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基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型被引量：1: 1; 作者隆志力禹新路朱超《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期1946-1950,1955,共6页; 位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切... 展开更多; 关键词速度阻尼力位切换振动抑制控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法被引量：67: 2; 作者吴晓军邹广华《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1462-1469,共8页; 基于灰度相关的模板匹配算法在很多情况下难以得到准确的匹配结果,提出一种基于边缘几何特征的高精度模板匹配算法。利用曲面拟合方法获得边缘的梯度方向和亚像素坐标作为匹配信息,采用图像金字塔的搜索策略对算法加速,最后利用最小二... 展开更多; 关键词模板匹配边缘特征曲面拟合最小二乘平差; 在线阅读下载PDF 职称材料

多视图立体三维重建中的孔洞修复算法被引量：9: 3; 作者吴晓军文飞温佩芝《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1606-1613,共8页; 为了解决多视图立体三维重建算法不能很好地处理弱纹理或无纹理及高光区域的重建问题,提出一种基于可见外壳与多视图三维点云有机融合的多视图立体三维重建孔洞修复算法.该算法以可见外壳及多视图三维点云为输入,首先提取出可见外壳内... 展开更多; 关键词孔洞修复多视图立体三维重建可见外壳点云稀疏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于样本和线性结构信息的大范围图像修复算法被引量：15: 4; 作者吴晓军李功清《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1509-1514,共6页; 基于纹理的图像修复算法对于修复破损区域比较大的图像效果较好,但该算法对于含有结构信息的图像修复效果很差.通过新的优先项的计算、平均值补偿及增加惩罚项提高传统的基于样本的图像修复算法的修复效果,结合图像中常出现的直线和曲... 展开更多; 关键词图像修复纹理样本结构信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维模型几何信息的纹理图像压缩被引量：6: 5; 作者吴晓军徐广毅《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期471-479,共9页; 为进一步压缩三维模型数据,提高网络传输的速度,同时不降低模型渲染的视觉表现效果.提出了一种基于三维模型几何信息的纹理图像压缩算法.首先对模型三维网格做重网格化,使网格具备半正则的规则拓扑结构;然后利用半正则网格表面的几何信... 展开更多; 关键词三维模型几何信息纹理压缩; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无标记点人脸表情捕捉与重现算法被引量：6: 6; 作者吴晓军鞠光亮《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2141-2147,共7页; 提出了一种无标记点的人脸表情捕捉方法.首先根据ASM(Active Shape Model)人脸特征点生成了覆盖人脸85%面部特征的人脸均匀网格模型;其次,基于此人脸模型提出了一种表情捕捉方法,使用光流跟踪特征点的位移变化并辅以粒子滤波稳定其跟踪... 展开更多; 关键词无标记点跟踪人脸表情捕捉表情动画重现; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法被引量：2: 7; 作者吴晓军范东凯《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1210-1215,共6页; 基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单,并能解决可变参数的自标定问题,常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题... 展开更多; 关键词摄像机自标定绝对对偶二次曲面半正定规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型被引量：1: 1; 作者隆志力禹新路朱超; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室东莞华中科技大学制造工程研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期1946-1950,1955,共6页; 基金国家自然科学基金委员会-广东省人民政府自然科学联合基金资助重点项目(U1134004) 广东省重大科技专项(2011A080801004) +3 种基金 JCYJ20120613145622592); 文摘位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是,压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明,与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速,压力加载阶段力的波动接近±0.3N。; 关键词速度阻尼力位切换振动抑制控制系统; Keywords velocity damping position/pressure switching control suppress vibration control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法被引量：67: 2; 作者吴晓军邹广华; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1462-1469,共8页; 基金广东省科技计划(2012B091000020) 深圳市科技计划(JC201104210015A +1 种基金 CXB201105100073A) 深圳南山科技计划(201002)资助项目; 文摘基于灰度相关的模板匹配算法在很多情况下难以得到准确的匹配结果,提出一种基于边缘几何特征的高精度模板匹配算法。利用曲面拟合方法获得边缘的梯度方向和亚像素坐标作为匹配信息,采用图像金字塔的搜索策略对算法加速,最后利用最小二乘平差理论得到亚像素级的定位精度和精确的旋转角度信息。实验表明,对于目标旋转、均匀或非均匀变化的光照、部分遮挡的情况下可以得到良好的匹配结果,而且在保证高精度的同时算法可以满足实时性要求,重复定位精度优于商业化软化包MIL8.0的GMF算法。; 关键词模板匹配边缘特征曲面拟合最小二乘平差; Keywords template matching edge feature surface fitting least-square adjustment; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多视图立体三维重建中的孔洞修复算法被引量：9: 3; 作者吴晓军文飞温佩芝; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室桂林电子科技大学计算机科学与工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1606-1613,共8页; 基金国家自然科学基金(61063019) 深圳市科技计划项目(JC201005260161A +2 种基金 JC21104210015A CXB201105100073A) 深圳南山科技计划项目(201002); 文摘为了解决多视图立体三维重建算法不能很好地处理弱纹理或无纹理及高光区域的重建问题,提出一种基于可见外壳与多视图三维点云有机融合的多视图立体三维重建孔洞修复算法.该算法以可见外壳及多视图三维点云为输入,首先提取出可见外壳内满足点云稀疏度约束的叶节点,然后利用可见外壳法向量射线约束去除包裹在三维点云外层的叶节点,最后通过加入三维点云曲面曲率约束来消除点云中凹陷区域的影响.实验结果表明,文中算法有效地解决了物体缺乏纹理区域表面的孔洞修复问题,使得最终生成的三维网格模型完整和平滑,具有参数可调、易于实现的特点,对于不同的模型都具有非常好的鲁棒性.; 关键词孔洞修复多视图立体三维重建可见外壳点云稀疏度; Keywords hole-filling multi-view stereo 3D reconstruction visual hull sparsity of point cloud; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于样本和线性结构信息的大范围图像修复算法被引量：15: 4; 作者吴晓军李功清; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1509-1514,共6页; 基金国家自然科学基金(No.50805031) 深圳市科技计划项目(No.JC201005260161A) +1 种基金深圳南山科技计划项目(No.201002); 文摘基于纹理的图像修复算法对于修复破损区域比较大的图像效果较好,但该算法对于含有结构信息的图像修复效果很差.通过新的优先项的计算、平均值补偿及增加惩罚项提高传统的基于样本的图像修复算法的修复效果,结合图像中常出现的直线和曲线结构特征,提出了基于样本和结构信息的大范围图像修复算法.实验表明,该算法易于实现,修复结果能达到令人满意的效果,具有较高的实用价值.; 关键词图像修复纹理样本结构信息; Keywords image inpainting texture exemplar based method structural information; 分类号 TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维模型几何信息的纹理图像压缩被引量：6: 5; 作者吴晓军徐广毅; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期471-479,共9页; 基金深圳市科技计划项目(CXB201105100073A JCYJ20150928162432701 JCYJ20140417172417166); 文摘为进一步压缩三维模型数据,提高网络传输的速度,同时不降低模型渲染的视觉表现效果.提出了一种基于三维模型几何信息的纹理图像压缩算法.首先对模型三维网格做重网格化,使网格具备半正则的规则拓扑结构;然后利用半正则网格表面的几何信息对模型的三维特征点进行提取,对三维特征点在纹理空间的映射点应用k-means聚类算法获取感兴趣区域;最后结合基于感兴趣区域的嵌入式零树小波压缩算法,实现对模型纹理图像数据的编码和解码操作.实验结果表明,该算法提取的纹理图像感兴趣的细节区域更精确、压缩比高,经过解码和重建后的纹理图像在对三维模型表面贴图映射后具有更好的视觉效果.; 关键词三维模型几何信息纹理压缩; Keywords 3D model geometry information texture compression; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无标记点人脸表情捕捉与重现算法被引量：6: 6; 作者吴晓军鞠光亮; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2141-2147,共7页; 基金深圳市科技计划项目(No.JCYJ20150928162432701 No.JCYJ20140417172417166); 文摘提出了一种无标记点的人脸表情捕捉方法.首先根据ASM(Active Shape Model)人脸特征点生成了覆盖人脸85%面部特征的人脸均匀网格模型;其次,基于此人脸模型提出了一种表情捕捉方法,使用光流跟踪特征点的位移变化并辅以粒子滤波稳定其跟踪结果,以特征点的位移变化驱动网格整体变化,作为网格跟踪的初始值,使用网格的形变算法作为网格的驱动方式.最后,以捕捉到的表情变化数据驱动不同的人脸模型,根据模型的维数不同使用不同的驱动方法来实现表情动画重现,实验结果表明,提出的算法能很好地捕捉人脸表情,将捕捉到的表情映射到二维卡通人脸和三维虚拟人脸模型都能取得较好的动画效果.; 关键词无标记点跟踪人脸表情捕捉表情动画重现; Keywords marker-less tracking facial expression capture facial animation reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法被引量：2: 7; 作者吴晓军范东凯; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1210-1215,共6页; 基金广东省部产学研项目(No.2012B091000020) 深圳市科技计划项目(No.JC201104210015A No.CXB201105100073A); 文摘基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单,并能解决可变参数的自标定问题,常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题,提出了一种新的基于半正定规划的自标定方法.算法通过在求解过程中约束绝对对偶二次曲面的半正定性与其可行域范围,从而确保能够对DIAC(Dual of the Image of the Absolute Conic)分解得到内参数矩阵,并使内参数在更合理的范围内取值.通过合成数据和真实图像数据实验,证明了算法的有效性和鲁棒性.; 关键词摄像机自标定绝对对偶二次曲面半正定规划; Keywords camera self-calibration absolute dual quadric semi-definite programming; 分类号 TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型	隆志力禹新路朱超	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法	吴晓军邹广华	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	67	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多视图立体三维重建中的孔洞修复算法	吴晓军文飞温佩芝	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于样本和线性结构信息的大范围图像修复算法	吴晓军李功清	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于三维模型几何信息的纹理图像压缩	吴晓军徐广毅	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种无标记点人脸表情捕捉与重现算法	吴晓军鞠光亮	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法	吴晓军范东凯	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料