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基于GO法的汽车EPS系统可靠性分析 被引量:3
1
作者 游专 何仁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期220-224,共5页
针对现有汽车EPS系统可靠性评估传统方法的局限性,应用GO法对EPS系统进行可靠性分析。阐述了汽车EPS系统GO法的具体分析步骤,建立了相应GO图模型,进行了定性分析和精确的定量分析。通过与FTA分析和FMEA分析法对同一EPS的分析对比验证了G... 针对现有汽车EPS系统可靠性评估传统方法的局限性,应用GO法对EPS系统进行可靠性分析。阐述了汽车EPS系统GO法的具体分析步骤,建立了相应GO图模型,进行了定性分析和精确的定量分析。通过与FTA分析和FMEA分析法对同一EPS的分析对比验证了GO法在汽车EPS进行可靠性分析中的实用性和正确性。结果表明应用GO法进行汽车EPS可靠性分析,是一种具有实际操作意义的解决方案,可以减少计算工作量和降低建模差错。 展开更多
关键词 汽车EPS系统 GO法 可靠性分析 FTA FMEA
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农业车辆视觉导航控制系统 被引量:7
2
作者 沈文龙 薛金林 +2 位作者 汪东明 黄银花 刘朋 《中国农机化学报》 2016年第6期251-254,共4页
为提高农业生产智能化水平和降低人力成本,针对行间作物的特点,设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的摄像头获取田间作物图像,基于Matlab进行图像处理得出车辆与规划路径的位置和角度偏差。控制器根据上位... 为提高农业生产智能化水平和降低人力成本,针对行间作物的特点,设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的摄像头获取田间作物图像,基于Matlab进行图像处理得出车辆与规划路径的位置和角度偏差。控制器根据上位机得出的前轮目标转角和角度传感器得出的实际转角的偏差值作为输入变量,控制电控液压转向系统保证前轮沿着正确路线在田间行驶。根据田间实验结果,车辆行驶速度为2.08km/h时,前轮转向迅速、平稳,最大误差0.18m,平均误差0.048m。该控制系统快速性和准确性,能够保证农业车辆自主导航。 展开更多
关键词 农业车辆 视觉导航 控制器 电控液压
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高速高精度印刷电路板表面贴装自动光学检测系统的研究 被引量:4
3
作者 黄银花 李东波 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期105-108,共4页
为满足高精密度、微型化印刷电路板表面贴装要求,实现全自动、可靠性高、速度快的贴装生产,研究了一种新的自动光学检测系统。该装置主要由光路系统、线阵摄像机、量化存储单元、模板库、专用高速图像处理单元、监视单元等模块组成,实... 为满足高精密度、微型化印刷电路板表面贴装要求,实现全自动、可靠性高、速度快的贴装生产,研究了一种新的自动光学检测系统。该装置主要由光路系统、线阵摄像机、量化存储单元、模板库、专用高速图像处理单元、监视单元等模块组成,实现设备标定、缺陷识别、对中校正和位姿补偿等功能。实验证明:该检测系统可以满足高精密度印刷电路板的高速高精度贴装生产的实时检测要求,达到了较好的检测效果。 展开更多
关键词 自动光学检测系统 印刷电路板 表面贴装 缺陷识别 对中校正
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越野车制动系统设计与性能分析软件开发 被引量:1
4
作者 游专 何仁 童成前 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第2期20-25,共6页
针对目前制动系统软件都侧重于双轴汽车、计算方法比较单一,且没有涉及越野汽车的问题和不足,基于VB和Matlab开发了越野车制动系统设计与性能分析软件。提出并研究了多轴汽车制动性能计算分析及评价方法,给出了多种典型计算方法应用于... 针对目前制动系统软件都侧重于双轴汽车、计算方法比较单一,且没有涉及越野汽车的问题和不足,基于VB和Matlab开发了越野车制动系统设计与性能分析软件。提出并研究了多轴汽车制动性能计算分析及评价方法,给出了多种典型计算方法应用于多数计算项目。以某3轴越野汽车为例进行选型和模拟计算并验证。结果表明:软件操作简单,计算结果可靠,能方便地应用于越野车制动系统设计和性能分析评价。 展开更多
关键词 越野车 VB MATLAB 制动系统
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涡轮增压柴油机补气技术的试验研究 被引量:1
5
作者 史品佳 闵永军 张永辉 《农业装备与车辆工程》 2014年第12期55-58,共4页
涡轮增压柴油机在加速时普遍存在排气烟度偏大的现象,采取在涡轮增压器压气机出口和入口同时补入不同压力的压缩空气,研究补气对柴油机加速工况动力性能及排放烟度的影响。试验结果表明,在压气机出入口以不同压力同时向发动机补充压缩... 涡轮增压柴油机在加速时普遍存在排气烟度偏大的现象,采取在涡轮增压器压气机出口和入口同时补入不同压力的压缩空气,研究补气对柴油机加速工况动力性能及排放烟度的影响。试验结果表明,在压气机出入口以不同压力同时向发动机补充压缩空气的方法能够改善柴油机加速工况下的燃烧质量,降低排放烟度,并提高其动力性。 展开更多
关键词 涡轮增压 柴油机 补气
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移动自组网基于方向机制LCR路由改进协议 被引量:2
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作者 李建 蒋道霞 庄颜霞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期984-990,共7页
移动自组织网络中,由于节点的有限电量、高流动性和拓扑的频繁变化,路由是一个具有挑战性的问题,也使得网络管理、路由发现和不同的网络相关任务更加复杂。随着网络规模增加,通信负载会消耗更大比例的限制带宽,造成资源的浪费。其中,网... 移动自组织网络中,由于节点的有限电量、高流动性和拓扑的频繁变化,路由是一个具有挑战性的问题,也使得网络管理、路由发现和不同的网络相关任务更加复杂。随着网络规模增加,通信负载会消耗更大比例的限制带宽,造成资源的浪费。其中,网络聚类是最具研究性的方法,选择能支持额外任务的合适节点,这样路由和组通信协议能在这种虚拟主干网之上高效地实现。提出了一种改进的LCR路由协议,一种为密集和大规模网络设计的分层路由协议。所提方法利用了方向机制,它限制了由路由的建立和保持所关联的区域,降低了路由任务中的控制阶段的数量。仿真结果表明,在不同场景中,所提改进协议大大地降低了能耗,并具有减少路由任务浪费带宽资源的能力。 展开更多
关键词 移动自组织网络 高流动性 网络聚类 大规模网络 方向机制
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离散点的隐式曲面重建算法研究 被引量:1
7
作者 刘大诚 史立伟 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期176-178,共3页
针对复杂自由曲面三维扫描数据多为离散点的特点,提出了一种隐式曲面重建算法,它能满足从大量离散点云数据中快速准确地建立曲面的需求。通过选择合适的形状函数,该算法可以准确描述尖锐特征比如边和角。方法是首先用八叉树细分方法来... 针对复杂自由曲面三维扫描数据多为离散点的特点,提出了一种隐式曲面重建算法,它能满足从大量离散点云数据中快速准确地建立曲面的需求。通过选择合适的形状函数,该算法可以准确描述尖锐特征比如边和角。方法是首先用八叉树细分方法来进行离散点云数据分组,然后用分段的二次函数来捕捉每组数据的局部形状,用单位分割法来组合局部的形状函数。应用实例表明,该算法可以对离散点云数据进行快速、准确、自适应的曲面重建。如果离散点云模型有指定的精度,那么隐式曲面重建算法的处理时间取决于该模型的几何复杂性和细分程度。 展开更多
关键词 离散数据 曲面重建 形状函数 单位分割
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港口用40T刮板式镍矿专用抓斗设计 被引量:2
8
作者 刘朋 刘铜山 黄银花 《南方农机》 2016年第10期103-103,115,共2页
在研究现有抓斗的基础上,针对粘性物料粘连在抓斗内很难自行脱落的问题,设计一种刮板式镍矿专用抓斗,介绍其设计、制造过程,为其他类型专用抓斗的设计提供参考。
关键词 抓斗 镍矿 刮板式 设计
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基于车速及装载变化的纯电动客车操纵稳定性分析
9
作者 游专 何仁 +1 位作者 刘文光 张中帆 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期137-143,共7页
针对纯电动客车具有动力电池质量大、轴荷转移大等特点,建立了考虑车速及装载质量变化的纯电动客车弯道行驶的非线性动态解析模型.应用遗传算法仿真分析和实车试验相结合的方法,构造适应度函数,实现了对非线性立方轮胎模型的参数辨识.... 针对纯电动客车具有动力电池质量大、轴荷转移大等特点,建立了考虑车速及装载质量变化的纯电动客车弯道行驶的非线性动态解析模型.应用遗传算法仿真分析和实车试验相结合的方法,构造适应度函数,实现了对非线性立方轮胎模型的参数辨识.仿真结果表明:客车弯道制动初速度越高,减速度越大,瞬态响应越灵敏,操纵稳定性越差;随着装载质量的增加横摆角速度增益稳态值减小,转向响应灵敏性变差,侧倾角的稳态值增大,侧翻的可能性加大;与实车试验数据吻合程度高,采用遗传算法对客车操纵稳定性模型进行参数辨识具有很好的可行性和弯道行驶模型的准确性. 展开更多
关键词 纯电动客车 车速变化 装载变化 操纵稳定性 遗传算法 参数辨识
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太阳能电动自行车的可行性分析与设计
10
作者 刘大诚 《农业装备与车辆工程》 2012年第3期29-30,50,共3页
针对太阳能应用技术现状,分析了太阳能电动自行车的可行性,对太阳能电动自行车的设计思路进行了介绍,并给出了整辆车的设计方案。
关键词 电动自行车 太阳能 可行性分析 设计
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