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题名基于“云边端”架构的直角机器人控制系统设计
被引量：2
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作者
王丹
杨子君
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机构
广东科技学院机电工程学院
东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心
深圳市赛诺梵科技有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第2期73-78,共6页
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基金
广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148)
广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11)
广东科技学院机器人工程特色专业项目(GKZLGC202105)。
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文摘
为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端”架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端”架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技术作为编程手段,从设备端、边缘端、云平台端三方面分别进行设计。最后搭建实验平台,对“直角机器人搬运控制系统”设计目标进行验证,证明了采用“云边端”工业互联网架构的通用控制系统具有可行性和工业数字化的特点,同时可提高控制系统设计效率。
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关键词
云边端架构
机器人
控制系统
低代码
通用性
工业数字化
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Keywords
cloud-edge-end architecture
robots
control system
low code
universality
industrial digitization
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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