带未知参数的分数阶超混沌系统自适应同步控制 被引量：2

1

作者 李雄 李生刚 +1 位作者 刘恒 王晓辰 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期19-23,共5页

研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapuno... 研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapunov函数,提出一个针对含时变系数矩阵的非线性分数阶系统稳定性判定方法,数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性。 展开更多

关键词 分数阶超混沌系统 自适应律 同步控制

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时延丢包网络控制系统的分析与控制 被引量：10

2

作者 孙业国 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第21期89-93,122,共6页

针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补... 针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补线性化的方法给出控制器的设计方法,有效解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题。仿真算例表明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化

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永磁同步电动机混沌系统光滑二阶滑模控制 被引量：5

3

作者 刘恒 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第21期222-224,共3页

提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除... 提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 混沌控制 滑模控制 光滑二阶滑模控制

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供应链网络系统牛鞭效应的有限时间控制 被引量：1

4

作者 李玲 孙业国 《华东经济管理》 CSSCI 2013年第12期105-108,共4页

文章主要讨论供应链网络系统牛鞭效应的有限时间控制策略问题。首先,构建了不确定环境下供应链库存网络系统状态转移模型;其次,运用有限时间稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,对供应链库存网络系统进行有限时间稳定性分析;再次,基于... 文章主要讨论供应链网络系统牛鞭效应的有限时间控制策略问题。首先,构建了不确定环境下供应链库存网络系统状态转移模型;其次,运用有限时间稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,对供应链库存网络系统进行有限时间稳定性分析;再次,基于得到的稳定性结果,设计出使得供应链库存网络系统有限时间稳定的控制策略;最后,数值例子表明有限时间控制策略的有效性。 展开更多

关键词 供应链网络系统 牛鞭效应 有限时间控制

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基于阵列时延系统的振源方位估计 被引量：1

5

作者 杨春志 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期175-178,共4页

为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与... 为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与双三角形阵列的定距精度之间的关系;最后通过实验,验证了单三角形阵列对振源方位估计及双三角形阵列对振源距离估计的有效性。 展开更多

关键词 三角形阵列 时延系统 方位估计 定向精度

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控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制

6

作者 吕辉 刘恒 向伟 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期31-35,46,共6页

针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论... 针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论设计系统可调参数的自适应规则,该控制器能保证闭环系统稳定性并且跟踪误差及其各阶导数渐近趋于原点.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定非线性系统 自适应模糊控制 滑模控制 NUSSBAUM函数

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运动声阵列跟踪系统坐标模型研究

7

作者 刘恒 刘亚雷 顾晓辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3711-3713,3722,共4页

为了研究运动声阵列跟踪系统的非线性及坐标模型之间的耦合问题,设计了三维运动声阵列的结构模型,分析了声阵列跟踪系统的状态参数;建立了运动声阵列系统的坐标模型,讨论了坐标模型之间的转换关系,确定了输出声阵列观测信息的坐标模型;... 为了研究运动声阵列跟踪系统的非线性及坐标模型之间的耦合问题,设计了三维运动声阵列的结构模型,分析了声阵列跟踪系统的状态参数;建立了运动声阵列系统的坐标模型,讨论了坐标模型之间的转换关系,确定了输出声阵列观测信息的坐标模型;以目标在匀加速及匀速转弯状态下,建立了运动声阵列笛卡尔坐标模型,分析了模型的非线性因素;基于状态空间的变换方法,建立了运动声阵列的修正极坐标模型,为进一步研究运动声阵列跟踪系统的跟踪算法奠定了理论基础。 展开更多

关键词 运动声阵列 结构模型 非线性 目标跟踪 坐标模型

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一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制

8

作者 吕辉 刘恒 向伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期236-239,共4页

针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方... 针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定非线性系统 自适应模糊控制 滑模控制

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分数阶混沌系统有限时间稳定性分析及同步控制

9

作者 李雄 李生刚 刘恒 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期6-9,15,共5页

研究了分数阶混沌系统有限时间稳定性及其同步控制,基于Lyapunov分数阶稳定性理论提出了针对一类非线性分数阶混沌系统有限时间稳定的判定方法,与现有的结果相比其更具有一般性。应用该方法设计了同步控制器,在满足系统所有变量有界的... 研究了分数阶混沌系统有限时间稳定性及其同步控制,基于Lyapunov分数阶稳定性理论提出了针对一类非线性分数阶混沌系统有限时间稳定的判定方法,与现有的结果相比其更具有一般性。应用该方法设计了同步控制器,在满足系统所有变量有界的情况下实现了驱动系统和响应系统的异结构有限时间同步。数值仿真结果进一步验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 分数阶混沌系统 有限时间稳定 同步控制

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不确定混沌系统的模糊神经网络插值补偿控制

10

作者 杨文光 刘恒 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期668-674,共7页

对不确定混沌系统的控制问题,研究了基于权值直接确定模糊神经网络(WDDFNN)的插值补偿控制方法。建立了基于数据驱动的WDDFNN,并使用WDDFNN实现对混沌系统的辨识,然后使用WDDFNN模型对混沌系统进行模糊插值补偿控制。基于Lyapunov稳定... 对不确定混沌系统的控制问题,研究了基于权值直接确定模糊神经网络(WDDFNN)的插值补偿控制方法。建立了基于数据驱动的WDDFNN,并使用WDDFNN实现对混沌系统的辨识,然后使用WDDFNN模型对混沌系统进行模糊插值补偿控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明混沌系统在所提最优控制律作用下是渐进稳定的。仿真实验表明,该控制方法既可以实现快速跟踪任意参考信号,又可以有效抑制参数摄动、外部干扰,控制精度较高。 展开更多

关键词 混沌控制 模糊神经网络 最优控制 插值补偿控制

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带扰动和未知参数混沌系统变量函数向量同步

11

作者 李宁 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期232-235,共4页

研究了带有扰动和未知参数的混沌系统状态变量函数向量同步问题。分别针对驱动系统和响应系统设计出状态变量函数向量,利用自适应反馈原理和Lyapunov定理,构造出控制器,可以保证两状态变量函数向量同步。仿真结果表明该方法的有效性。

关键词 混沌系统 同步 函数向量同步

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细胞钙振荡模型的Hopf分岔与计算机仿真

12

作者 左宏坤 季全宝 周毅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期248-250,263,共4页

利用中心流形定理和分岔理论,研究了Borghans-Dupont模型平衡点分岔现象,揭示了钙振荡现象发生机理。通过对系统分岔现象的理论分析,不仅证明了Hopf分岔的存在,而且也说明了振荡现象产生和消失的主要原因来源于两个分别为超临界和亚临界... 利用中心流形定理和分岔理论,研究了Borghans-Dupont模型平衡点分岔现象,揭示了钙振荡现象发生机理。通过对系统分岔现象的理论分析,不仅证明了Hopf分岔的存在,而且也说明了振荡现象产生和消失的主要原因来源于两个分别为超临界和亚临界的Hopf分岔。利用计算机仿真,绘制了系统平衡点分岔图、相图与时序图,验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 钙振荡 HOPF分岔 中心流形 平衡点 稳定性 极限环

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一类周期为素数倍数的跳频序列族 被引量：6

13

作者 徐善顶 曹喜望 许广魁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1930-1935,共6页

跳频技术具有抗干扰、抗截获、码分多址和频带共享等优点,在军事无线电通信、民用移动通信、现代雷达和声纳等电子系统中具有重要的应用.其中跳频序列是跳频系统中不可或缺的一部分.本文基于有限域上的分圆法和中国剩余定理,首先构造了... 跳频技术具有抗干扰、抗截获、码分多址和频带共享等优点,在军事无线电通信、民用移动通信、现代雷达和声纳等电子系统中具有重要的应用.其中跳频序列是跳频系统中不可或缺的一部分.本文基于有限域上的分圆法和中国剩余定理,首先构造了一类周期为素数倍数的跳频序列族,随后利用分圆数的性质导出了此序列族的汉明相关值.研究结果表明,该序列族不仅关于Peng-Fan界是最优的,而且每个序列关于Lempel-Greenberger界也是最优(或次最优)的.另外,已有的基于分圆法的最优跳频序列构造是本文的特例. 展开更多

关键词 分圆 跳频序列 汉明相关 Lempel-Greenberger界 Peng-Fan界

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线性模型中Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量：6

14

作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-270,共6页

在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness... 在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性. 展开更多

关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 均方误差矩阵准则 相对效率 PRPC准则

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递推加权最小二乘算法的研究 被引量：3

15

作者 刘谢进 杨格兰 霍玉洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4248-4250,共3页

通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二... 通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二乘解,并且此解是唯一的,仿真结果同样验证了该结论的正确性。 展开更多

关键词 线性模型 递推加权最小二乘算法 MOORE-PENROSE逆 极小范数加权最小二乘解

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基于分圆法的一类素数平方周期跳频序列族 被引量：3

16

作者 徐善顶 曹喜望 许广魁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2460-2465,共6页

最大汉明相关与平均汉明相关是评价跳频序列族性能的两个重要参数。该文首先给出了源于Fermat商的广义分圆类的性质;其次,基于此广义分圆法构造了一类p?上的长度为2p,序列族的大小为p的跳频序列族;最后证明了该跳频序列族关于最大汉明... 最大汉明相关与平均汉明相关是评价跳频序列族性能的两个重要参数。该文首先给出了源于Fermat商的广义分圆类的性质;其次,基于此广义分圆法构造了一类p?上的长度为2p,序列族的大小为p的跳频序列族;最后证明了该跳频序列族关于最大汉明相关界与平均汉明相关界都是最优的。 展开更多

关键词 跳频序列 Fermat商 分圆 最大汉明相关界 平均汉明相关界

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平衡损失下Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量：5

17

作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期525-530,共6页

在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于最小二乘(LS)估计的优良性.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性.

关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 平衡损失风险函数准则 PRPC准则

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时滞递归神经网络全局稳定性的新判据 被引量：2

18

作者 李冠军 徐进 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期384-387,共4页

借助于非光滑分析和Lyapunov函数法,研究了一类递归神经网络模型,并得到了几个确保延时RNNs系统存在全局渐近稳定的平衡点的充分条件.在这些结果中,既没有假设连结权矩阵是对称的,也没有要求激活函数是有界的、光滑可导的.最后,给出一... 借助于非光滑分析和Lyapunov函数法,研究了一类递归神经网络模型,并得到了几个确保延时RNNs系统存在全局渐近稳定的平衡点的充分条件.在这些结果中,既没有假设连结权矩阵是对称的,也没有要求激活函数是有界的、光滑可导的.最后,给出一个例子说明结论的有效性. 展开更多

关键词 递归神经网络 局渐近稳定性 光滑分析

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混合时滞神经网络平衡点的全局稳定性 被引量：2

19

作者 孙春香 李冠军 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期293-296,共4页

运用Brouwer不动点理论和Lyapunov函数法,在较一般的条件下研究了一类具有混合时滞神经网络模型平衡点的存在性和全局渐近稳定性,得出一些新的简单判据.并举例和数值仿真说明结果的有效性.

关键词 神经网络 Brouwer不动点 稳定性

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Gbent函数的构造 被引量：1

20

作者 许广魁 马凤丽 刘恒 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第23期99-101,154,共4页

基于研究布尔函数在子空间的限制,得到关于Gbent函数的一个充分必要条件。给出了两类简单的正则的Gbent函数。在此基础上,通过间接构造Bent函数的方法,利用已知的Gbent函数构造出了更多的Gbent函数。

关键词 布尔函数 Gbent函数 WALSH变换

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