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题名医疗电子嵌入式实验平台设计及应用
被引量：6
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作者
刘昕宇
罗戴维
陈昕
汪天富
汪常乐
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机构
深圳大学生物医学工程教学实验中心
深圳信息职业技术学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2018年第9期88-90,95,共4页
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基金
深圳大学自制实验仪器设备基金项目(2017007)
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文摘
针对"医学嵌入式系统"课程,开发了一套医疗电子嵌入式实验平台。该平台不仅拥有传统嵌入式系统平台的通用模块,还增加了血压、心电等医学生理参数模块,并设计了一系列的实验课程。教学效果表明,该平台在巩固学生专业知识的同时,也极大提升了他们对本专业的学习兴趣。
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关键词
医学嵌入式系统
生理参数
实验课程
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Keywords
medical embedded system
physiological parameter
experimental course
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分类号
R318.6
[医药卫生—生物医学工程]
G484
[文化科学—教育技术学]
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题名仿生学二阶旋转机械手创新实验平台设计
被引量：1
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作者
刘昕宇
欧源斌
唐浒
董磊
陈昕
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机构
深圳大学生物医学工程教学实验中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第S02期23-27,共5页
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基金
广东省示范教学实验中心建设(粤教高函[2014]97号).
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文摘
开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。
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关键词
旋转机械手
运动轨迹
定位算法
创新实验平台
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Keywords
rotating manipulator
motion trajectory
positioning algorithm
innovative experimental platform
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642
[文化科学—高等教育学]
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