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题名自驱动关节臂测量机多电机同步控制系统
被引量：2
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作者
马晓春
沈梅
胡婷婷
杨洪涛
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机构
淮南师范学院应用技术学院
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第9期279-283,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51775163)。
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文摘
为了解决自驱动关节臂坐标测量机的多电机同步转动问题,设计了一套多电机同步控制系统。该系统选用以TMS320F28335为核心的DSP处理器,依次设计了双CAN通信电路、功率逆变电路、电机驱动电路等驱动板接口电路;利用Simulink建立了六电机同步转动控制仿真模型,将电机控制模型转化为工程代码,对六电机设定不同的位置角度进行点到点位置同步实验,以及多电机轨迹跟踪实验。实验结果分析得到同步控制时间精度在10ms以内,验证了六电机的同步控制有效性,为提高测量机的运动平稳性和测量效率提供参考依据。
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关键词
自驱动关节臂
多电机
同步控制
DSP
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Keywords
Self-Driven Doint Arm
Multi-Motor
Synchronous Control
DSP
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机电设备零件缺陷激光熔覆修复过程温度场模拟研究
被引量：2
- 2
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作者
马晓春
杨洪涛
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机构
淮南师范学院应用技术学院
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第3期257-261,共5页
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基金
安徽省重点研发计划项目(No.202004a07020046)。
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文摘
温度场是决定机电设备零件缺陷激光熔覆修复质量的重要因素,为了提升激光熔覆修复质量,提出机电设备零件缺陷激光熔覆修复过程温度场模拟方法。建立机电设备零件物理模型,根据该模型分析不同路径下的激光熔覆扫描过程,确立物理模型的信息参数。对物理模型实行网格划分,获取机电设备零件缺陷在修复过程中的温度场分布特征及变化规律。根据分析结果和物理模型对不同搭接率条件下机电设备零件缺陷激光熔覆修复温度场数值进行模拟,依据模拟结果实现激光熔覆修复,以此进一步提升机电设备零件缺陷激光熔覆修复质量。
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关键词
机电设备零件缺陷
激光熔覆修复过程
温度场模拟
搭接率
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Keywords
defects of electromechanical equipment parts
laser cladding repair process
temperature field simulation
lap rate
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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