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题名下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响
被引量：12
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作者
龙建军
王玉龙
王同
叶晶
陈功
刘铨权
王春宝
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机构
深圳大学第一附属医院康复科
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市老年医学研究所
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出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1107-1110,1117,共5页
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基金
广东省医学科研基金项目资助课题(A2021169)
深圳市三名工程“南京医科大学励建安团队”项目资助课题(SZSM201512011)
+1 种基金
深圳市第二人民医院项目资助课题(20200601016)
深圳市协同创新计划国际合作研究项目资助课题(GJHZ20170331105318685)。
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文摘
目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析,通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态。二是采用IDEEA?运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集,分析患者首末次评估的数据差异。结果:与不穿下肢外骨骼机器人行走相比,机器人组患侧助力等级明显降低,步速明显变快,支撑相时间明显减短,具有显著性差异(P<0.05)。结论:下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态。
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关键词
偏瘫
步态时空参数
下肢外骨骼康复机器人
不对称性评估
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Keywords
hemiplegic
spatiotemporal gait parameters
lower limb exoskeleton gait rehabilitation robot
gait asymmetry assessment
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分类号
R493
[医药卫生—康复医学]
R743.3
[医药卫生—神经病学与精神病学]
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题名髋关节助力外骨骼机器人研究现状
被引量：1
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作者
林颖
何鹏
叶晶
陈功
张明明
郭士杰
郭登极
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机构
深圳大学机电与控制工程学院
深圳市迈步机器人科技有限公司
南方科技大学生物医学工程系
河北工业大学机械工程学院
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出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期571-575,共5页
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文摘
人口老龄化已经成为世界发展的普遍趋势。据联合国发布的2019年世界人口展望估计,65岁以上的全球人口占比将从2019年的9%增至2050年的16%[1]。自2000年我国人口老龄化的社会状况不断加剧,人口老龄化和医疗康复问题日益严峻[2-5],如居家养老护理等生活问题,以及脑卒中等容易引起下肢运动功能障碍的相关疾病[4-7]。
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关键词
外骨骼机器人
人口老龄化
医疗康复
居家养老
下肢运动功能障碍
脑卒中
相关疾病
研究现状
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R496
[医药卫生—康复医学]
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