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基于MRAS的无刷双馈电机无位置传感器鲁棒控制
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作者 陈晗 张永昌 +2 位作者 蒋涛 杨长山 何俊辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期24-33,共10页
为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器,在模型参考自适应系统(MRAS)方法的基础上,提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下,减少了磁链观测器的使用,... 为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器,在模型参考自适应系统(MRAS)方法的基础上,提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下,减少了磁链观测器的使用,并将参考模型和可调模型的误差进行线性化,在简化控制器参数设计的同时提高了动态性能。将其与基于扩张状态观测器的鲁棒预测控制相结合,实现了无位置传感器高性能闭环控制。实验结果表明,与传统的转速观测器和模型参考自适应方法相比,所提方法在不同转速下稳态脉动和电流谐波更小;动态阶跃响应速度略慢但估计的转速位置信息更精确;在参数变化时能快速准确地计算出位置和转速,表现出参数强鲁棒性,具有实用性。 展开更多
关键词 级联无刷双馈电机 无位置传感器 预测控制 模型参考自适应 参数鲁棒性 扩张状态观测器
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二极管钳位型五电平逆变器高调制比高功率因数改进的均压方法 被引量:5
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作者 赵志宏 赵剑锋 +2 位作者 沈凯安 彭倬 张波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期4022-4030,共9页
多电平变换器以其优良的性能而被广泛研究,其中二极管钳位型多电平存在直流侧电容电压不均衡的问题。二极管钳位型五电平(five-level diode-clamped converter,5L-DCC)基于目标函数优化最近三矢量空间矢量调制(space vector modulation,... 多电平变换器以其优良的性能而被广泛研究,其中二极管钳位型多电平存在直流侧电容电压不均衡的问题。二极管钳位型五电平(five-level diode-clamped converter,5L-DCC)基于目标函数优化最近三矢量空间矢量调制(space vector modulation,SVM)均压算法受调制比和功率因数影响,调制比小于0.5(简称低调制比)时可以实现全功率因数范围均压,而调制比大于0.5(简称高调制比)时,调制比越大,功率因数越低。提出一种5L-DCC高调制比高功率因数改进的矢量分解SVM调制均压方法,算法利用内六边形6个有效矢量4种冗余状态对电容电压的调节能力,解决了5L-DCC高调制比电压平衡受功率因数限制的问题。仿真与实验表明,改进的矢量分解SVM均压方法具有良好的均压能力。 展开更多
关键词 二极管钳位型五电平 电容均压 矢量分解SVM 功率因数 高调制比
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二极管钳位型五电平逆变器低调制比电压平衡与矢量序列的分析 被引量:4
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作者 赵志宏 赵剑锋 +2 位作者 沈凯安 彭倬 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期153-161,共9页
二极管钳位型五电平(5L-DCC)相对三电平具有诸多优势而得到广泛关注,本文研究了5L-DCC在调制比M<0.5(简称低调制比)时的电压平衡以及矢量序列的构造与切换。分析了5L-DCC基于目标函数优化的均压策略,通过构造七段式和五段式矢量序列... 二极管钳位型五电平(5L-DCC)相对三电平具有诸多优势而得到广泛关注,本文研究了5L-DCC在调制比M<0.5(简称低调制比)时的电压平衡以及矢量序列的构造与切换。分析了5L-DCC基于目标函数优化的均压策略,通过构造七段式和五段式矢量序列为基础,根据参考矢量所在三角形,提出两种矢量序列切换规则,解决了5L-DCC基于目标函数优化最近三矢量空间适量调制(SVM)均压算法矢量序列的切换及优化选择问题,并研究了窄脉冲的消除。通过仿真与实验验证表明,所提方法对电容电压平衡快速性较好且电压纹波小。 展开更多
关键词 二极管钳位型五电平 均压 SVM调制 矢量选择与切换 窄脉冲消除
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适用于三电平逆变器低调制比区域的双极性载波脉宽调制策略研究 被引量:4
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作者 高瞻 王立欣 +2 位作者 周志达 耿程飞 吴轩钦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期7254-7267,共14页
当三电平逆变器工作在低调制比区域时,窄脉冲对输出电压的畸变影响尤其显著,甚至会导致逆变器运行不可控,而传统空间矢量脉宽调制策略(space vector PWM,SVPWM)在低调制比区域存在窄脉冲。针对以上问题,该文首先分析传统SVPWM产生窄脉... 当三电平逆变器工作在低调制比区域时,窄脉冲对输出电压的畸变影响尤其显著,甚至会导致逆变器运行不可控,而传统空间矢量脉宽调制策略(space vector PWM,SVPWM)在低调制比区域存在窄脉冲。针对以上问题,该文首先分析传统SVPWM产生窄脉冲的原因,然后设计可抑制窄脉冲的双极性SVPWM。在此基础上,为更方便的实现双极性SVPWM,推导双极性SVPWM的等效双调制波表达式。通过制定双调制波与三角载波的比较规则,进一步提出双极性载波脉宽调制策略(bipolar carrier-based PWM,BCBPWM),并为其设计中点电压平衡控制和死区补偿方法。最后,分析BCBPWM的脉宽特性、中点电压波动、谐波性能和直流电压利用率。仿真和实验结果证明,相较传统SVPWM,BCBPWM可在低调制比区域完全消除窄脉冲、提升电流谐波性能,其可以控制中点电压平衡并具备计算简单、实现方便的优势。 展开更多
关键词 三电平逆变器 窄脉冲 低调制比区域 双极性载波脉宽调制 中点电压平衡控制 死区补偿
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