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一种鲁棒Kalman滤波算法
被引量：
1
1
作者
纳晓英
张汉国
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1998年第4期45-49,共5页
针对带模型误差系统，利用偏差分离估计提出一种鲁棒Kalman滤波算法，并给出了该算法的渐近稳定条件．仿真结果表明该算法有效．
关键词
卡尔曼滤波器
鲁棒滤波
算法
鲁棒状态估计
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职称材料
分散滤波器
2
作者
纳晓英
张汉国
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1999年第1期62-69,共8页
研究大系统中分散滤波问题，通过理论分析，提出两种离散滤波器方案.仿真结果证明，与以往近似方法相比，本文提出的两种方案能够得到更好的估计结果.
关键词
离散系统
分散滤波器
卡尔曼滤波器
大系统
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职称材料
题名
一种鲁棒Kalman滤波算法
被引量：
1
1
作者
纳晓英
张汉国
机构
深圳南山区科技开发交流中心
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1998年第4期45-49,共5页
文摘
针对带模型误差系统，利用偏差分离估计提出一种鲁棒Kalman滤波算法，并给出了该算法的渐近稳定条件．仿真结果表明该算法有效．
关键词
卡尔曼滤波器
鲁棒滤波
算法
鲁棒状态估计
Keywords
Kalman filter, robust filtering, algorithm
分类号
TN713.7 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
分散滤波器
2
作者
纳晓英
张汉国
机构
深圳
市
南山区
科技开发
交流中心
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1999年第1期62-69,共8页
文摘
研究大系统中分散滤波问题，通过理论分析，提出两种离散滤波器方案.仿真结果证明，与以往近似方法相比，本文提出的两种方案能够得到更好的估计结果.
关键词
离散系统
分散滤波器
卡尔曼滤波器
大系统
Keywords
discrete-time system
decentralized filter
Kalman filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
一种鲁棒Kalman滤波算法
纳晓英
张汉国
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1998
1
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职称材料
2
分散滤波器
纳晓英
张汉国
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1999
0
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职称材料
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