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几何布局和行为检测相结合的遮挡目标跟踪
被引量：
2
1
作者
吴雪刚
唐远炎
+4 位作者
房斌
赵爽文
李柳柏
谭勇
邢昌元
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第13期42-46,共5页
提出一种基于本地环境几何结构信息并结合行为识别的粒子滤波器来解决行进中被跟踪目标的遮挡问题。当发生遮挡情况时,先测定目标在环境中的相对位置信息,根据先验知识确定此位置目标的相对高度,进一步确定目标地面着力点的位置坐标;根...
提出一种基于本地环境几何结构信息并结合行为识别的粒子滤波器来解决行进中被跟踪目标的遮挡问题。当发生遮挡情况时,先测定目标在环境中的相对位置信息,根据先验知识确定此位置目标的相对高度,进一步确定目标地面着力点的位置坐标;根据着力点的位置确定不同目标分属的相对不同的环境区域;再利用行为识别算法的对不同行为(跑、跳、走等)进行判断;将这些参数结合到粒子滤波器中进行预测跟踪。此时,不同位置区域目标在不同轨道上的粒子权重就会增加,不同特征的行为在运动过程的粒子权重也会增加,从而提高了遮挡情况下目标跟踪的准确率。仿真实验结果表明,该方法具有较好的实用性和研究价值。
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关键词
目标跟踪
卡尔曼滤波器
粒子滤波
粒子退化
遮挡
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职称材料
题名
几何布局和行为检测相结合的遮挡目标跟踪
被引量：
2
1
作者
吴雪刚
唐远炎
房斌
赵爽文
李柳柏
谭勇
邢昌元
机构
重庆大学计算机学院
长江师范学院数学与计算机系
澳门大学计算机
信息
科学系
涪陵区经济和信息化委员会
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第13期42-46,共5页
基金
重庆市教委项目(No.KJ111302)
文摘
提出一种基于本地环境几何结构信息并结合行为识别的粒子滤波器来解决行进中被跟踪目标的遮挡问题。当发生遮挡情况时,先测定目标在环境中的相对位置信息,根据先验知识确定此位置目标的相对高度,进一步确定目标地面着力点的位置坐标;根据着力点的位置确定不同目标分属的相对不同的环境区域;再利用行为识别算法的对不同行为(跑、跳、走等)进行判断;将这些参数结合到粒子滤波器中进行预测跟踪。此时,不同位置区域目标在不同轨道上的粒子权重就会增加,不同特征的行为在运动过程的粒子权重也会增加,从而提高了遮挡情况下目标跟踪的准确率。仿真实验结果表明,该方法具有较好的实用性和研究价值。
关键词
目标跟踪
卡尔曼滤波器
粒子滤波
粒子退化
遮挡
Keywords
object tracking
Kalman Filter（KF）
Particle Filter（PF）
particle degenerating
occlusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
几何布局和行为检测相结合的遮挡目标跟踪
吴雪刚
唐远炎
房斌
赵爽文
李柳柏
谭勇
邢昌元
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
2
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