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基于D-S证据理论的多特征输电线路覆冰图像分类方法研究被引量：3: 1; 作者周庆李杰 +3 位作者万凌云魏杨肖前波刘祥明《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期102-107,共6页; 图像分类中的图像对象往往数据量很大,同时图像对象的信息量巨大、信息冗余和高噪声的特点,图像本身不能很好地表述此类图像的特征,为存储和计算带来许多麻烦。在此提出一种基于D-S证据理论的多特征覆冰图像分类方法,在输电线路覆冰图... 展开更多; 关键词图像分类 D-S证据理论多特征图像输电线路覆冰图像; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种对称式高压巡检机器人的运动学研究被引量：2: 2; 作者周庆邓帮飞 +3 位作者甘建峰肖前波张海兵万凌云《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期103-108,共6页; 根据巡检机器人的工作环境,确定了其工作内容和设计要求,为解决目前巡检机器人存在的体积质量大、越障时间长、适应性差的问题,提出了一种新型对称式巡检机器人方案,对其机械结构方案和自主越障控制方案进行了设计,该机器人本体由完全... 展开更多; 关键词高压巡线机器人机械结构运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

500Kv输电线路巡检机器人越障控制研究被引量：2: 3; 作者周庆肖前波 +1 位作者万欣甘建峰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期143-147,共5页; 本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题... 展开更多; 关键词巡检机器人连续越障多传感器融合巡检效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压输电线防震锤锈蚀缺陷检测被引量：41: 4; 作者宋伟左丹 +3 位作者邓邦飞张海兵薛凯文胡泓《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期113-117,共5页; 基于图像处理技术提出了一种防震锤锈蚀缺陷检查的方法。此方法主要结合直方图均衡化、形态学处理和RGB彩色模型的使用。通过防震锤正常与锈蚀情况的对比来进行判断,从而实现锈蚀缺陷的检测。该方法检测效率较高、针对性强。; 关键词图像处理直方图均衡化形态学处理彩色模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

大口径光学抛光系统的气动压力控制被引量：8: 5; 作者王楷吕科 +1 位作者石为人李江波《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期531-536,共6页; 为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动... 展开更多; 关键词抛光磨头压力控制气动控制系统双模态PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁塔攀爬机器人欠驱动手爪研制被引量：6: 6; 作者宋伟李勇兵 +1 位作者万凌云张盈《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期148-153,共6页; 根据对铁塔攀爬机器人的工作环境和运动分析,研制了一种新型的欠驱动手爪,用于机器人的攀爬抓持.该手爪能够适应铁塔角铁的V型结构,只有一个电机驱动,结构紧凑,而且能够实现自锁,降低了机器人的能耗,延长机器人工作时间.不仅分析了欠驱... 展开更多; 关键词铁塔攀爬机器人欠驱动手爪自锁功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划: 7; 作者滕儒民张文帅 +1 位作者王欣王大洪《中国工程机械学报》北大核心 2023年第6期562-567,共6页; 为提高破拆机器人拆除窑衬的工作效率,用4-3-4分段多项式进行轨迹规划,建立时间最短的优化目标,在运动学约束条件下,采用改进鲸鱼优化算法优化各关节的运动时间。混沌映射初始化种群和非线性收敛因子相结合的鲸鱼优化算法寻优能力较强,... 展开更多; 关键词破拆机器人轨迹规划改进鲸鱼优化算法时间最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于D-S证据理论的多特征输电线路覆冰图像分类方法研究被引量：3: 1; 作者周庆李杰万凌云魏杨肖前波刘祥明; 机构国网重庆市电力公司电力科学研究院深圳市先进智能技术研究所云南蒙自红河学院工学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期102-107,共6页; 文摘图像分类中的图像对象往往数据量很大,同时图像对象的信息量巨大、信息冗余和高噪声的特点,图像本身不能很好地表述此类图像的特征,为存储和计算带来许多麻烦。在此提出一种基于D-S证据理论的多特征覆冰图像分类方法,在输电线路覆冰图像分类研究中,使用特征图像的集合表述待分类图像和分类,将多特征图像分类研究转化为决策问题,而后应用D-S证据理论的实现多特征输电线路覆冰图像分类。最后,实验表明了本方法在多特征输电线路覆冰图像分类中的有效性。; 关键词图像分类 D-S证据理论多特征图像输电线路覆冰图像; Keywords image classification D-S evidence theory multi feature image transmission line icing image; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM75 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种对称式高压巡检机器人的运动学研究被引量：2: 2; 作者周庆邓帮飞甘建峰肖前波张海兵万凌云; 机构国网重庆市电力公司电力科学研究院深圳市先进智能技术研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期103-108,共6页; 文摘根据巡检机器人的工作环境,确定了其工作内容和设计要求,为解决目前巡检机器人存在的体积质量大、越障时间长、适应性差的问题,提出了一种新型对称式巡检机器人方案,对其机械结构方案和自主越障控制方案进行了设计,该机器人本体由完全相同的两部分对称布置,通过俯仰机构调节基座间的夹角;线上行走运动靠开合轮组机构实现,该机构同时具有开合越障功能;辅助越障靠夹持机构实现,该机构可自锁保护.开展了开合轮组和开合手抓的运动学分析,最后进行了一系列实验,实验结果表明该巡检机器人线上行走能力优秀,满足跨越简单障碍物的要求.; 关键词高压巡线机器人机械结构运动学; Keywords power transmission line inspection robot mechnical structure kinematics; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名500Kv输电线路巡检机器人越障控制研究被引量：2: 3; 作者周庆肖前波万欣甘建峰; 机构国网重庆市电力公司电力科学研究院深圳市先进智能技术研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期143-147,共5页; 文摘本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题,介绍了一种连续越障的方法,设计了基于多传感器融合的控制方法及相应的机器人控制系统.通过地面仿真线路越障实验,实现了连续越障功能,同时确保了越障安全性并提高了巡检效率.实验表明此方法设计合理,并取得了预期的效果.; 关键词巡检机器人连续越障多传感器融合巡检效率; Keywords inspection robot continuously crossing obstacle multi-sensor fusion inspection efficiency; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压输电线防震锤锈蚀缺陷检测被引量：41: 4; 作者宋伟左丹邓邦飞张海兵薛凯文胡泓; 机构国网重庆市电力公司电力科学研究院哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市先进智能技术研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期113-117,共5页; 文摘基于图像处理技术提出了一种防震锤锈蚀缺陷检查的方法。此方法主要结合直方图均衡化、形态学处理和RGB彩色模型的使用。通过防震锤正常与锈蚀情况的对比来进行判断,从而实现锈蚀缺陷的检测。该方法检测效率较高、针对性强。; 关键词图像处理直方图均衡化形态学处理彩色模型; Keywords image processing histogram equalization morphological processing color model; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM75 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大口径光学抛光系统的气动压力控制被引量：8: 5; 作者王楷吕科石为人李江波; 机构重庆大学自动化学院深圳市先进智能技术研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期531-536,共6页; 基金十二五国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03) 中央高校基本科研业务费(0215005202018)资助项目; 文摘为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响,以指导压力控制系统的设计。利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统,以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制。实验结果表明,该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求。; 关键词抛光磨头压力控制气动控制系统双模态PID; Keywords polishing grinding head pressure control pneumatic control system double modal PID; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH86 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁塔攀爬机器人欠驱动手爪研制被引量：6: 6; 作者宋伟李勇兵万凌云张盈; 机构国家电网重庆市电力公司电力科学研究院哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市先进智能技术研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期148-153,共6页; 文摘根据对铁塔攀爬机器人的工作环境和运动分析,研制了一种新型的欠驱动手爪,用于机器人的攀爬抓持.该手爪能够适应铁塔角铁的V型结构,只有一个电机驱动,结构紧凑,而且能够实现自锁,降低了机器人的能耗,延长机器人工作时间.不仅分析了欠驱动手爪的夹持力,而且对其结构进行了优化,减小了尺寸,并在此基础上设计了适用于铁塔主材攀爬的手爪.通过样机研制和实验,初步验证了该欠驱动手爪设计的可行性.; 关键词铁塔攀爬机器人欠驱动手爪自锁功能; Keywords power tower climbing robot underactuated gripper self-locking; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划: 7; 作者滕儒民张文帅王欣王大洪; 机构大连理工大学机械工程学院深圳市先进智能技术研究所; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2023年第6期562-567,共6页; 基金深圳战略新兴和未来产业发展资金项目(ZLZBCXLJZI20160805020017)。; 文摘为提高破拆机器人拆除窑衬的工作效率,用4-3-4分段多项式进行轨迹规划,建立时间最短的优化目标,在运动学约束条件下,采用改进鲸鱼优化算法优化各关节的运动时间。混沌映射初始化种群和非线性收敛因子相结合的鲸鱼优化算法寻优能力较强,可以降低算法陷入局部最优的概率。仿真结果表明:各关节的角速度和角加速度曲线连续无突变,且满足运动学约束条件,能较好地发挥破拆机器人的运动学性能。本研究对破拆机器人拆除窑衬实现时间最优轨迹规划具有一定参考意义。; 关键词破拆机器人轨迹规划改进鲸鱼优化算法时间最优; Keywords demolition robot trajectory planning improved whale optimization algorithm time optimal; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于D-S证据理论的多特征输电线路覆冰图像分类方法研究	周庆李杰万凌云魏杨肖前波刘祥明	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种对称式高压巡检机器人的运动学研究	周庆邓帮飞甘建峰肖前波张海兵万凌云	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	500Kv输电线路巡检机器人越障控制研究	周庆肖前波万欣甘建峰	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高压输电线防震锤锈蚀缺陷检测	宋伟左丹邓邦飞张海兵薛凯文胡泓	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	41	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大口径光学抛光系统的气动压力控制	王楷吕科石为人李江波	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	铁塔攀爬机器人欠驱动手爪研制	宋伟李勇兵万凌云张盈	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划	滕儒民张文帅王欣王大洪	《中国工程机械学报》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料