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基于位置签到数据的城市分层地标提取 被引量:13
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作者 王明 胡庆武 +1 位作者 李清泉 秦龙焜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期405-413,共9页
为了及时准确地获取用于智慧位置服务的城市层次性空间知识,该文提出了一种依据签到属性显著度的差异从位置签到数据中提取城市分层地标的方法.首先,针对传统基于调查问卷的公众认知度计算方法存在的不足,该文从位置签到数据中的签到次... 为了及时准确地获取用于智慧位置服务的城市层次性空间知识,该文提出了一种依据签到属性显著度的差异从位置签到数据中提取城市分层地标的方法.首先,针对传统基于调查问卷的公众认知度计算方法存在的不足,该文从位置签到数据中的签到次数、签到用户数和用户影响因子3个方面入手讨论POI显著度的影响因素,进而提出了一种基于签到数据的POI显著度计算模型;然后,利用Voronoi图对POI空间作用范围进行分割并结合邻域分析与合并算法逐层迭代,形成了基于签到POI显著度与Voronoi图的分层地标提取算法;最后,以北京市的位置签到数据为例,进行了POI显著度计算与分时分层地标提取,通过与现有实体、网络地图资料的比对,验证了算法的有效性,并进一步分析了分层、分时地标反映的空间现象和规律,为个性化智慧位置服务提供城市层次性空间知识. 展开更多
关键词 位置服务 位置签到(Check-In) 地标 POI 显著度 分层 云计算
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高精度管线测量机器人多传感器集成方法 被引量:12
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作者 殷煜 陈智鹏 +1 位作者 李清泉 陈小宇 《电子测量技术》 2019年第2期23-27,共5页
针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过... 针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高精度曲线测量指标。 展开更多
关键词 管道测量 多传感器集成 FPGA 高精度
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