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激光跟踪仪多参数误差模型与标定
被引量:
21
1
作者
张和君
马俊杰
张军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期20-30,共11页
针对激光跟踪仪在加工、装调、运输、使用过程中产生的误差与状态变动等问题,从系统的机械和光路理想结构出发,分析机械轴系安装误差、光学准直误差、转镜安装误差、编码器偏心等系列误差的形成机理,建立包含主要19项光机误差的运动学...
针对激光跟踪仪在加工、装调、运输、使用过程中产生的误差与状态变动等问题,从系统的机械和光路理想结构出发,分析机械轴系安装误差、光学准直误差、转镜安装误差、编码器偏心等系列误差的形成机理,建立包含主要19项光机误差的运动学模型。研究系统综合误差模型的标定方法,提出一套现场标定方案和数值优化求解方法,实现对系统综合误差的一次性精确标定及补偿,提高模型参数的标定精度以及工业现场的标定效率。试验及应用表明,采用该误差模型优化方法,测量标准圆轨迹发生器的半径标准差可达8μm,圆平面的平面度标准差0.036μm,基于ASME B89.4.19双面测试的空间坐标测量误差能够减少到10×10-6以内。
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关键词
激光跟踪仪
跟踪反射镜
误差模型
圆轨迹发生器
数值优化
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职称材料
题名
激光跟踪仪多参数误差模型与标定
被引量:
21
1
作者
张和君
马俊杰
张军
机构
深圳市中图仪器股份有限公司
贵州航天计量测试技术研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期20-30,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB2006100)资助
文摘
针对激光跟踪仪在加工、装调、运输、使用过程中产生的误差与状态变动等问题,从系统的机械和光路理想结构出发,分析机械轴系安装误差、光学准直误差、转镜安装误差、编码器偏心等系列误差的形成机理,建立包含主要19项光机误差的运动学模型。研究系统综合误差模型的标定方法,提出一套现场标定方案和数值优化求解方法,实现对系统综合误差的一次性精确标定及补偿,提高模型参数的标定精度以及工业现场的标定效率。试验及应用表明,采用该误差模型优化方法,测量标准圆轨迹发生器的半径标准差可达8μm,圆平面的平面度标准差0.036μm,基于ASME B89.4.19双面测试的空间坐标测量误差能够减少到10×10-6以内。
关键词
激光跟踪仪
跟踪反射镜
误差模型
圆轨迹发生器
数值优化
Keywords
laser tracker
tracking mirror
error model
circle trace generator
numerical optimization
分类号
TH744.5 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光跟踪仪多参数误差模型与标定
张和君
马俊杰
张军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
21
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