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考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究被引量：1: 1; 作者彭远刚吴帆 +2 位作者曾文玉姜瑞森李明富《南方农机》 2024年第11期7-12,共6页; 【目的】解决在有限缓存约束下的装配与搬运作业整体调度问题。【方法】考虑单元内缓存容量约束和搬运时间对调度的影响,建立了考虑有限缓存约束的模型,并基于关键路径的改进遗传算法求解该模型,提出了适合该模型的三层编码方式和插入... 展开更多; 关键词多机器人装配单元有限缓存搬运时间关键路径遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8的试管及液位识别算法被引量：1: 2; 作者张科彭远刚 +1 位作者王跃明汤建新《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期296-301,共6页; 在全自动医疗检验流水线的前处理阶段,针对传统检测方法检测试管规格和液位的识别率低、速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv8的试管及液位识别算法。首先,采用轻量化ADown模块替换主干网络中的Conv模块以进行特征提取和下采样,从而在... 展开更多; 关键词 YOLOv8 试管检测液位检测双向特征金字塔网络全维动态卷积辅助边框; 在线阅读下载PDF 职称材料

订单型机器人冲压单元排样选配与生产调度集成优化: 3; 作者彭远刚刘忠喜 +2 位作者曾文玉姜瑞森李明富《南方农机》 2024年第13期1-4,16,共5页; 【目的】解决订单式冲压生产中,生产准备周期长、效率低且资源利用率低等问题。【方法】提出一种将排样选配与生产调度进行集成优化的思路来解决上述问题。建立了以最小化中间库存、换模次数、总拖期时间为优化目标的集成优化模型,设计... 展开更多; 关键词调度优化集成优化冲压生产调度排样选配机器人冲压单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微流控技术的磁免疫荧光法在EB病毒检测中的应用被引量：4: 4; 作者李俊豪韩冠华 +3 位作者林晓涛吴力强钱纯亘徐军发《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期372-383,共12页; EB病毒(Epstein-Barr virus,EBV)的早期诊断能够降低患者发生重大疾病的风险。临床上常用的EBV抗体的检测方法存在耗时长、试剂消耗大和效率低等缺点。相比于传统的检测方法,微流控(microfluidics)技术具有高通量、试剂消耗少,污染少和... 展开更多; 关键词微流控磁免疫荧光 EB病毒快速检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于荧光纳米粒子的新型冠状病毒核衣壳蛋白免疫层析快速检测试剂的研制被引量：4: 5; 作者张赛王刚 +2 位作者刘仲明李辉军钱纯亘《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1355-1361,共7页; 目的:建立新型冠状病毒(SARS-CoV-2)抗原快速检测试剂的制备方法,并对检测试剂的性能指标进行评价。方法:以羧基荧光纳米粒子标记的羊抗SARS-CoV-2核衣壳蛋白(NP)多克隆抗体及鸡IgY为标记抗体,硝酸纤维素膜上分别包被鼠抗N蛋白单克隆抗... 展开更多; 关键词荧光纳米粒子新型冠状病毒核衣壳蛋白免疫层析; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用SOLIDWORKS实现电缆布置的三维设计: 6; 作者曾毅羊祥云谭薪兴《农村电气化》 2023年第10期99-101,共3页; SOLIDWORKS软件是常见的三维模型设计软件,针对电缆布置的三维设计,文章介绍了电缆参数的设置方法,常用电缆附件的设置方法及电缆布置模型的建立方式。根据工程应用表明,此方法建立的三维模型能够精确测量电缆的实际使用长度,合理地实... 展开更多; 关键词 Soildworks 电缆布置三维; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究被引量：1: 1; 作者彭远刚吴帆曾文玉姜瑞森李明富; 机构深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司湘潭大学机械工程与力学学院长沙亚辉龙生物科技有限公司; 出处《南方农机》 2024年第11期7-12,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51775470、52075465)。; 文摘【目的】解决在有限缓存约束下的装配与搬运作业整体调度问题。【方法】考虑单元内缓存容量约束和搬运时间对调度的影响,建立了考虑有限缓存约束的模型,并基于关键路径的改进遗传算法求解该模型,提出了适合该模型的三层编码方式和插入式解码方式,设计了基于关键路径的交叉和变异方法,通过标准测试算例对算法的主要参数进行优化求解,并通过实验验证了改进操作的有效性。【结果】1)各参数对算法求解性能的影响力由大到小依次是:多样性阈值thr、种群大小pop、交叉概率β、变异概率γ、轮盘赌筛选尺度k。2)随着种群规模的增大,能够搜索到最优解的概率更大,但在种群规模增大到150之后此影响将减弱。3)交叉概率β取80%,轮盘赌筛选尺度k取2,变异概率γ取10%较为合适。【结论】1)正逆工序两种初始化方式可以互为补充,通过添加补充种群的方式,可以使得遗传算法具有较好的进化动力并取得较优的计算结果。2)采用基于关键路径的交叉和变异方法,不仅能够提升种群中的信息交换效率,使得种群整体的进化更加优秀,也能够在一定程度上提升算法的局部搜索能力。3)将缓存容量设置为全部待调度工件的20%可以得到较优的调度结果。; 关键词多机器人装配单元有限缓存搬运时间关键路径遗传算法; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TP305 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv8的试管及液位识别算法被引量：1: 2; 作者张科彭远刚王跃明汤建新; 机构湖南工业大学生命科学与化学学院深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司长沙亚辉龙生物科技有限公司深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司深圳市亚加达信息技术有限公司; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期296-301,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51774128) 湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50184,2023JJ40263,2024JJ7137)。; 文摘在全自动医疗检验流水线的前处理阶段,针对传统检测方法检测试管规格和液位的识别率低、速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv8的试管及液位识别算法。首先,采用轻量化ADown模块替换主干网络中的Conv模块以进行特征提取和下采样,从而在减小模型大小的同时提取更多有效信息;其次,采用双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合,通过双向连接和跳跃连接融合更多层次的特征信息;同时,在颈部引入全维动态卷积(ODConv)并设计C2f-ODConv模块,以增强特征提取的能力;最后,引入Inner-CIoU边框损失函数,从而通过辅助边框加速模型收敛。实验结果表明,所提算法在自制的数据集上的精确率、召回率和平均精度均值(mAP@50)分别提升了3.6、4.8和5.0个百分点,计算量(FLOPs)下降了13.6%。可见,所提模型可实现真实场景下对试管与液位的准确识别。; 关键词 YOLOv8 试管检测液位检测双向特征金字塔网络全维动态卷积辅助边框; Keywords YOLOv8 test tube detection liquid level detection Bi-directional Feature Pyramid Network(BiFPN) Omni-dimensional Dynamic Convolution(ODConv) auxiliary bounding box; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名订单型机器人冲压单元排样选配与生产调度集成优化: 3; 作者彭远刚刘忠喜曾文玉姜瑞森李明富; 机构深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司湘潭大学机械工程与力学学院长沙亚辉龙生物科技有限公司; 出处《南方农机》 2024年第13期1-4,16,共5页; 基金国家自然科学基金项目“多机器人协同装配单元的布局优化与调度方法研究”(No.51775470)。; 文摘【目的】解决订单式冲压生产中,生产准备周期长、效率低且资源利用率低等问题。【方法】提出一种将排样选配与生产调度进行集成优化的思路来解决上述问题。建立了以最小化中间库存、换模次数、总拖期时间为优化目标的集成优化模型,设计了一种将排样选配与生产调度统一考虑的多层结构编码方法和一种考虑机器人调度策略的解码方法,提出了混合鲸鱼优化算法(HWOA)并应用该算法对此集成优化问题进行求解,然后设计多组测试算例,将HWOA与其他算法进行了对比。【结果】1)HWOA获得的Pareto解是最优解,质量比NSGA-II、HNSGA-II、MOGA、PSO+SA获得的Pareto解都要好;2)HWOA单独运行各算例10次后,从最终的Pareto解集中筛选出来的最满意解结果均较好,符合计算目标。【结论】实验结果验证了该算法的可行性和有效性,相对于其他算法,HWOA在解决IOLS-ORSC问题上具有一定的优越性;文章提出的解码方法考虑了机器人的调度策略,实现了RSC中物料运输任务与生产任务的协调分配;未来可以将几何排版与冲压工艺考虑进来,进一步提高研究的实际应用价值。; 关键词调度优化集成优化冲压生产调度排样选配机器人冲压单元; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微流控技术的磁免疫荧光法在EB病毒检测中的应用被引量：4: 4; 作者李俊豪韩冠华林晓涛吴力强钱纯亘徐军发; 机构广东医科大学医学技术学院检验医学研究所临床免疫学教研室深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司; 出处《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期372-383,共12页; 基金国家自然科学基金面上项目(81870016,81570009).; 文摘 EB病毒(Epstein-Barr virus,EBV)的早期诊断能够降低患者发生重大疾病的风险。临床上常用的EBV抗体的检测方法存在耗时长、试剂消耗大和效率低等缺点。相比于传统的检测方法,微流控(microfluidics)技术具有高通量、试剂消耗少,污染少和自动化程度高等优点,磁免疫荧光技术具有检测效率高、信号强等优点,将两者的优势结合,能够弥补传统方法的不足。鉴于此,采用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)作为芯片原材料,经过激光切割及真空热压加工工艺能够快速获得芯片。将包被抗原的磁珠及包被抗人抗体的荧光微球经过冷冻干燥工艺快速冻干成小球并嵌入芯片内,经过孵育和清洗后,进行检测。通过图像分析快速得到检测结果。通过精密度、特异性、剂量-反应曲线及检出限测试,进行性能验证。通过与化学发光免疫分析法(CLIA)检测的临床样本比对,进行方法学与临床应用评价。结果显示相对标准偏差(RSD)均小于10%。与多种常见的病原体抗体均无交叉反应。EB病毒衣壳抗原(Epstein-Barr viral capsid antigen,EB VCA)IgG项目的检出限为1.92 U/mL,线性范围为1.92~200 U/mL,阳性符合率为95.77%(68/71),阴性符合率为86%(43/50);EB VCA IgA项目的检出限为2.79 U/mL,线性范围为2.79~200 U/mL,阳性符合率为92%(46/50),阴性符合率为92.96%(66/71);EB病毒核心抗原1(Epstein-Barr nuclear antigen 1,EB NA1)IgG项目的检出限为3.13 U/mL,线性范围为3.13~200 U/mL,阳性符合率为92.96%(66/71),阴性符合率为92%(46/50);EB NA1 IgA项目的检出限为1.53 U/mL,线性范围为1.53~200 U/mL,阳性符合率为90%(45/50),阴性符合率为91.55%(65/71)。4个项目能在20 min内快速完成检测,且与临床上使用CLIA方法测试的结果具有良好的相关性,可以为临床提供一种快速、灵敏、简便、自动化程度高和易于基层推广的检测方法。; 关键词微流控磁免疫荧光 EB病毒快速检测; Keywords microfluidic magnetic immunofluorescence Epstein-Barr virus(EBV) rapid detection; 分类号 O658 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于荧光纳米粒子的新型冠状病毒核衣壳蛋白免疫层析快速检测试剂的研制被引量：4: 5; 作者张赛王刚刘仲明李辉军钱纯亘; 机构深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司中国人民解放军南部战区总医院华中科技大学同济医学院附属同济医院华中科技大学生命科学与技术学院; 出处《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1355-1361,共7页; 基金深圳市科技创新委员会“新型冠状病毒肺炎疫情应急防治”悬赏项目(2020254008) 深圳市龙岗区科技发展资金“新型冠状病毒感染应急防治”科技专项项目(LGKCXGZX2020012)资助。; 文摘目的:建立新型冠状病毒(SARS-CoV-2)抗原快速检测试剂的制备方法,并对检测试剂的性能指标进行评价。方法:以羧基荧光纳米粒子标记的羊抗SARS-CoV-2核衣壳蛋白(NP)多克隆抗体及鸡IgY为标记抗体,硝酸纤维素膜上分别包被鼠抗N蛋白单克隆抗体和羊抗鸡IgY抗体作为检测线和质控线制备免疫荧光试纸条,对试剂最低检出限、交叉反应性、重复性、临床诊断灵敏度和特异性进行性能评价。结果:检测N全长重组蛋白及热灭活培养物的最低检出限分别为13.8 pg/ml和1.6×10^(2) TCID_(50)/ml;测试16种常见呼吸道病原体高浓度样本均无交叉反应;高、低两个浓度参考品变异系数(CV)分别为7.68%和4.98%。临床鼻咽拭子样本及健康人群鼻拭子样本测试,诊断灵敏度为86.36%(19/22),特异度为99.16%(355/358),总符合率为98.42%(374/380);一致性检验Kappa值为0.8553(P<0.05)。结论:SARS-CoV-2荧光抗原检测试剂检测灵敏度和特异性高,检测速度快,操作便携,可作为现有核酸检测法的补充手段,用于新型冠状病毒的早期筛查。; 关键词荧光纳米粒子新型冠状病毒核衣壳蛋白免疫层析; Keywords Fluorescent nanoparticles SARS-CoV-2 Nucleocapsid protein Immunochromatographic assay; 分类号 Q816 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用SOLIDWORKS实现电缆布置的三维设计: 6; 作者曾毅羊祥云谭薪兴; 机构湖南湘电动力有限公司深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司; 出处《农村电气化》 2023年第10期99-101,共3页; 文摘 SOLIDWORKS软件是常见的三维模型设计软件,针对电缆布置的三维设计,文章介绍了电缆参数的设置方法,常用电缆附件的设置方法及电缆布置模型的建立方式。根据工程应用表明,此方法建立的三维模型能够精确测量电缆的实际使用长度,合理地实施电缆安装工作。; 关键词 Soildworks 电缆布置三维; Keywords SOLIDWORKS cable layout three-dimensional; 分类号 TM771 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究	彭远刚吴帆曾文玉姜瑞森李明富	《南方农机》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进YOLOv8的试管及液位识别算法	张科彭远刚王跃明汤建新	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	订单型机器人冲压单元排样选配与生产调度集成优化	彭远刚刘忠喜曾文玉姜瑞森李明富	《南方农机》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于微流控技术的磁免疫荧光法在EB病毒检测中的应用	李俊豪韩冠华林晓涛吴力强钱纯亘徐军发	《色谱》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于荧光纳米粒子的新型冠状病毒核衣壳蛋白免疫层析快速检测试剂的研制	张赛王刚刘仲明李辉军钱纯亘	《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	利用SOLIDWORKS实现电缆布置的三维设计	曾毅羊祥云谭薪兴	《农村电气化》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料