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基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究 被引量:2
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作者 陈玮 郑时雄 周学才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期35-37,共3页
敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .
关键词 敏捷制造 机器人 开放式结构控制器 通用控制系统 网络 系统构成
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