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基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究
被引量：
47
1
作者
徐文福
梁斌
+2 位作者
李成
刘宇
强文义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1421-1428,共8页
空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型...
空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
立体视觉
交会对接
相对测量
航天器
制导导航与控制
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职称材料
题名
基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究
被引量：
47
1
作者
徐文福
梁斌
李成
刘宇
强文义
机构
哈尔滨工业大学空间智能系统
研究
所
深圳航天科技创新研究院博士后工作站
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1421-1428,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60805033)
中国博士后科学基金面上资助(20080440116)
文摘
空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
立体视觉
交会对接
相对测量
航天器
制导导航与控制
Keywords
Stereo vision
Rendezvous and docking
Relative t
Spacecraft
Guidance navigation and control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究
徐文福
梁斌
李成
刘宇
强文义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
47
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