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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究
被引量：
32
1
作者
尹洪桥
易文俊
+1 位作者
李璀璀
孟宏志
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期30-38,共9页
电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学...
电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。
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关键词
弹载无刷直流电机
电动舵机
速度环
控制系统
模糊参数自适应PID算法
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职称材料
题名
基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究
被引量：
32
1
作者
尹洪桥
易文俊
李璀璀
孟宏志
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
淮海工业集团有限公司研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期30-38,共9页
基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_0338)。
文摘
电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。
关键词
弹载无刷直流电机
电动舵机
速度环
控制系统
模糊参数自适应PID算法
Keywords
missile-borne brushless direct current motor
electric actuator
speed loop
control system
fuzzy parameter adaptive PID algorithm
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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作者
出处
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1
基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究
尹洪桥
易文俊
李璀璀
孟宏志
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
32
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