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基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
1
作者
陈知泰
童玉清
万志坚
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期48-49,共2页
基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
关键词
柔顺机构
曲柄滑块机构
驱动特性
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职称材料
题名
基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
1
作者
陈知泰
童玉清
万志坚
机构
深圳职业技术学院机械基础实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期48-49,共2页
文摘
基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
关键词
柔顺机构
曲柄滑块机构
驱动特性
Keywords
Compliant mechanisms
Slider-crack mechanism
Driving characteristic
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
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操作
1
基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
陈知泰
童玉清
万志坚
《机械设计与制造》
北大核心
2007
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