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USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用
被引量：
4
1
作者
赵文龙
曹博
+1 位作者
杜浩藩
彭洁
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011年第8期41-44,117,共5页
针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计...
针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计原理及功能。软件部分包含固件程序、USB驱动程序和上位机控制程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。模块采用USB2.0总线与上位机通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已成功应用在便携式倒立摆产品中。
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关键词
便携式倒立摆
运动控制
USB2.0
CY7C68013
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职称材料
平面二级倒立摆的线性二次最优控制
被引量：
3
2
作者
赵文龙
陈能祥
+1 位作者
曹博
李俊
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第11期56-59,196,共5页
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了...
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。
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关键词
平面二级倒立摆
建模
解耦
线性二次最优控制
多媒体定时器
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职称材料
题名
USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用
被引量：
4
1
作者
赵文龙
曹博
杜浩藩
彭洁
机构
南昌航空大学信息工程学院
南昌航空大学测试与光电技术学院
深圳市元创兴科技有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011年第8期41-44,117,共5页
文摘
针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计原理及功能。软件部分包含固件程序、USB驱动程序和上位机控制程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。模块采用USB2.0总线与上位机通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已成功应用在便携式倒立摆产品中。
关键词
便携式倒立摆
运动控制
USB2.0
CY7C68013
Keywords
portable inverted pendulum
motion control
USB2.0
CY7C68013
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
平面二级倒立摆的线性二次最优控制
被引量：
3
2
作者
赵文龙
陈能祥
曹博
李俊
机构
南昌航空大学信息工程学院
深圳市元创兴科技有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第11期56-59,196,共5页
文摘
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。
关键词
平面二级倒立摆
建模
解耦
线性二次最优控制
多媒体定时器
Keywords
planar double inverted pendulum
modeling
deeoupling
linear quadratic
optimal tontrol
mnhinledia timer
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
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被引量
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1
USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用
赵文龙
曹博
杜浩藩
彭洁
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011
4
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职称材料
2
平面二级倒立摆的线性二次最优控制
赵文龙
陈能祥
曹博
李俊
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013
3
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职称材料
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