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IIR数字滤波器设计 被引量:20
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作者 周耀辉 王芸波 +2 位作者 朱维新 张玉仲 武焕舟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期129-131,共3页
介绍了利用双线性变换法设计巴特沃斯无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器。具体设计步骤如下:按一定的技术指标将给出的数字滤波器转换为模拟低通滤波器;根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器H(s);再将H(s)转换成H(z)。对于高通、带... 介绍了利用双线性变换法设计巴特沃斯无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器。具体设计步骤如下:按一定的技术指标将给出的数字滤波器转换为模拟低通滤波器;根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器H(s);再将H(s)转换成H(z)。对于高通、带通或带阻数字滤波器的设计,先将其技术指标转化为与之相应的作为"样本"的低通模拟滤波器的技术指标,再进行频率变换,然后按上述步骤设计出低通H(s),再将H(s)转换为所需的H(z)。 展开更多
关键词 巴特沃斯滤波器 双线性法 数字滤波器 IIR
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带电作业用非力反馈液压机械臂的设计 被引量:9
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作者 赵玉良 张奇 +2 位作者 戚晖 李健 李运厂 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期117-119,共3页
为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器... 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 高压带电作业机器人 主从式机械臂 非力反馈 液压系统
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Interface模型模拟断续节理洞群渗流效应的数值分析 被引量:1
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作者 孙爱花 麻红宝 朱维申 《隧道建设》 2007年第S2期183-187,共5页
采用三维有限差分FLAC3D程序,以二滩工程地下洞群的结构形式为背景,提出interface界面模型模拟断续节理的力学效应,考虑与不考虑节理岩体静水渗流对围岩稳定性进行了大量计算工况的准三维数值模拟。通过系统分析得出相应的结论,为大型... 采用三维有限差分FLAC3D程序,以二滩工程地下洞群的结构形式为背景,提出interface界面模型模拟断续节理的力学效应,考虑与不考虑节理岩体静水渗流对围岩稳定性进行了大量计算工况的准三维数值模拟。通过系统分析得出相应的结论,为大型地下工程围岩稳定分析提供了有益的参考。 展开更多
关键词 节理 渗流 Interface模型 系统分析 围岩稳定
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内循环流化床循环流率的试验研究与模型预测
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作者 杨新 成岭 +2 位作者 尹猛 陈鸿伟 刘玉浩 《锅炉技术》 北大核心 2012年第5期30-34,共5页
合理的循环流率是内循环流化床稳定运行的关键之一。在自行搭建的试验台上,对各控制参数对循环流率的影响进行研究,发现:颗粒循环流率随气化室风速和提升管风速的增大而增大,但增长速率逐渐变小;随料层高度的增大而增大;随着物料粒径的... 合理的循环流率是内循环流化床稳定运行的关键之一。在自行搭建的试验台上,对各控制参数对循环流率的影响进行研究,发现:颗粒循环流率随气化室风速和提升管风速的增大而增大,但增长速率逐渐变小;随料层高度的增大而增大;随着物料粒径的增大,循环流率减小,并且减小趋势增大。此外提出了3种循环流率模型,并对模型计算值与试验值进行比较,得到了较优模型。 展开更多
关键词 内循环流化床 循环流率 控制参数 模型
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喷管精密锻造工艺及模具设计
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作者 聂兰启 周靖 《精密成形工程》 2012年第6期50-52,77,共4页
通过对喷管加工工艺进行了分析,提出了采用精密锻造工艺生产该部件,介绍了毛坯直径的选择方法,同时介绍了精密锻造工艺及模具的设计,并对生产中注意的问题做了介绍,从而保证了该零件生产的顺利进行。
关键词 喷管 精密锻造 毛坯直径
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