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基于尖端放电技术的接触式航空静电喷雾系统
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作者 张亚莉 李万坚 +3 位作者 兰玉彬 黄鑫荣 王林琳 沈卫国 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期177-183,共7页
为了提高多旋翼植保无人机喷洒作业的雾滴沉积效果,研发适用于单药箱的多旋翼植保无人机在南方柑橘园的航空静电喷雾系统。基于尖端放电技术理论,提出并设计了“正极-空气-地面-靶标-雾滴-负极”电荷回路的单极性接触式静电喷雾系统。... 为了提高多旋翼植保无人机喷洒作业的雾滴沉积效果,研发适用于单药箱的多旋翼植保无人机在南方柑橘园的航空静电喷雾系统。基于尖端放电技术理论,提出并设计了“正极-空气-地面-靶标-雾滴-负极”电荷回路的单极性接触式静电喷雾系统。在室内试验验证静电喷雾系统采用尖端放电“接地”的可行性,以及搭载于全丰3WQFDP-18植保无人机开展静电喷雾与非静电喷雾的田间喷洒试验。室内试验结果显示:当静电喷雾系统不存在电荷回路时,靶标的背面沉积效果差;当采用尖端放电间接“接地”或直接接地时,靶标的背面雾滴沉积效果良好,论证了电荷回路的存在和利用尖端放电技术实现“接地”的可行性。田间对比试验结果表明,在低空低速的作业参数下采用航空静电喷雾在果树各层的雾滴沉积均高于非静电喷雾,尤其靶标背面的沉积,上、中、下层增幅分别达到162.5%、208.1%、371.43%,验证了基于尖端放电的航空静电喷雾在柑橘树喷洒中的沉积效果优于非静电喷雾。采用基于尖端放电“接地”的航空静电喷雾系统可有效提高航空植保作业的雾滴沉积效果,为航空静电喷雾系统的研究提供了参考。 展开更多
关键词 植保无人机 静电喷雾 尖端放电 雾滴沉积 柑橘树
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经济视角:我国政府支持高职教育发展投入机制探究——基于某市综合性大学和职业技术大学部门预算报告的比较分析
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作者 陈宝华 《职业技术教育》 北大核心 2023年第34期30-35,共6页
经济观点认为,经费来源及到账方式深刻影响高等院校行为方式,或指向政府,或指向高等院校自身,或指向市场。我国政府高度重视高职教育的特色发展,积极推动高职院校不断深化产教融合。对某市一所综合性大学和一所职业技术大学预算报告的... 经济观点认为,经费来源及到账方式深刻影响高等院校行为方式,或指向政府,或指向高等院校自身,或指向市场。我国政府高度重视高职教育的特色发展,积极推动高职院校不断深化产教融合。对某市一所综合性大学和一所职业技术大学预算报告的比较分析发现,职业技术大学行为方式指向市场的特征不明显,甚至还不如综合性大学。推动同市场需求相适应、同产业结构相匹配的高职教育建设,需要发生结构性、制度性的变革,需要加大政府经费投入,政策聚焦产教融合;优化经费到账方式,引导院校贴近市场;加强制度配套扶持,充分调动教师积极性。 展开更多
关键词 经济观点 高职院校 普通高等院校 投入机制 产教融合
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深中通道沉管隧道最终接头水下定位技术研究
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作者 锁旭宏 闫浩文 +6 位作者 李振洪 张德津 苏小宁 刘兆权 田霖 管明雷 马华川 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第7期1370-1377,共8页
为解决深中通道沉管隧道“水下整体推出式”最终接头在复杂水下环境中的毫米级实时定位难题,提出一种基于双目摄影视觉定位与水下拉线测角测距的组合定位方法。该方法通过双目摄影系统和水下拉线系统分别获取最终接头在推出过程中的姿... 为解决深中通道沉管隧道“水下整体推出式”最终接头在复杂水下环境中的毫米级实时定位难题,提出一种基于双目摄影视觉定位与水下拉线测角测距的组合定位方法。该方法通过双目摄影系统和水下拉线系统分别获取最终接头在推出过程中的姿态与位置数据,并结合管内贯通测量成果,实现最终接头高精度的水下实时定位。其中,双目摄影系统通过照相机实时捕捉特征点的三维位移,水下拉线系统通过激光测角与编码器测距,使用角度和距离实时解算特征点三维坐标。开发包含硬件、软件与协议的管节定位监测系统,其中,硬件集成摄影-拉线组合单元与同步控制器,软件构建三维可视化界面与数据管理平台,实现了半封闭空间内三维姿态的实时监测与冗余测量。经陆上推退试验、水下重载推出试验及现场应用,该系统定位精度在10 mm以内,满足最终接头安装的精度要求。该方法突破了传统GNSS-RTK测量塔定位系统在水下狭小半封闭受限空间难以应用的困境,同时打破了传统GNSS-RTK与声呐技术于此类空间的应用瓶颈,为水下环境中大吨位构件的安装提供了高精度动态定位可行方案。 展开更多
关键词 深中通道 沉管隧道 最终接头 双目摄影 水下拉线
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数据要素融通职业教育新质人才培养 被引量:4
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作者 王琪 李永鑫 《苏州大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期52-59,共8页
数据要素作为与土地、劳动力、资本和技术并列的五大基础性生产要素,体现了我国数字经济发展已由数字技术赋能进入以数据为关键要素并发挥其倍增效应的新阶段。职业教育应融通数据要素培养具有数据素养的高技术技能新质人才,推进产业发... 数据要素作为与土地、劳动力、资本和技术并列的五大基础性生产要素,体现了我国数字经济发展已由数字技术赋能进入以数据为关键要素并发挥其倍增效应的新阶段。职业教育应融通数据要素培养具有数据素养的高技术技能新质人才,推进产业发展社会进步。从新质生产力、职业教育、新质人才相互支撑的关系论证融通数据要素的新质人才培养作为职业教育新课题的合理性。分析当前职业教育人才培养的现实困境,可以通过理念重塑、模式重构、机制创新等方式促进数据要素融通职业教育新质人才培养。 展开更多
关键词 数据要素 职业教育 新质生产力 新质人才培养
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ZUC-128的量子电路实现
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作者 刘嘉宏 谭晓青 黄睿 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期513-526,共14页
近来,对称密码算法的量子实现受到了广泛的关注.ZUC流密码算法是我国自主研发的对称密码算法,于2011年9月被3GPP采纳为新一代宽带无线移动通信系统的国际标准.本文主要研究ZUC-128算法的高效量子电路实现,设计了更高效的S1盒量子电路和... 近来,对称密码算法的量子实现受到了广泛的关注.ZUC流密码算法是我国自主研发的对称密码算法,于2011年9月被3GPP采纳为新一代宽带无线移动通信系统的国际标准.本文主要研究ZUC-128算法的高效量子电路实现,设计了更高效的S1盒量子电路和线性变换L2的量子电路,使用流水线结构进一步优化了已有的ZUC-128算法量子电路.本文提出的ZUC-128量子电路需要753个量子比特、10399 Toffoli门、279532个CNOT门、28150个X门,Toffoli深度为45282,比已有方案节省6371个Toffoli门、68585个CNOT门. 展开更多
关键词 ZUC算法 流密码 S盒 量子电路 塔域分解
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基于域内和域间元路径聚合的跨域推荐方法
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作者 许嘉 王歆 +2 位作者 王艳秋 吴海威 吕品 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2374-2382,共9页
跨域推荐技术通过深入挖掘及利用其他域的有用信息,有效提升目标域的推荐表现,为解决用户冷启动问题提供了一种有效途径。然而,当前跨域推荐方法存在局限,未能细粒度地扩展隐式关系,并且忽视了嵌入向量中可能包含的冗余信息,从而制约了... 跨域推荐技术通过深入挖掘及利用其他域的有用信息,有效提升目标域的推荐表现,为解决用户冷启动问题提供了一种有效途径。然而,当前跨域推荐方法存在局限,未能细粒度地扩展隐式关系,并且忽视了嵌入向量中可能包含的冗余信息,从而制约了跨域推荐系统的性能。鉴于此,提出一种基于域内和域间元路径聚合的跨域推荐方法,IMCDR(intra-domain and inter-domain meta-paths aggregation based cross-domain recommendation)。IMCDR首先通过细粒度地计算实体多字段的语义嵌入,有效扩展用户-用户和物品-物品关系;然后,IMCDR基于域内元路径和域间元路径为每个节点分别生成私有特征和共享特征,并将它们有效融合,以获得更高质量的嵌入向量。在三个跨域推荐任务上的综合实验结果表明,IMCDR在有效性和性能上具有明显优势。 展开更多
关键词 跨域推荐 冷启动问题 图神经网络 异构信息网络 元路径
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基于改进APF-FMT^(*)的农业机器人路径规划算法 被引量:7
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作者 张亚莉 莫振杰 +2 位作者 田昊鑫 兰玉彬 王林琳 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期408-415,共8页
【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服... 【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服了人工势场法距离目标点过远时引力过大的问题;然后,将FMT^(*)算法与改进人工势场法相结合,采用三阶B样条曲线对路径进行平滑处理;最后,建立3个农业工作地图进行仿真试验。【结果】仿真结果表明,与FMT^(*)、RRT^(*)和Informed-RRT^(*)3种算法对比,在地图Map1和Map2中,APF-FMT^(*)都能快速找到良好的解,且随样本数量增加获得的路径解得到改善,搜索时间比其他3种算法减少45%以上;在有狭小通道的Map3中,APF-FMT^(*)、FMT^(*)搜索时间比RRT^(*)和Informed-RRT^(*)减少75%以上,并且获得更好的解。【结论】本研究提出的APF-FMT^(*)算法不仅克服了FMT^(*)算法冗余探索问题,还有效地解决了人工势场法目标点不可达的问题,提高了农业机器人路径规划效率和作业安全性。 展开更多
关键词 路径规划 农业机器人 人工势场法 FMT^(*)算法
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改进的采样算法与无监督聚类相结合的软件缺陷预测模型 被引量:1
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作者 石海鹤 周世文 +1 位作者 钟林辉 肖正兴 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期301-310,共10页
该文首先在自适应综合过采样算法ADASYN(adaptive synthetic sampling)的基础上,考虑少数类内部不同密度簇之间的连接性问题,将与采样点距离为中等的点纳入新样本生成范围,改进得到T-ADASYN过采样优化算法,有效地增加了少数类内部不同... 该文首先在自适应综合过采样算法ADASYN(adaptive synthetic sampling)的基础上,考虑少数类内部不同密度簇之间的连接性问题,将与采样点距离为中等的点纳入新样本生成范围,改进得到T-ADASYN过采样优化算法,有效地增加了少数类内部不同密度簇的连接性,生成了分布更为均衡的数据集.然后使用基于连接的spectral clustering算法进行聚类预测操作,将过采样算法和无监督聚类相结合,提出一种新型实用的软件缺陷预测模型TA-SC(T-ADASYN+spectral clustering).以F-score为评价指标,spectral clustering为聚类模型进行验证.实验结果表明:改进的T-ADASYN过采样算法在公开的PROMISE数据集和NASA数据集上比常用的过采样算法均有6%的性能提升,且TA-SC模型在PROMISE和NASA 2个数据集上比常用聚类算法分别有3%和2%的性能提升. 展开更多
关键词 软件缺陷预测 类别不平衡 过采样算法 聚类算法 无监督学习
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沉管安装测量塔倾斜位姿修正方法
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作者 成益品 管明雷 +3 位作者 张德津 刘国辉 田晨阳 张奕虹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期161-165,共5页
在沉管管节沉放对接施工过程中,针对管节本体发生形变导致测量塔与管节相对几何位置发生微变,从而影响沉管安装定位精度的问题,本文在管节本体与测量塔结构上分别加装倾斜仪监测设备,与管节内安装的倾斜仪在同一坐标体系下进行标定,在... 在沉管管节沉放对接施工过程中,针对管节本体发生形变导致测量塔与管节相对几何位置发生微变,从而影响沉管安装定位精度的问题,本文在管节本体与测量塔结构上分别加装倾斜仪监测设备,与管节内安装的倾斜仪在同一坐标体系下进行标定,在沉管沉放对接过程中实时监测与修正测量塔定位倾斜误差。经贯通测量比对验证发现,该方法可以有效降低管节形变对沉管安装定位精度的影响,取得了良好的应用效果,为沉放对接施工决策提供了参考。 展开更多
关键词 沉管安装 测量塔法 钢壳沉管 倾斜误差
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