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基于气动声学故障诊断技术的风机叶片开裂模型仿真与检测方法研究被引量：5: 1; 作者黄振薛宇《现代电子技术》北大核心 2024年第6期102-108,共7页; 随着新能源技术的不断发展,风力发电逐渐成为目前主要的可再生能源发电方式。大型风机的发展对于风力发电行业而言至关重要,但其也存在诸多的运维问题。为了解决风力发电机叶片受载荷不均匀,容易造成尾缘开裂,以及运维困难的问题,通过... 展开更多; 关键词气动噪声风力发电叶片裂纹检测故障诊断 LES模型半经验模型噪声监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深海钴结壳采矿车的路径规划方法研究被引量：1: 2; 作者杨长兵《现代电子技术》北大核心 2024年第11期113-117,共5页; 针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优,提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先,基于对采矿车越坡动力学的分析,模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地图,并利用动态跳点搜索算法完成路径... 展开更多; 关键词深海作业采矿车动力学路径规划跳点搜索算法平滑度优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

大尺度分段船模低频模态试验方法研究: 3; 作者周庆云司海龙 +3 位作者陆晔王君翔朱世革陆天奇《舰船科学技术》北大核心 2025年第8期8-12,共5页; 针对某大尺度分段船舶模型,进行低频模态试验方法研究。在船模干模态试验中,通过试验分析悬挂刚度、悬挂位置等对模态试验结果的影响,并进行船模垂向弯曲干模态的测试和计算比较。试验研究表明,大尺度船模悬挂点的位置与低频干模态测量... 展开更多; 关键词船舶模型模态试验低频模态模态参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

底部斜升角和浮心位置对高速滑行艇水动力的影响分析: 4; 作者梁家健程红蓉陈京普《船海工程》北大核心 2025年第1期60-65,70,共7页; 基于CFD技术,利用DFBI运动模型,结合重叠网格技术,在保证排水体积相同的前提下,对某滑行艇开展底部斜升角、浮心位置对水动力性能的影响研究。根据阻力、升沉、纵倾及自由液面兴波云图等选取较优的底部斜升角及浮心位置方案,开展模型试... 展开更多; 关键词滑行艇 DFBI运动重叠网格参数设计模型试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

风力助推转子外筒结构优化设计: 5; 作者张宇阳王初龙 +2 位作者郭峰山刁峰张晓嵩《舰船科学技术》北大核心 2025年第12期164-169,共6页; 风力助推转子作为一种主动式船舶节能装备,其外筒的重量与强度直接关系着风力助推转子系统的节能效益与安全性能。因此,本文针对风力助推转子复合材料外筒结构,开展结构应力特性分析及强度校核,并基于分析结果采用NSGA-Ⅱ法开展多目标... 展开更多; 关键词风力助推转子复合材料外筒结构强度校核 NSGA-Ⅱ 多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于漂角观测的无人帆船反步自适应控制: 6; 作者邵康健刘道发《现代电子技术》北大核心 2025年第3期129-134,共6页; 针对无人帆船路径跟踪控制问题,提出基于双有限时间漂角观测器的视线法制导和反步自适应控制方案。双有限时间漂角观测器对时变漂角进行了精确观测,观测误差有限时间收敛,提高了视线法制导的鲁棒性和精度。对于航向追踪,采用反步法设计... 展开更多; 关键词漂角有限时间观测无人帆船路径跟随自适应控制反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人艇快速制导与自适应路径跟踪控制: 7; 作者邵康健黄振张山《火力与指挥控制》北大核心 2025年第6期100-106,113,共8页; 针对无人艇路径跟踪控制问题,提出基于横向误差的非线性函数加快横向误差收敛,设计新的漂角估计公式,通过有限时间漂角观测器对无人艇航行中产生的漂角进行观测,漂角观测误差在有限时间内收敛到零,提高了视线法制导精度和对时变大漂角... 展开更多; 关键词漂角观测非线性函数路径跟踪自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

极地双向破冰船破冰能力评估分析被引量：2: 8; 作者刁峰徐伟 +1 位作者唐旭姚凤翔《舰船科学技术》北大核心 2024年第9期1-6,共6页; 破冰能力是衡量极地船舶航行性能优劣的重要指标。本文在基于预设冰网格技术的连续破冰阻力数值模拟理论基础上,根据连续破冰阻力与净推力的不同平衡方式提出静态和动态2种极地船舶破冰能力数值评估方法。以某极地双向破冰油船为研究对... 展开更多; 关键词双向破冰预设网格破冰能力静态评估动态评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进动态窗口法的欠驱船舶复杂水域轨迹规划: 9; 作者周文哲李永正 +2 位作者韦朋余王璧蔚姜琳《舰船科学技术》 2025年第21期58-64,共7页; 针对复杂水域场景中,传统路径规划方法忽视初始姿态约束且无法满足欠驱船舶的运动特性问题,提出一种结合A*算法和改进动态窗口法的轨迹规划方法。该方法首先进行全局规划,通过一种创新的局部节点选择策略从A*算法生成的全局路径中提取... 展开更多; 关键词欠驱船舶船舶操纵性轨迹规划 MMG运动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动声学故障诊断技术的风机叶片开裂模型仿真与检测方法研究被引量：5: 1; 作者黄振薛宇; 机构深海技术科学太湖实验室连云港中心中国海洋大学工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第6期102-108,共7页; 文摘随着新能源技术的不断发展,风力发电逐渐成为目前主要的可再生能源发电方式。大型风机的发展对于风力发电行业而言至关重要,但其也存在诸多的运维问题。为了解决风力发电机叶片受载荷不均匀,容易造成尾缘开裂,以及运维困难的问题,通过数值模拟与半经验声学模型结合的方法研究风机叶片开裂状态下气动噪声的变化,并提出采用IEEE2400国际标准进行声学故障检测的理论框架。通过对不同的实验结果以及NREL的半经验模型软件仿真结果分析,得出:所提出的非接触式检测模型可以有效地识别到风机叶片的开裂故障;同时该方法有较强的推广性,可以用于其他的风机叶片故障分析与监测。该模型不仅可以检测风机的叶片开裂故障,还可以用于分析风机运行时的气动声学特征,对于完善风机叶片无损检测、非接触式具有十分重要的意义。; 关键词气动噪声风力发电叶片裂纹检测故障诊断 LES模型半经验模型噪声监测; Keywords aerodynamic noise wind power generation blade crack detection fault diagnosis LES model semi empirical model noise monitoring; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深海钴结壳采矿车的路径规划方法研究被引量：1: 2; 作者杨长兵; 机构深海技术科学太湖实验室连云港中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第11期113-117,共5页; 文摘针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优,提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先,基于对采矿车越坡动力学的分析,模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地图,并利用动态跳点搜索算法完成路径规划;其次,采用贝塞尔曲线来平滑路径以减少和优化转弯角度,并设定了最小转弯半径约束以减小采矿车的转弯频率;最后,通过仿真结果表明,改进后的跳点搜索算法相较于其他4种算法,在规划时间上缩短了40%,在规划路径长度和平滑度方面得到5%和10%的提升,相较于单向跳点搜索算法在探索效率上得到较大提升,最终证明了该算法在路径规划时的实时性和路径规划能力的优异性。; 关键词深海作业采矿车动力学路径规划跳点搜索算法平滑度优化; Keywords deep-sea operation mining vehicle dynamics path planning JPS algorithm smoothness optimization; 分类号 TN99-34 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大尺度分段船模低频模态试验方法研究: 3; 作者周庆云司海龙陆晔王君翔朱世革陆天奇; 机构中国船舶科学研究中心深海技术科学太湖实验室连云港中心中国船舶科学研究中心上海分部; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第8期8-12,共5页; 基金高技术船舶科研项目(工信部联装函[2016]25号)。; 文摘针对某大尺度分段船舶模型,进行低频模态试验方法研究。在船模干模态试验中,通过试验分析悬挂刚度、悬挂位置等对模态试验结果的影响,并进行船模垂向弯曲干模态的测试和计算比较。试验研究表明,大尺度船模悬挂点的位置与低频干模态测量的准确性有关,为减少悬挂对低频模态结果的影响,应将弹性绳悬挂在振动模态节点位置。该试验模态与有限元计算模态结果比较后确认真实有效,该试验方法能大大提高低频模态的测试精度。; 关键词船舶模型模态试验低频模态模态参数; Keywords ship model modal test low frequency modal modal parameter; 分类号 O329 [理学—一般力学与力学基础] TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名底部斜升角和浮心位置对高速滑行艇水动力的影响分析: 4; 作者梁家健程红蓉陈京普; 机构中国船舶科学研究中心深海技术科学太湖实验室连云港中心; 出处《船海工程》北大核心 2025年第1期60-65,70,共7页; 基金国家重点研发计划(2022YFB4301402)。; 文摘基于CFD技术,利用DFBI运动模型,结合重叠网格技术,在保证排水体积相同的前提下,对某滑行艇开展底部斜升角、浮心位置对水动力性能的影响研究。根据阻力、升沉、纵倾及自由液面兴波云图等选取较优的底部斜升角及浮心位置方案,开展模型试验研究。对比最终线型在不同航速下、模型试验与数值计算的结果表明,利用CFD方法能够准确预估滑行艇的阻力与运动状态,为滑行艇底部斜升角及浮心纵向位置等参数选取及艇型设计提供借鉴。; 关键词滑行艇 DFBI运动重叠网格参数设计模型试验; Keywords planning vessel DFBI motion overset mesh parameter design model test; 分类号 U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风力助推转子外筒结构优化设计: 5; 作者张宇阳王初龙郭峰山刁峰张晓嵩; 机构深海技术科学太湖实验室连云港中心中船(上海)节能技术有限公司中国船舶科学研究中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第12期164-169,共6页; 基金深海技术科学太湖实验室连云港中心自主科研项目(T4022)。; 文摘风力助推转子作为一种主动式船舶节能装备,其外筒的重量与强度直接关系着风力助推转子系统的节能效益与安全性能。因此,本文针对风力助推转子复合材料外筒结构,开展结构应力特性分析及强度校核,并基于分析结果采用NSGA-Ⅱ法开展多目标优化分析。结果表明,复合材料外筒强度满足规范要求,且筒体及加强筋所承受的应力最大;相比于优化前的结果,优化后的复合材料外筒质量降低了16.78%,最大应力降低了21.85%,显著减轻了外筒的质量、提高了外筒的强度,为风力助推转子外筒的设计提供了指导性建议。; 关键词风力助推转子复合材料外筒结构强度校核 NSGA-Ⅱ 多目标优化; Keywords wind booster rotor composite outer cylinder structural strength calibration NSGA-II multi-objective optimization; 分类号 U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于漂角观测的无人帆船反步自适应控制: 6; 作者邵康健刘道发; 机构深海技术科学太湖实验室连云港中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2025年第3期129-134,共6页; 文摘针对无人帆船路径跟踪控制问题,提出基于双有限时间漂角观测器的视线法制导和反步自适应控制方案。双有限时间漂角观测器对时变漂角进行了精确观测,观测误差有限时间收敛,提高了视线法制导的鲁棒性和精度。对于航向追踪,采用反步法设计控制器,动态面滤波器来解决虚拟控制律的微分爆破问题,自适应更新律补偿无人帆船的外部扰动。通过仿真实验表明,有限时间观测器提高了对漂角的观测精度,并且基于双有限时间漂角观测的视线法具有更加精确的路径跟踪效果,反步自适应控制器具有良好的控制效果。; 关键词漂角有限时间观测无人帆船路径跟随自适应控制反步法; Keywords sideslip angle finite⁃time observation unmanned sailboat path following adaptive control backstepping; 分类号 TN609-34 [电子电信—电路与系统] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人艇快速制导与自适应路径跟踪控制: 7; 作者邵康健黄振张山; 机构深海技术科学太湖实验室连云港中心中国船舶科学研究中心深海技术科学太湖实验室; 出处《火力与指挥控制》北大核心 2025年第6期100-106,113,共8页; 文摘针对无人艇路径跟踪控制问题,提出基于横向误差的非线性函数加快横向误差收敛,设计新的漂角估计公式,通过有限时间漂角观测器对无人艇航行中产生的漂角进行观测,漂角观测误差在有限时间内收敛到零,提高了视线法制导精度和对时变大漂角的鲁棒性。考虑模型非线性项与外界扰动未知,自适应机制被引入估计其未知上界参数,两个动力学控制器的设计不需要未知部分上界的先验知识,并结合反演法对艏向控制器进行设计。仿真对比证明了方法的有效性与优越性。; 关键词漂角观测非线性函数路径跟踪自适应控制; Keywords drift angle observation nonlinear function path tracking adaptive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极地双向破冰船破冰能力评估分析被引量：2: 8; 作者刁峰徐伟唐旭姚凤翔; 机构中国船舶科学研究中心深海技术科学太湖实验室连云港中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第9期1-6,共6页; 文摘破冰能力是衡量极地船舶航行性能优劣的重要指标。本文在基于预设冰网格技术的连续破冰阻力数值模拟理论基础上,根据连续破冰阻力与净推力的不同平衡方式提出静态和动态2种极地船舶破冰能力数值评估方法。以某极地双向破冰油船为研究对象,分别采用静态和动态方法对其破冰能力进行数值评估,并与对应的冰水池模型试验结果进行对比分析。结果表明,静态和动态破冰能力评估方法获得的1kn航速对应的最大破冰厚度与模型试验结果较为吻合,2种方法评估结果均显示极地油船首向破冰能力强于尾向破冰能力,与实际情况相符,验证了2种破冰能力评估方法的可行性,可为极地船舶初始设计阶段性能预估提供有效工具。; 关键词双向破冰预设网格破冰能力静态评估动态评估; Keywords double-acting preset grid ice breaking capacity static evaluation dynamic evaluation; 分类号 U661.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进动态窗口法的欠驱船舶复杂水域轨迹规划: 9; 作者周文哲李永正韦朋余王璧蔚姜琳; 机构江苏科技大学船舶与海洋学院; 出处《舰船科学技术》 2025年第21期58-64,共7页; 基金广东省重点领域研发计划项目(2020B1111500001-04)。; 文摘针对复杂水域场景中,传统路径规划方法忽视初始姿态约束且无法满足欠驱船舶的运动特性问题,提出一种结合A*算法和改进动态窗口法的轨迹规划方法。该方法首先进行全局规划,通过一种创新的局部节点选择策略从A*算法生成的全局路径中提取局部节点,显著提升了远距离规划能力;区别传统动态窗口法中的速度采样空间,改进方法依据欠驱船舶的舵角与螺旋桨转速的操纵约束来构建采样空间,并采用MMG模型对动态窗口法的轨迹预测进行改进,使得规划轨迹更符合欠驱船舶的操纵特性。轨迹规划仿真和循迹仿真试验结果表明,与基准方法相比,提出的改进方法能够更好地反映欠驱船舶的操纵特性,且具有更优的全局性能,规划出的轨迹更加平滑、安全。; 关键词欠驱船舶船舶操纵性轨迹规划 MMG运动模型; Keywords under-actuated ships ship maneuverability trajectory planning MMG motion model; 分类号 U664.82 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于气动声学故障诊断技术的风机叶片开裂模型仿真与检测方法研究	黄振薛宇	《现代电子技术》北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深海钴结壳采矿车的路径规划方法研究	杨长兵	《现代电子技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大尺度分段船模低频模态试验方法研究	周庆云司海龙陆晔王君翔朱世革陆天奇	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	底部斜升角和浮心位置对高速滑行艇水动力的影响分析	梁家健程红蓉陈京普	《船海工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	风力助推转子外筒结构优化设计	张宇阳王初龙郭峰山刁峰张晓嵩	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于漂角观测的无人帆船反步自适应控制	邵康健刘道发	《现代电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无人艇快速制导与自适应路径跟踪控制	邵康健黄振张山	《火力与指挥控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	极地双向破冰船破冰能力评估分析	刁峰徐伟唐旭姚凤翔	《舰船科学技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于改进动态窗口法的欠驱船舶复杂水域轨迹规划	周文哲李永正韦朋余王璧蔚姜琳	《舰船科学技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料