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交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：30: 1; 作者王荣林陆宝春 +4 位作者侯润民高强张唯朱云戴炼《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页; 针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IA... 展开更多; 关键词交流伺服系统永磁同步电机自抗扰控制分数阶PID控制粒子群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

枚举法在船岸起重机钢丝绳铰点托辊上的应用被引量：1: 2; 作者姚田森魏建刚《中国工程机械学报》北大核心 2015年第3期231-235,261,共6页; 船岸起重机前大梁仰起过程中,为控制连接小车出绳滑轮和头部固定端的钢丝绳长度变化量,需选择合适的铰点托辊位置.现有文献只能依靠详尽模型的解析式,评估现有设计中铰点托辊位置是否合适.将枚举法与解析式相结合,根据不同的工程设计需... 展开更多; 关键词船岸起重机铰点托辊位置枚举法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ANSYS workbench的小车车架受力分析及优化设计被引量：5: 3; 作者刘文军油磊《南方农机》 2018年第3期30-33,共4页; 以ANSYS workbench为主要开发工具进行橡胶轮胎门式起重机小车车架的设计及其优化分析,通过三维软件进行模型的初步设计,并辅以ANSYS workbench对整个结构进行受力分析,并通过design explorer模块进行优化设计,以期达到质量最轻的同时,... 展开更多; 关键词橡胶轮胎起重机小车车架优化设计轻量化; 在线阅读下载PDF 职称材料

Solid Works软件在机械设计中的应用被引量：2: 4; 作者柳云峰《南方农机》 2015年第11期59-61,共3页; 本文介绍了一种优秀的三维辅助设计软件-Solid Works软件在机械设计中的应用,阐述了该软件的概念,介绍了软件的主要模块,重点分析了各个模块的应用,最后对全文进行了总结。; 关键词 SOLID Works软件机械设计零部件建模装配体建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

铰接滑轮在吊具上架上的应用: 5; 作者油磊胡伟《南方农机》 2019年第15期107-108,共2页; 起重机上滑轮与吊具的连接由原来的刚接改为铰接,能有效的减少由于起升及大、小车加速及减速造成的动滑轮钢丝绳入绳角的变化,减少钢丝绳与滑轮槽的磨损,延长了钢丝绳的使用寿命,保障了设备的安全。; 关键词铰接滑轮吊具上架; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：30: 1; 作者王荣林陆宝春侯润民高强张唯朱云戴炼; 机构南京理工大学机械工程学院南京理工大学泰州科技学院润邦卡哥特科工业有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51805264) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016004-06) +1 种基金江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX19_0269); 文摘针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。; 关键词交流伺服系统永磁同步电机自抗扰控制分数阶PID控制粒子群优化; Keywords AC servo system permanent magnet synchronous motor(PMSM) active disturbance rejection control(ADRC) fractional order PID(FOPID) control particle swarm optimization(PSO); 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名枚举法在船岸起重机钢丝绳铰点托辊上的应用被引量：1: 2; 作者姚田森魏建刚; 机构润邦卡哥特科工业有限公司; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2015年第3期231-235,261,共6页; 文摘船岸起重机前大梁仰起过程中,为控制连接小车出绳滑轮和头部固定端的钢丝绳长度变化量,需选择合适的铰点托辊位置.现有文献只能依靠详尽模型的解析式,评估现有设计中铰点托辊位置是否合适.将枚举法与解析式相结合,根据不同的工程设计需要,给出效果较佳且足够稳定的托辊位置,并给出计算误差的范围.; 关键词船岸起重机铰点托辊位置枚举法; Keywords ship to shore hinge-roller position enumeration method; 分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ANSYS workbench的小车车架受力分析及优化设计被引量：5: 3; 作者刘文军油磊; 机构润邦卡哥特科工业有限公司; 出处《南方农机》 2018年第3期30-33,共4页; 文摘以ANSYS workbench为主要开发工具进行橡胶轮胎门式起重机小车车架的设计及其优化分析,通过三维软件进行模型的初步设计,并辅以ANSYS workbench对整个结构进行受力分析,并通过design explorer模块进行优化设计,以期达到质量最轻的同时,车架结构有较好的刚度、强度及稳定性,以此可以缩短产品的设计周期,提高产品的使用寿命,降低产品的制造成本。; 关键词橡胶轮胎起重机小车车架优化设计轻量化; Keywords Rubber Tire Gantry Crane Trolley Frame optimal design; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Solid Works软件在机械设计中的应用被引量：2: 4; 作者柳云峰; 机构润邦卡哥特科工业有限公司设计二室; 出处《南方农机》 2015年第11期59-61,共3页; 文摘本文介绍了一种优秀的三维辅助设计软件-Solid Works软件在机械设计中的应用,阐述了该软件的概念,介绍了软件的主要模块,重点分析了各个模块的应用,最后对全文进行了总结。; 关键词 SOLID Works软件机械设计零部件建模装配体建模; 分类号 TK402 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铰接滑轮在吊具上架上的应用: 5; 作者油磊胡伟; 机构润邦卡哥特科工业有限公司; 出处《南方农机》 2019年第15期107-108,共2页; 文摘起重机上滑轮与吊具的连接由原来的刚接改为铰接,能有效的减少由于起升及大、小车加速及减速造成的动滑轮钢丝绳入绳角的变化,减少钢丝绳与滑轮槽的磨损,延长了钢丝绳的使用寿命,保障了设备的安全。; 关键词铰接滑轮吊具上架; Keywords Hinged sheaves headblock; 分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制	王荣林陆宝春侯润民高强张唯朱云戴炼	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	枚举法在船岸起重机钢丝绳铰点托辊上的应用	姚田森魏建刚	《中国工程机械学报》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ANSYS workbench的小车车架受力分析及优化设计	刘文军油磊	《南方农机》	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Solid Works软件在机械设计中的应用	柳云峰	《南方农机》	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	铰接滑轮在吊具上架上的应用	油磊胡伟	《南方农机》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料