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柔顺机构的传力效益分析 被引量:2
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作者 陈知泰 余跃庆 杜兆才 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第1期26-28,共3页
基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效... 基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好。 展开更多
关键词 柔顺机构 伪刚体 传力效益 分析
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柔顺机构柔顺关节的动应力分析 被引量:1
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作者 陈知泰 余跃庆 +1 位作者 杜兆才 张绪平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第6期40-43,共4页
以伪刚体动力学模型为基础,对一个平面柔顺导向四杆机构柔顺关节处的动应力进行了详细的分析,并针对柔顺机构运动特点研究了柔顺杆的运动效果对动应力的影响,给出了数值算例,验证了结论的正确性。
关键词 柔顺机构 伪刚体动力学模型 动应力 分析
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基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
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作者 陈知泰 童玉清 万志坚 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期48-49,共2页
基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
关键词 柔顺机构 曲柄滑块机构 驱动特性
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