,共13页; 重力式网箱作为中国海域广泛使用的海水养殖设施,其水动力特性对于保障养殖安全和提升效率至关重要。然而,目前针对重力式网箱中的方型升降式网箱的水动力特性研究相对较少。为此,采用Orcaflex软件对方型升降式网箱进行建模,探讨了在不... 展开更多; 关键词方型升降式网箱水动力特性极端海况适渔性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ANN的水下机械臂仿真控制策略研究: 2; 作者唐宇马胜伟 +4 位作者马振华吴洽儿杨兴泽王绍敏黄应邦《舰船科学技术》北大核心 2025年第4期76-83,共8页; 针对水下机械臂在复杂水流环境下操作精度的提升问题,提出了一种基于自适应神经网络的滑膜控制策略。采用Newton-Euler法构建了适用于恒定均匀水流影响的双关节水下机械臂动力学模型,以提高模型精度并充分考虑实际应用中的环境因素。针... 展开更多; 关键词机械臂神经网络滑膜控制自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

黄斑蓝子鱼幼鱼对水温、盐度和溶解氧的耐受研究被引量：1: 3; 作者黄小林劳智鸿 +5 位作者杨育凯李涛黄忠虞为舒琥林黑着《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期48-55,共8页; 为研究黄斑蓝子鱼(Siganus oramin)幼鱼对养殖环境的耐受力,对体质量为(3.25±0.83)g的黄斑蓝子鱼幼鱼开展了水温、盐度和溶解氧等环境因子的耐受性实验,同时监测了极限水温和盐度条件下黄斑蓝子鱼幼鱼的耗氧率和呼吸频率变化,以期... 展开更多; 关键词黄斑蓝子鱼水温盐度溶解氧耐受力; 在线阅读下载PDF 职称材料

海水酸化对黄鳍金枪鱼幼鱼抗氧化和免疫能力的影响: 4; 作者王小燕周胜杰 +3 位作者汪迎港孙永跃李铭浩马振华《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期85-91,共7页; 大气中过多的二氧化碳(CO_(2))被海水吸收后形成碳酸,增加了海水的酸度。探究海水酸化对黄鳍金枪鱼(Thun-nus albacares)幼鱼抗氧化和免疫能力的影响,以为海洋生态环境和金枪鱼野生种群保护提供参考。以平均体长(18.21±1.09)cm、... 展开更多; 关键词黄鳍金枪鱼 PH 海水酸化免疫功能抗氧化防御系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂杂交子一代胚胎发育: 5; 作者周胜杰马振华 +4 位作者唐贤明吴洽儿胡静杨蕊戴世明《海洋科学》北大核心 2025年第2期47-55,共9页; 本试验旨在通过人工挤取波纹唇鱼(Cheilinus undulatus)♀的卵和鞍带石斑鱼(Epinephelus lanceolatus)♂的精液,并进行人工混合受精,以观察和描述杂交受精卵胚胎的发育过程及其特征。采用光学显微镜观察并记录各个发育阶段的特征。研究... 展开更多; 关键词波纹唇鱼(Cheilinus undulatus) 鞍带石斑鱼(Epinephelus lanceolatus) 受精卵胚胎发育杂交; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风浪流耦合作用下方型升降式网箱水动力特性研究: 1; 作者王绍敏马振华胡静王文飞毛福考白泽民汪利先; 机构中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业开发重点实验室三亚热带水产研究院/深远海养殖与加工海南省工程研究中心三亚崖州湾农渔业发展有限公司武汉理工大学船海与能源动力工程学院; 出处《南方水产科学》北大核心 2025年第2期1-13,共13页; 基金海南省科技专项资助(ZDYF2022GXJS347) 海南省自然科学基金项目(323MS121) 中国水产科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(2023TD58)。; 文摘重力式网箱作为中国海域广泛使用的海水养殖设施,其水动力特性对于保障养殖安全和提升效率至关重要。然而,目前针对重力式网箱中的方型升降式网箱的水动力特性研究相对较少。为此,采用Orcaflex软件对方型升降式网箱进行建模,探讨了在不同浪向角和波高条件下的水动力响应。研究发现,浪向角的变化对方型升降式网箱的缆绳受力分布具有显著影响,迎浪侧缆绳受力明显大于背浪侧。当浪向角为0°和45°时,缆绳的最大有效张力基本一致,表明研究采用的布置方式对不同浪向角下的波浪具有较好的抵抗作用。此外,还分析了方型升降式网箱在极端海况下的水动力性能。结果表明,当网箱处于下潜状态时,缆绳的有效张力、网衣的变形程度以及浮架的最大加速度和运动幅值均显著降低。该发现有效证明了网箱下潜状态在抵御极端海况和提升装备适渔性方面的优越性。; 关键词方型升降式网箱水动力特性极端海况适渔性; Keywords Square-type submersible net cage Hydrodynamic performance Extreme sea conditions Fishing suitability; 分类号 S953.4 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ANN的水下机械臂仿真控制策略研究: 2; 作者唐宇马胜伟马振华吴洽儿杨兴泽王绍敏黄应邦; 机构中国水产科学研究院南海水产研究所农业农村部外海渔业开发重点实验室大连海洋大学航海与船舶工程学院三亚热带水产研究院深远海养殖与加工海南省工程研究中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第4期76-83,共8页; 基金农业农村部财政专项2024(B050101,B050102) 广东省财政专项资金项目(2024-03024025) +2 种基金中国水产科学研究院基本科研业务费资助(2023TD58,2023TD93)。; 文摘针对水下机械臂在复杂水流环境下操作精度的提升问题,提出了一种基于自适应神经网络的滑膜控制策略。采用Newton-Euler法构建了适用于恒定均匀水流影响的双关节水下机械臂动力学模型,以提高模型精度并充分考虑实际应用中的环境因素。针对模型中存在的错误和不可预知的外部干扰,设计了融入自适应神经网络的滑膜控制器,有效补偿模型不准确带来的误差,抵抗多种类型的不确定外部扰动,从而显著改善了水下机械臂的轨迹跟踪速度和准确性。通过Matlab/Simulink平台进行仿真实验显示,相比于传统的PD滑模控制算法,提出的自适应神经网络滑膜控制方法在均匀水流干扰下,大大提高了水下机械臂的跟踪响应速度和精度,增强了系统在动态变化水流条件和模型不确定性面前的适应性。该策略的实施不仅提升了控制精度和响应速度,还保证了系统的稳定性,为水下机械臂在现代化海洋牧场等复杂水下作业环境中的应用提供了可行的解决方案。; 关键词机械臂神经网络滑膜控制自适应; Keywords robotic arms neural networks synovial control adaptive; 分类号 U664.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黄斑蓝子鱼幼鱼对水温、盐度和溶解氧的耐受研究被引量：1: 3; 作者黄小林劳智鸿杨育凯李涛黄忠虞为舒琥林黑着; 机构中国水产科学研究院南海水产研究所深圳试验基地/国家渔业资源环境大鹏观测实验站三亚热带水产研究院/深远海养殖与加工海南省工程研究中心中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部南海渔业资源开发利用重点实验室/广东省渔业生态环境重点实验室广州大学生命科学学院; 出处《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期48-55,共8页; 基金海南省科技专项资助(ZDYF2022XDNY349) 中国水产科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(2021SD09,2023TD21) +1 种基金广东省渔业生态环境重点实验室开放基金(FEEL-2021-4)。; 文摘为研究黄斑蓝子鱼(Siganus oramin)幼鱼对养殖环境的耐受力,对体质量为(3.25±0.83)g的黄斑蓝子鱼幼鱼开展了水温、盐度和溶解氧等环境因子的耐受性实验,同时监测了极限水温和盐度条件下黄斑蓝子鱼幼鱼的耗氧率和呼吸频率变化,以期为黄斑蓝子鱼的养殖生产提供参考。结果显示,黄斑蓝子鱼幼鱼适宜水温为23.0~28.0℃,可耐受的水温范围为12.1~32.5℃;适宜盐度为8.0‰~59.0‰,可耐受的盐度范围为3.5‰~75.0‰;正常环境下窒息临界点溶解氧质量浓度为(1.47±0.52)mg·L^(-1)。临近耐受极限的水温和盐度均对黄斑蓝子鱼幼鱼的窒息临界点、窒息点以及极限低氧耐受有较大影响,其中低盐对窒息点的影响最大。研究表明,黄斑蓝子鱼幼鱼对温度和盐度耐受范围较广,但超出适宜范围时耗氧率和呼吸频率均发生显著性变化,出现应激反应;黄斑蓝子鱼幼鱼窒息点高,易缺氧,建议养殖全过程溶解氧质量浓度不低于6 mg·L^(-1)。; 关键词黄斑蓝子鱼水温盐度溶解氧耐受力; Keywords Siganus oramin Water temperature Salinity Dissolved oxygen Tolerance; 分类号 S917.4 [农业科学—水产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海水酸化对黄鳍金枪鱼幼鱼抗氧化和免疫能力的影响: 4; 作者王小燕周胜杰汪迎港孙永跃李铭浩马振华; 机构大连海洋大学水产与生命学院中国水产科学研究院南海水产研究所海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室深远海养殖与加工海南省工程研究中心南海渔业资源保护与应用国际联合研究中心; 出处《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期85-91,共7页; 基金海南省重大科技计划项目(ZDKJ2021011) 三亚崖州湾科技城科技专项资助(SKJC-2022-PTDX-015) +2 种基金海南省重点研发项目(ZDYF2024XDNY247)。; 文摘大气中过多的二氧化碳(CO_(2))被海水吸收后形成碳酸,增加了海水的酸度。探究海水酸化对黄鳍金枪鱼(Thun-nus albacares)幼鱼抗氧化和免疫能力的影响,以为海洋生态环境和金枪鱼野生种群保护提供参考。以平均体长(18.21±1.09)cm、平均体质量(354.98±149.77)g的黄鳍金枪鱼幼鱼为研究对象,设定pH梯度为8.1、7.6、7.1和6.6,采用静水停食法,测定肝、鳃、红肌和皮肤中的丙二醛(MDA)含量以及超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化物酶(POD)、酸性磷酸酶(ACP)、碱性磷酸酶(AKP)和溶菌酶(LZM)的活性。结果显示:48 h后,pH 6.6处理组的幼鱼出现死亡。除对照组外,鳃中SOD、CAT、POD和LZM的活性均高于其他组织(P<0.05),SOD、CAT、POD的活性在pH 7.1时达到峰值,LZM的活性在pH 6.6时达到峰值;皮肤的GSH-Px活性高于其他组织(P<0.05),在pH 7.1时达到峰值;肝的MDA含量累积最多,ACP活性最高(P<0.05),前者在pH 6.6时达到峰值,后者在pH 8.1时达到峰值;红肌的AKP活性显著低于其他组织(P<0.05),且在pH 7.1时达到最低。综上所述,黄鳍金枪鱼幼鱼在海水pH大于7.1时,免疫功能和抗氧化防御系统存在一定的抵抗力,pH小于7.1之后,部分免疫功能出现紊乱。; 关键词黄鳍金枪鱼 PH 海水酸化免疫功能抗氧化防御系统; Keywords Thunnus albacares pH Seawater acidification Immune function Antioxidant defense system; 分类号 S917.4 [农业科学—水产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂杂交子一代胚胎发育: 5; 作者周胜杰马振华唐贤明吴洽儿胡静杨蕊戴世明; 机构三亚热带水产研究院海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室中国水产科学研究院南海水产研究所深远海养殖与加工海南省工程研究中心南海渔业资源保护与应用国际联合研究中心海南省热带海水养殖技术重点实验室; 出处《海洋科学》北大核心 2025年第2期47-55,共9页; 基金三亚崖州湾科技城科技专项(SCKJ-JYRC-2023-42) 海南省重大科技计划项目(ZDK2021011) 海南省热带海水养殖技术重点实验室开放课题基金资助项目(HNTMTOF202303)。; 文摘本试验旨在通过人工挤取波纹唇鱼(Cheilinus undulatus)♀的卵和鞍带石斑鱼(Epinephelus lanceolatus)♂的精液,并进行人工混合受精,以观察和描述杂交受精卵胚胎的发育过程及其特征。采用光学显微镜观察并记录各个发育阶段的特征。研究发现,在水温为27.5℃±0.5℃的条件下,波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂受精卵直径为(574±31)μm;历时26 h 21 min开始孵化出膜;波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂与其他硬骨鱼类胚胎发育特征基本相同,胚胎发育过程可分为受精卵阶段、卵裂阶段、囊胚阶段、原肠胚阶段、神经胚阶段、器官形成阶段和孵化出膜阶段,共7个阶段;波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂子一代原肠胚的中晚期与神经胚的早中期高度重合,容易混淆无法区分。研究结果表明,波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂子一代胚胎发育时长较长,与直径大小相关的发育时长规律出现偏离,属于特例情况;波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂子一代胚胎的发育时长长于父本和母本,显示受到杂交的影响而延长;更接近于父本,表明杂交子一代胚胎发育速度受父本影响较大。; 关键词波纹唇鱼(Cheilinus undulatus) 鞍带石斑鱼(Epinephelus lanceolatus) 受精卵胚胎发育杂交; Keywords Cheilinus undulatus Epinephelus lanceolatus artificial fertilization embryo development hybridization; 分类号 S961.5 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	风浪流耦合作用下方型升降式网箱水动力特性研究	王绍敏马振华胡静王文飞毛福考白泽民汪利先	《南方水产科学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ANN的水下机械臂仿真控制策略研究	唐宇马胜伟马振华吴洽儿杨兴泽王绍敏黄应邦	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	黄斑蓝子鱼幼鱼对水温、盐度和溶解氧的耐受研究	黄小林劳智鸿杨育凯李涛黄忠虞为舒琥林黑着	《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海水酸化对黄鳍金枪鱼幼鱼抗氧化和免疫能力的影响	王小燕周胜杰汪迎港孙永跃李铭浩马振华	《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	波纹唇鱼♀×鞍带石斑鱼♂杂交子一代胚胎发育	周胜杰马振华唐贤明吴洽儿胡静杨蕊戴世明	《海洋科学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料