期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电弧焊机器人的功能描述
1
作者
胡建元
胡启远
《兵工自动化》
1996年第1期50-54,共5页
本文根据电弧焊工艺的要求，详细分析了机器人进行自动焊接所具备的各种功能，指出了实际使用焊接机器人应注意的问题，最后对电弧焊机器人系统发展进行了展望。
关键词
机器人
自动焊接
电弧焊机器人
工业机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
可控整流系统PI调节器参数寻优仿真
2
作者
胡建元
刘初生
胡启远
《基础自动化》
CSCD
1996年第6期41-44,共4页
采用单纯形寻优的方法，对6脉波同相逆并联方式的可控整流系统PI调节器多数进行了寻优仿真，结果表明，采用寻优得出的参数，使闭环系统的各项性能指标能达到满意的效果。
关键词
系统仿真
可控整流系统
PI调节器
参数寻优
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电弧焊机器人的功能描述
1
作者
胡建元
胡启远
机构
华中理工大学自控系
深圳
市
财政局
信息
中心
出处
《兵工自动化》
1996年第1期50-54,共5页
文摘
本文根据电弧焊工艺的要求，详细分析了机器人进行自动焊接所具备的各种功能，指出了实际使用焊接机器人应注意的问题，最后对电弧焊机器人系统发展进行了展望。
关键词
机器人
自动焊接
电弧焊机器人
工业机器人
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
可控整流系统PI调节器参数寻优仿真
2
作者
胡建元
刘初生
胡启远
机构
华中理工大学自控系
湖南娄底师专
深圳财政局信息中心
出处
《基础自动化》
CSCD
1996年第6期41-44,共4页
文摘
采用单纯形寻优的方法，对6脉波同相逆并联方式的可控整流系统PI调节器多数进行了寻优仿真，结果表明，采用寻优得出的参数，使闭环系统的各项性能指标能达到满意的效果。
关键词
系统仿真
可控整流系统
PI调节器
参数寻优
Keywords
rectification system, simplex optimization, system simulation
分类号
TM461 [电气工程—电器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电弧焊机器人的功能描述
胡建元
胡启远
《兵工自动化》
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
可控整流系统PI调节器参数寻优仿真
胡建元
刘初生
胡启远
《基础自动化》
CSCD
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
