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面向无人机路径规划的可视分析系统
1
作者
胡悦
孙智达
黄惠
《图学学报》
北大核心
2025年第3期655-665,共11页
目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。...
目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。工程贡献上以蓝图编辑器作为可视分析系统的程序载体,将各种可视分析功能编写为蓝图编辑器中的功能节点,允许用户通过拖拽、连接和配置图形元素,自定义地创建用户所需的可视分析工作流。算法创新上提出了一种对基于采样覆盖率的参考视角选择算法的改进优化方案,比较了其他3种类型的视角选择算法后,通过对比实验证实了参考视角选择方案在运算的时间开销上和渲染图像的参考率上拥有更好的效果。
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关键词
数据可视化
无人机
三维重建
基于图像的渲染
可视分析
路径规划
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题名
面向无人机路径规划的可视分析系统
1
作者
胡悦
孙智达
黄惠
机构
深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心
出处
《图学学报》
北大核心
2025年第3期655-665,共11页
基金
国家自然科学联合基金重点项目(U21B2023)
广东高等学校创新团队项目(2022KCXTD025)
+1 种基金
深圳大学教学改革重点项目(JG2024018)
卓越研究计划项目(2035)。
文摘
目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。工程贡献上以蓝图编辑器作为可视分析系统的程序载体,将各种可视分析功能编写为蓝图编辑器中的功能节点,允许用户通过拖拽、连接和配置图形元素,自定义地创建用户所需的可视分析工作流。算法创新上提出了一种对基于采样覆盖率的参考视角选择算法的改进优化方案,比较了其他3种类型的视角选择算法后,通过对比实验证实了参考视角选择方案在运算的时间开销上和渲染图像的参考率上拥有更好的效果。
关键词
数据可视化
无人机
三维重建
基于图像的渲染
可视分析
路径规划
Keywords
data visualization
unmanned aerial vehicles
3D reconstruction
image-based render
visual analysis
path planning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人机路径规划的可视分析系统
胡悦
孙智达
黄惠
《图学学报》
北大核心
2025
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