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自卸车右转盲区风险目标动态检测算法研究
1
作者
贺鹏麟
陈志芳
王畅
《汽车工程师》
2024年第8期36-41,共6页
针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预...
针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预警模块,建立了自卸车右转盲区辅助驾驶系统。结果表明:所提出的风险目标动态检测算法能够识别小型乘用车、载货汽车、公交车、行人和电动自行车等多种类型的目标,且所有类别目标的50%交并比阈值下的平均精度均值(mAP50)为0.87;自卸车右转盲区辅助驾驶系统能够根据图像中风险目标框的位置进行不同程度的预警。
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关键词
自卸车盲区
目标检测
YOLOv8
预警系统
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题名
自卸车右转盲区风险目标动态检测算法研究
1
作者
贺鹏麟
陈志芳
王畅
机构
深圳智慧车联科技有限公司
浙江海康
科技
有限公司
长安大学
出处
《汽车工程师》
2024年第8期36-41,共6页
文摘
针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预警模块,建立了自卸车右转盲区辅助驾驶系统。结果表明:所提出的风险目标动态检测算法能够识别小型乘用车、载货汽车、公交车、行人和电动自行车等多种类型的目标,且所有类别目标的50%交并比阈值下的平均精度均值(mAP50)为0.87;自卸车右转盲区辅助驾驶系统能够根据图像中风险目标框的位置进行不同程度的预警。
关键词
自卸车盲区
目标检测
YOLOv8
预警系统
Keywords
Dump truck blind area
Object detection
YOLOv8
Warning system
分类号
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自卸车右转盲区风险目标动态检测算法研究
贺鹏麟
陈志芳
王畅
《汽车工程师》
2024
0
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