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基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制被引量：31: 1; 作者黄依婷沈建新 +1 位作者王云冲陈毅东《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期6835-6845,共11页; 在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable ... 展开更多; 关键词永磁同步电机位置伺服系统变参数滑模控制最小二乘法鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑模控制的PMSM调速系统抗负载性能研究被引量：8: 2; 作者黎西袁锐波 +3 位作者季传坤汪院林袁安华赵丰《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第7期142-148,共7页; 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统在突加负载时产生的抖动现象,基于矢量控制的电机调速系统,设计了一种将永磁同步电机速度环上用滑模控制代替传统比例积分(PI)控制的新方法;建立了这两种控制方法的Matlab/Simulink仿真模型,同时搭建了... 展开更多; 关键词永磁同步电机(PMSM) 比例积分(PI)控制滑模控制(SMC) 抗负载性; 在线阅读下载PDF 职称材料

注塑工艺对POM齿轮弯曲疲劳寿命的影响规律: 3; 作者郭磊曹伟 +2 位作者沈亚强陆志强张世勋《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期85-90,共6页; 为了研究注塑工艺对聚甲醛(POM)齿轮弯曲疲劳寿命的影响,采用了DOE实验设计方法,并参考GB/T 14230-2021《齿轮弯曲疲劳强度试验方法》中的运转型试验方式来制定试验方案和设计测试装置。按照设计的实验计划,进行了齿轮弯曲疲劳寿命的试... 展开更多; 关键词注塑工艺 DOE试验设计聚甲醛齿轮弯曲疲劳寿命最优工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小丝杠副传动效率测试系统的研制: 4; 作者赵子元石照耀 +2 位作者于渤叶曙兵沈亚强《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第11期1431-1436,共6页; 由于对丝杠副传动效率进行的研究较少,针对滑动丝副传动效率的测试问题,以微小型的塑料螺母与金属丝杠配合的丝杠副为研究对象,研制了微小丝杠副传动效率测试系统。该测试系统采用螺母旋转、丝杠直线运动的运动方式来测试丝杠副的传动效... 展开更多; 关键词微小丝杠副塑料螺母传动效率负载力扭矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制被引量：31: 1; 作者黄依婷沈建新王云冲陈毅东; 机构浙江大学电气工程学院深圳市兆威机电股份有限公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期6835-6845,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52007161,51837010)。; 文摘在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable parameter sliding mode control,VSMC)方法,利用最小二乘法观测器观测系统的惯量和负载转矩,并将二者的观测值代入到VSMC滑模面参数的计算式中,计算出不同工况下的滑模面参数,实现变参数控制。同时,还提出获取该计算式的两种方法——解析分析法和拟合法。仿真和实验均验证了所提算法的可行性,证明VSMC可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。; 关键词永磁同步电机位置伺服系统变参数滑模控制最小二乘法鲁棒性; Keywords permanent magnet synchronous machine(PMSM) position servo system variable parameter sliding mode control least square method robustness; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑模控制的PMSM调速系统抗负载性能研究被引量：8: 2; 作者黎西袁锐波季传坤汪院林袁安华赵丰; 机构昆明理工大学机电工程学院深圳市兆威机电股份有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第7期142-148,共7页; 基金云南省科技计划面上项目(KKS0201701026)。; 文摘针对永磁同步电机(PMSM)调速系统在突加负载时产生的抖动现象,基于矢量控制的电机调速系统,设计了一种将永磁同步电机速度环上用滑模控制代替传统比例积分(PI)控制的新方法;建立了这两种控制方法的Matlab/Simulink仿真模型,同时搭建了永磁同步电机的负载试验台。结果表明:改进的滑模控制方法在电机突加负载时,电机转速恢复稳定值时间比PI时减小了83%;在恢复稳定转速后,采用滑模控制比PI控制的电机转速稳态误差减少了90%;验证了所提出的滑模控制方法具有较强的抗负载能力,很大程度上改善了电机的响应速度。通过试验研究分析,得到了PI控制的转速偏差大于滑模控制的转速偏差的试验结果,进一步验证了在电机达到稳定状态突加负载后,滑模控制的永磁同步电机具有良好的抗负载性和系统稳定性。; 关键词永磁同步电机(PMSM) 比例积分(PI)控制滑模控制(SMC) 抗负载性; Keywords permanent magnet synchronous motors proportional integral control sliding mode control anti-load performance; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名注塑工艺对POM齿轮弯曲疲劳寿命的影响规律: 3; 作者郭磊曹伟沈亚强陆志强张世勋; 机构郑州大学橡塑模具国家工程研究中心深圳市兆威机电股份有限公司; 出处《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期85-90,共6页; 文摘为了研究注塑工艺对聚甲醛(POM)齿轮弯曲疲劳寿命的影响,采用了DOE实验设计方法,并参考GB/T 14230-2021《齿轮弯曲疲劳强度试验方法》中的运转型试验方式来制定试验方案和设计测试装置。按照设计的实验计划,进行了齿轮弯曲疲劳寿命的试验,并获得POM齿轮寿命实验数据。通过Minitab软件对实验数据进行分析,得到弯曲疲劳寿命的主效应图和Pareto图。分析结果表明,模具温度和保压压力是影响POM齿轮弯曲疲劳寿命的两个主要工艺参数。为改善这些工艺参数对齿轮性能的影响,对模型进行了优化改进,并建立了回归方程来描述模具温度和保压压力对齿轮弯曲疲劳寿命的影响。通过实验验证发现,通过Minitab的响应优化得到数据模型预计最佳值及最优工艺配置:模具温度120℃,保压压力120MPa。在工艺优化后,POM齿轮的弯曲疲劳寿命提高了约59%。这表明,经优化后的注塑工艺,可以显著改善POM齿轮的性能,并延长其使用寿命。; 关键词注塑工艺 DOE试验设计聚甲醛齿轮弯曲疲劳寿命最优工艺; Keywords injection molding process DOE-based experimental design bending fatigue life of polyoxymethylene gears optimal configuration of process parameter; 分类号 TG76 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小丝杠副传动效率测试系统的研制: 4; 作者赵子元石照耀于渤叶曙兵沈亚强; 机构北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程研究中心深圳市兆威机电股份有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第11期1431-1436,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51635001)。; 文摘由于对丝杠副传动效率进行的研究较少,针对滑动丝副传动效率的测试问题,以微小型的塑料螺母与金属丝杠配合的丝杠副为研究对象,研制了微小丝杠副传动效率测试系统。该测试系统采用螺母旋转、丝杠直线运动的运动方式来测试丝杠副的传动效率;采用扭矩传感器测量了输入端扭矩T,采用力传感器测量了输出端轴向负载力F_(ax);通过设计弹簧负载装置,模拟了被测丝杠副测试过程中的实际负载工况;通过设计专用的丝杠副工装,解决了丝杠副的安装定位问题;通过采用TwinCAT2软件和倍福PLC编程语言开发了运动控制系统和数据采集系统;通过采用C++语言编写了人机交互软件。测试结果表明:传动效率的测试结果最小值>77%,在5500 N的负载下,传动效率可达83.818%;研究结果表明:该测试系统可满足微小丝杠副带载荷的传动误差测试要求。; 关键词微小丝杠副塑料螺母传动效率负载力扭矩; Keywords micro screw pair plastic nuts transmission efficiency load torque; 分类号 TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制	黄依婷沈建新王云冲陈毅东	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	31	在线阅读下载PDF 职称材料
2	滑模控制的PMSM调速系统抗负载性能研究	黎西袁锐波季传坤汪院林袁安华赵丰	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	注塑工艺对POM齿轮弯曲疲劳寿命的影响规律	郭磊曹伟沈亚强陆志强张世勋	《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	微小丝杠副传动效率测试系统的研制	赵子元石照耀于渤叶曙兵沈亚强	《机电工程》 CAS 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料