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题名基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计
被引量：2
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作者
关建文
陈占军
王连明
汪云云
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机构
东北师范大学物理学院计算智能研究所
深圳星火自动化科技有限公司
海南热带海洋学院海洋科学技术学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第7期163-167,共5页
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基金
吉林省科技发展计划(20170204035GX,20170204050GX)。
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文摘
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。
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关键词
多轴运动控制器
步进电机
SOC
电机驱动
电路设计
信号采集
软件设计
性能测试
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Keywords
multi-axis motion controller
stepper motor
SOC
motor drive
circuit design
signal acquisition
software design
performance testing
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分类号
TN02-34
[电子电信—物理电子学]
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