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题名一种圆柱体小零件机器人自动打磨抛光系统的设计
被引量：3
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作者
张秋华
杨帅
张春辉
吴荣宗
孔袁莉
许腾云
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机构
上海航天设备制造总厂有限公司
深圳众为兴技术股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期25-28,48,共5页
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基金
上海市科学技术委员会科研计划项目(17DZ2281000)。
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文摘
为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的最大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。将该系统应用于不锈钢保温杯的加工。试验结果表明:该系统能够实现圆柱体小零件的大批量高效自动化加工,可以满足实际生产需求。
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关键词
圆柱体小零件
大批量生产
机器人
打磨抛光
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Keywords
Small cylinder parts
Mass production
Robot
Grinding and polishing
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名五轴数控系统的旋转轴速度规划方法
被引量：1
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作者
黎永杨
刘远凯
王科
葛鹏遥
黄国辉
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机构
深圳众为兴技术股份有限公司
上海新时达电气股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第7期129-133,共5页
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基金
国家工信部2020年工业互联网创新发展工程项目(TC200H01Q)
深圳市科技研发资金(JSGG20200701095003006)。
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文摘
为避免五轴数控系统中旋转轴线性跟随平动轴运动时出现的速度跳变问题,提出一种计算量少、易于在嵌入式系统实现的旋转轴柔性速度规划方法。基于时间同步的原则,利用平动轴的运动时长约束实现对旋转轴的速度规划,计算得到合理的起步速度、加速度、驱动速度和末速度值,并通过梯形速度规划插补输出给伺服电机执行,以实现对五轴数控机床的运动控制。实验结果验证了方案的有效性,相比于旋转轴线性跟随加工,介绍的控制方法进行多段连续轨迹插补时也能保持旋转轴的速度连续,各关节运行在合理的运动学阈值范围内。
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关键词
五轴数控
旋转轴
速度规划
时间同步
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Keywords
five-axis CNC
rotation axis
velocity planning
time synchronization
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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