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测试新鲜猪股骨干钻削进给力
被引量：
5
1
作者
李长树
白宇哲
+5 位作者
孔祥雪
陈兰
李鉴轶
杜志江
谢叻
唐雷
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期560-566,共7页
目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻（φ5.0 mm钻头）,构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1...
目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻（φ5.0 mm钻头）,构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1 200 r/min和进给速度v=30,50,70 mm/min采集6具新鲜成熟猪股骨干162个标记点的钻削进给力f,分析其与相应组织和部位的关系。结果 新鲜猪股骨干同一标记点双侧骨皮质处进给力最大（fmax=103.63 ～142.59 N）,髓腔处最小（接近于0）,股骨干中段进给力（f4,5,6=124.69N）较两端（f1,2,3,7,8,9=121.84 N）大;当v=30 mm/min、n=1 200 r/min时,钻削进给力最小（fmin=106.04N）;当v=70 mm/min、n=500 r/min时,钻削进给力最大（fmax=139.84 N）。结论 改装的生物骨骼切削性能参数采集系统能有效采集生物骨骼的钻削进给力数据;骨骼钻削进给力与骨质的组织结构、电钻转速及进给速度有密切关系,其中骨质结构越密、电钻转速越小、进给速度越大,骨骼钻削进给力越大,反之越小。实验所获得新鲜猪股骨干钻削进给力数据及其变化趋势,可为虚拟骨科手术系统力反馈输出信号设置提供依据。
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关键词
猪股骨干
虚拟手术
钻削
力反馈
进给力
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职称材料
数控机床技术在下颈椎个体化导向模板制作中的应用
被引量：
8
2
作者
白宇哲
李长树
+4 位作者
徐楚
宋颖
徐迪威
李鉴轶
唐雷
《中国临床解剖学杂志》
CSCD
北大核心
2015年第3期284-287,共4页
目的利用计算机辅助设计与数控机床加工技术为下颈椎椎弓根螺钉个体化导向模板提供一种新的加工方法。方法取1具下颈椎标本（C3~7）进行CT扫描,在Mimics14.11中重建颈椎三维数字椎骨模型,依据三维椎骨模型在Geomagic studio12软件设计...
目的利用计算机辅助设计与数控机床加工技术为下颈椎椎弓根螺钉个体化导向模板提供一种新的加工方法。方法取1具下颈椎标本（C3~7）进行CT扫描,在Mimics14.11中重建颈椎三维数字椎骨模型,依据三维椎骨模型在Geomagic studio12软件设计椎弓根导向模板,采用数控机床技术制造出金属材质的个体化导向模板,使用个体化导向模板辅助在下颈椎标本上置入椎弓根钉,根据术后CT数据评价椎弓根钉道位置。结果使用5个导向模板辅助钻削10个椎弓根钉道,术后CT扫描示所有钉道均位于椎弓根内。计算水平面绝对偏差值为（0.44±0.23）mm,矢状面为（0.37±0.20）mm,计算机模拟置入3.5 mm椎弓根螺钉置入椎弓根内,1级螺钉9枚,2级螺钉1枚。结论应用现代数字化技术,利用逆向工程原理设计并数控机床进行加工制作椎弓根螺钉导向模板,操作简单,准确性高,为下颈椎椎弓根导向模板提供了一种全新、安全的方法。
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关键词
数控机床
导向模板
下颈椎
椎弓根钉
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职称材料
题名
测试新鲜猪股骨干钻削进给力
被引量：
5
1
作者
李长树
白宇哲
孔祥雪
陈兰
李鉴轶
杜志江
谢叻
唐雷
机构
南方医
科
大学人体解剖教研室
深圳市平乐骨伤医院骨关节病科
南方医
科
大学附属北滘
医院
哈尔滨工业大学机器人研究所
上海交通大学国家数字化制造技术中心
出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期560-566,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61190120,61190122,61190123)
文摘
目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻（φ5.0 mm钻头）,构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1 200 r/min和进给速度v=30,50,70 mm/min采集6具新鲜成熟猪股骨干162个标记点的钻削进给力f,分析其与相应组织和部位的关系。结果 新鲜猪股骨干同一标记点双侧骨皮质处进给力最大（fmax=103.63 ～142.59 N）,髓腔处最小（接近于0）,股骨干中段进给力（f4,5,6=124.69N）较两端（f1,2,3,7,8,9=121.84 N）大;当v=30 mm/min、n=1 200 r/min时,钻削进给力最小（fmin=106.04N）;当v=70 mm/min、n=500 r/min时,钻削进给力最大（fmax=139.84 N）。结论 改装的生物骨骼切削性能参数采集系统能有效采集生物骨骼的钻削进给力数据;骨骼钻削进给力与骨质的组织结构、电钻转速及进给速度有密切关系,其中骨质结构越密、电钻转速越小、进给速度越大,骨骼钻削进给力越大,反之越小。实验所获得新鲜猪股骨干钻削进给力数据及其变化趋势,可为虚拟骨科手术系统力反馈输出信号设置提供依据。
关键词
猪股骨干
虚拟手术
钻削
力反馈
进给力
Keywords
Porcine femur
Virtual surgery
Drilling
Force feedback
Feed force
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
数控机床技术在下颈椎个体化导向模板制作中的应用
被引量：
8
2
作者
白宇哲
李长树
徐楚
宋颖
徐迪威
李鉴轶
唐雷
机构
南方医
科
大学人体解剖学教研室广东省医学生物力学重点实验室
深圳市平乐骨伤医院骨关节病科
出处
《中国临床解剖学杂志》
CSCD
北大核心
2015年第3期284-287,共4页
基金
国家自然科学基金重大项目(61190120
61190122
61190123)
文摘
目的利用计算机辅助设计与数控机床加工技术为下颈椎椎弓根螺钉个体化导向模板提供一种新的加工方法。方法取1具下颈椎标本（C3~7）进行CT扫描,在Mimics14.11中重建颈椎三维数字椎骨模型,依据三维椎骨模型在Geomagic studio12软件设计椎弓根导向模板,采用数控机床技术制造出金属材质的个体化导向模板,使用个体化导向模板辅助在下颈椎标本上置入椎弓根钉,根据术后CT数据评价椎弓根钉道位置。结果使用5个导向模板辅助钻削10个椎弓根钉道,术后CT扫描示所有钉道均位于椎弓根内。计算水平面绝对偏差值为（0.44±0.23）mm,矢状面为（0.37±0.20）mm,计算机模拟置入3.5 mm椎弓根螺钉置入椎弓根内,1级螺钉9枚,2级螺钉1枚。结论应用现代数字化技术,利用逆向工程原理设计并数控机床进行加工制作椎弓根螺钉导向模板,操作简单,准确性高,为下颈椎椎弓根导向模板提供了一种全新、安全的方法。
关键词
数控机床
导向模板
下颈椎
椎弓根钉
Keywords
CNC
Guide templates
lower cervical
pedicle screws
分类号
R319 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
测试新鲜猪股骨干钻削进给力
李长树
白宇哲
孔祥雪
陈兰
李鉴轶
杜志江
谢叻
唐雷
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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下载PDF
职称材料
2
数控机床技术在下颈椎个体化导向模板制作中的应用
白宇哲
李长树
徐楚
宋颖
徐迪威
李鉴轶
唐雷
《中国临床解剖学杂志》
CSCD
北大核心
2015
8
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